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公开(公告)号：CN105424377A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510745184.9
申请日：2015-11-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统，包括：动力装置，通过变速箱与发动机连接的两个测功机，与所述两个测功机连接调节电机转速的测功机控制柜；路谱加载模块，根据系统预存的车场的车速和坡度的路面信息，通过所述测功机控制柜控制所述测功机的电机生成相应的模拟道路阻力矩的电机转矩；自动驾驶模块，根据在动力装置中采集的当前车速和设定的目标车速经过位置式PID运算，控制变速箱输出相应的转速，跟随目标车速。与现有技术相比，本发明包括以下优点：对实际循环工况下司机的驾驶情况进行了很好的复现，还具有数据显示和存储的功能，对台架试验的状况进行监控以及对数据进行后处理。
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公开(公告)号：CN104929766A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410106984.1
申请日：2014-03-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种液压自由活塞发动机，动力活塞和泵活塞通过活塞杆刚性连接成活塞组件，动力活塞安装于气缸体内，泵活塞安装于泵体内，泵活塞是差压级活塞结构，在泵体上开有不同直径的液压通道，所述液压通道与液压系统相连，所述液压系统是压差封闭式液压系统。采用了本发明技术方案，能够简化液压自由活塞发动机的结构，降低实际制造加工的工艺性，进一步提高液压自由活塞发动机的结构紧凑性。
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公开(公告)号：CN102733947B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210236655.X
申请日：2012-07-07
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02T10/125 , Y02T10/144
摘要： 本发明公开了一种对置二冲程发动机，包括气缸，气缸套，进气活塞和排气活塞，分别与进气活塞和排气活塞位于同侧的上连杆、摇臂和下连杆，以及曲轴；其中，气缸套与进气活塞和排气活塞的顶面构成燃烧室；两侧的上连杆、摇臂和下连杆均为对称布置，两侧的摇臂分别通过各自的摇臂轴与气缸体连接，进气活塞与其同侧的摇臂的上端通过上连杆连接，与进气活塞同侧的摇臂的下端通过与进气活塞同侧的下连杆与位于气缸体正下方的曲轴相连，排气活塞与其同侧的上连杆、摇臂和下连杆连接关系与进气活塞相同；进气活塞和排气活塞的往复运动通过与之同侧的摇臂、上连杆、下连杆驱动曲轴旋转。本发明有效地弥补了对置二冲程发动机的缺点。
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公开(公告)号：CN103994005A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410149454.5
申请日：2014-04-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 本发明提供一种电控单体泵柴油机模型的燃油经济性标定方法，使用MATLAB工具建立柴油机的V试验设计空间；设计变量包括转速、循环喷油量、喷油提前角和EGR阀开度；依据V试验设计空间使用GT-Power工具仿真，以获取输入输出性能数据；使用MATLAB工具建立柴油机的两阶段统计模型；使用GAGE工具对仿真模型进行优化，获取循环喷油量、喷油提前角和EGR阀开度的MAP图。本发明可以在柴油机的整个控制范围内预测出不同控制参数下柴油机响应之间的模型，从而在柴油机的整个控制范围内预测出不同控制参数下柴油机性能，并评价每一种可能的标定方式。将数学的优化理论引入柴油机电控系统的参数标定中，实现柴油机在满足一定约束限制下达到最高的效率。
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公开(公告)号：CN103195594A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310111984.6
申请日：2013-04-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02D21/08
摘要： 本发明涉及一种基于过量空气系数的柴油机EGR控制系统及控制方法，由转速传感器和油门踏板位置传感器采集当前运行的转速信号和油门信号；将转速信号和油门信号传递至柴油机控制器，由柴油机控制器内的过量空气系数Map图进行查询，得出此时柴油机运行的最佳过量空气系数值；通过宽域氧传感器采集废气中的氧含量信号并输入柴油机控制器，进行过量空气系数Map查询得出实际过量空气系数值；最佳过量空气系数值与实际过量空气系数值传输至柴油机控制器内进行PID控制，通过H桥驱动器控制用于驱动EGR阀动作的直流电机正反转及转速；通过直流电机的正反转及变化的转速驱动EGR阀开启和关闭，以使实际过量空气系数值接近最佳过量空气系数值，实现废气再循环，达到理想的运行状态。
