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公开(公告)号：CN116026329A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310338427.1
申请日：2023-03-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种高可靠性惯性组件及惯导系统。高可靠性惯性组件包括第一测角单元、第二测角单元和第三测角单元，第一测角单元包括第一光源、第一环圈和第二环圈；第二测角单元包括第二光源、第三环圈和第四环圈；第三测角单元包括第三光源、第五环圈和第六环圈；第一光源分别与第一环圈和第四环圈连接，第二光源分别与第三环圈和第六环圈连接，第三光源分别与第二环圈和第五环圈连接；第一环圈、第三环圈和第五环圈的敏感轴两两垂直。本发明通过光源对两个敏感轴相垂直的环圈提供光源，实现各光源之间的协同作用，保证各敏感轴对应方向的角速度的有效测量，进而提高惯性组件的可靠性，不会增加整体的体积和重量。
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公开(公告)号：CN115876182B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310165155.X
申请日：2023-02-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺的电极误差建模方法，包括如下流程：S1：建立半球谐振陀螺理想运动控制方程，S2：建立半球谐振陀螺非理想谐振子误差模型，S3：建立半球谐振陀螺电极及线路误差模型。本发明提供的方法逐步分析了半球谐振陀螺的谐振子误差和电极及控制线路误差对陀螺漂移和标度的影响，为后续陀螺误差补偿技术的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115795352B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310050839.5
申请日：2023-02-02
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于精度极限的陀螺分类方法及系统，用于提高通过精度极限对光纤陀螺进行分类时的准确率。该方法包括：对多个光纤陀螺进行静态运行测试，并采集对应的测试数据；对测试数据按时序特征进行分类，得到多个时序数据集合；分别对每一光纤陀螺进行第一零偏稳定性分析，确定与每一光纤陀螺对应的第一零偏稳定性数值；对每一时序数据集合进行数据顺序转换，得到多个乱序数据集合；对每一光纤陀螺进行第二零偏稳定性分析，得到与每一光纤陀螺对应的第二零偏稳定性数值；分别对每一光纤陀螺进行零偏稳定性数值校对，得到与每一光纤陀螺对应的目标零偏稳定性数值；对多个光纤陀螺进行分组处理，得到多组光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN115890450A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211423512.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及一种半球谐振陀螺石英玻璃电极基座抛光装置及抛光方法，装置为：主轴安装座固装于设备台面上端，在主轴安装座上装有主轴安装板；工件旋转驱动电机和工件夹持装置分别设置于主轴安装板下方和上方，并驱动连接；绕Z轴旋转调整机构安装于主轴安装座上相对于工件夹持装置后方；绕Z轴旋转调整机构采用蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮与中间轴同轴固连，中间轴通过端面轴承与丝杆立柱相对转动式连接，在中间轴与丝杆立柱之间设有紧固连接结构；丝杠立柱上端螺纹连接有工具旋转主轴安装座；工具旋转主轴安装于工具旋转主轴安装座前下部，工具夹持装置安装于工具旋转主轴下端，抛光工具安装于工具夹持装置下方。本发明实现了对电极基座所有表面的抛光。
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公开(公告)号：CN115855017A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310175101.1
申请日：2023-02-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺的噪声压缩调制方法及系统，用于提高对光纤陀螺进行光源强度噪声压缩时的压缩率。该方法包括：对初始调制函数曲线进行过调制区域分析，确定与初始调制函数曲线对应的过调制区域；对初始调制函数曲线对应的过调制区域进行梯度下降处理，得到目标调制函数曲线；对宽谱光源中的待处理噪声进行饱和增益压缩处理，得到对应的第一输出噪声；对第一输出噪声进行噪声抵消处理，得到第二输出噪声；通过目标调制函数曲线，对第二输出噪声进行过调制噪声压缩，得到目标输出噪声。
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公开(公告)号：CN115560742B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211546310.4