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公开(公告)号：CN101260840A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810104727.9
申请日：2008-04-23
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种供油系统的控制装置和方法，适用于液压自由活塞发动机，活塞位置检测模块分别与活塞和信号控制模块连接，用于检测活塞位置，并将活塞的位置信号发送给信号控制模块，信号控制模块与驱动模块连接，用于处理活塞的位置信号，并将相应的控制信号发送给驱动模块，驱动模块与电磁阀连接，用于输出控制电流完成电磁阀的开关。采用了本发明的技术方案，可以精确的实现喷油正时和供油量控制，而且可以对供油量进行闭环控制，保证液压自由活塞发动机的活塞下止点位置准确，使液压自由活塞发动机工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN101260839A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810104728.3
申请日：2008-04-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02D41/24
摘要： 本发明公开了一种配气系统的控制装置和方法，适用于液压自由活塞发动机，活塞位置检测模块分别与活塞和信号控制模块连接，用于检测活塞位置，并将活塞的位置信号发送给信号控制模块，信号控制模块与驱动模块连接，用于处理活塞的位置信号，并将相应的控制信号发送给驱动模块，驱动模块与进油电磁阀和出油电磁阀连接，用于输出控制电流完成进油电磁阀和出油电磁阀的开关。采用了本发明的技术方案，通过电子控制液压来驱动配气系统，避免了旋转部件，实现了对一种液压驱动的配气系统的精确控制，而且可以有效地改善发动机的充气效率。
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公开(公告)号：CN101131141A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710175744.7
申请日：2007-10-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F02M59/46
摘要： 本发明公开了一种泵喷嘴供油系统与方法，第一油道、第二油道与液压油源系统连通，提供回流高压油，两位三通电磁阀和柱塞套安装在机体上，两位三通电磁阀与第一油道、第二油道连接，两位三通电磁阀的另一开口与第三油道连接，第三油道与柱塞套内油路通道连通，第一柱塞安装在柱塞套内，第一柱塞对应挺柱的滚轮，推杆的下端放置在挺柱内，推杆的上端通过铰链和摇臂连接，摇臂连接第二柱塞的上端，第二柱塞的下端连接着喷油器，在第二柱塞上卡套有回位弹簧，采用了本发明的技术方案，能够在不使用旋转部件的情况下驱动泵喷嘴供油，而且能够保证发动机在各种工况下喷油压力稳定。
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公开(公告)号：CN118296998A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487540.0
申请日：2024-04-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于物理模型的液滴碰撞预测数值方法，包括：以计算平台Basilisk为基础；设置计算初始网格加密等级与气膜内纵向网格数量，在一个时间步长内，采用液滴间气膜厚度的计算方法得到气膜间厚度，对气膜网格的气相粘度进行修改，将稀薄气体效应添加至气膜流动计算中。基于分离压力模型，将范德华力项添加至流体动量项计算。输出计算结果后，使用基于气膜厚度的网格自适应加密算法对气膜网格进行自适应加密，再进行下一个时间步长的计算。通过本发明能够实现有限体积法流体数值计算中，考虑稀薄气体效应与范德华力的真实物理过程的液滴碰撞后弹开或融合的预测。
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公开(公告)号：CN113879309B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111265857.2
申请日：2021-10-28
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及非道路弱混车辆起步控制技术领域，特别涉及一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统。其方法，包括以下步骤：A、车辆上电后，整车控制器根据油门踏板和制动踏板信号控制区分车辆起步控制模式，所述起步控制模式包括驻车模式，纯电起步模式和弹射起步模式；B、根据所述的车辆起步控制模式控制车辆起步前后系统的功率流。本发明的一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统，其能够有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，防止因驱动功率不足导致车辆加速缓慢，改善了车辆的起步加速性能。
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