申请日：2022-12-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及光纤陀螺调制领域，提供一种提高光纤陀螺3dB带宽的调制方法。该调制方法，包括如下步骤S10、确定光纤陀螺的前向通道的传递函数；S20、确定光纤陀螺的反馈通道的Z变换传递函数，将数字截断位数纳入光纤陀螺的反馈通道的Z变换传递函数，获得光纤陀螺的反馈通道的拉氏变换传递函数；S30、根据步骤S10和步骤S20，确定闭环光纤陀螺回路的传递函数；S40、将光纤陀螺的动态特性等效为光纤陀螺3dB带宽，获得光纤陀螺3dB带宽的表达式，确定调制因子。本发明通过对调制因子的调制实现对光纤陀螺3dB带宽的提升，同时，保证对光纤陀螺的降噪效果，提高光纤陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN115560742A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211546310.4
申请日：2022-12-05
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及光纤陀螺调制领域，提供一种提高光纤陀螺3dB带宽的调制方法。该调制方法，包括如下步骤S10、确定光纤陀螺的前向通道的传递函数；S20、确定光纤陀螺的反馈通道的Z变换传递函数，将数字截断位数纳入光纤陀螺的反馈通道的Z变换传递函数，获得光纤陀螺的反馈通道的拉氏变换传递函数；S30、根据步骤S10和步骤S20，确定闭环光纤陀螺回路的传递函数；S40、将光纤陀螺的动态特性等效为光纤陀螺3dB带宽，获得光纤陀螺3dB带宽的表达式，确定调制因子。本发明通过对调制因子的调制实现对光纤陀螺3dB带宽的提升，同时，保证对光纤陀螺的降噪效果，提高光纤陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN117968653B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410361753.9
申请日：2024-03-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5691 , G01C19/00
摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于闭合回路的谐振陀螺角度计算方法及系统，用于提高谐振陀螺角度计算的准确率。包括：通过闭合回路中的直接频率合成器进行向量构造，得到第一向量表达式对应的第一构造向量以及第二向量表达式对应的第二构造向量；将第一构造向量以及第二构造向量输入闭合回路的鉴相器中进行相位数据处理及低通滤波处理，得到目标相位差；将目标相位差输入压控振荡器进行电压信号转换，得到第一电压信号及第二电压信号；对第一电压信号及第二电压信号进行陀螺进动角度计算，得到目标进动角度，对第一电压信号及第二电压信号进行陀螺角速度计算，得到目标角速度。
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公开(公告)号：CN117300286B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311610575.0
申请日：2023-11-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯性元件装配技术领域，尤其涉及半球谐振陀螺的真空焊接设备及其焊接方法。半球谐振陀螺的真空焊接设备包括：真空腔体；固定装置；纯铟加热盘；纯铟；多个下压缩弹簧，多个所述下压缩弹簧设置在所述固定装置的上表面，且位于所述纯铟加热盘的外周侧，至少一个所述下压缩弹簧的高度高于所述纯铟的高度；升降装置，所述升降装置固定在所述真空腔体中，所述升降装置位于所述多个所述下压缩弹簧的上方；上压缩弹簧，所述上压缩弹簧固定在所述升降装置上，且位于多个所述下压缩弹簧和所述升降装置之间。半球谐振陀螺的真空焊接设备可实现半球谐振子与平面电极的高精度焊接。
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公开(公告)号：CN117231879B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311500490.7
申请日：2023-11-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及惯导设备测试技术领域，尤其涉及一种用于惯导设备的调平装置及其施工方法，包括：底座，底座上开设有球槽；球架，球架包括活动部以及安装部，活动部的侧壁呈球面，活动部的横截面直径大于安装部的横截面直径，活动部滑设于球槽内，构件放置于安装部的顶面，球架和球槽的设置关系为 ，，前罩，前罩安装于底座的顶面，前罩罩设于活动部；若干调节件，调节件穿设于前罩且底端抵接于活动部，通过调节若干调节件，以使得活动部沿球槽转动，从而改变安装部的位置，以改变构件的位置。本发明提高了调平装置的使用范围，提高了调平装置和惯导设备之间的匹配度。
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