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公开(公告)号：CN101774409A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109356906B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811474168.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可用于水下作业的集成式电液执行器，涉及电液执行器技术领域，能够耐腐蚀、防海水污染，是一种结构简单紧凑、工作可靠的闭式回路电液执行器；该电液执行器包括密封连接的第一缸体和第二缸体；所述第一缸体内设有活塞装置；所述第二缸体内设有电机、双向油泵和油箱；所述双向油泵、所述第一缸体的有杆腔及无杆腔、所述油箱组成油液循环管路；所述活塞装置的外伸部分的外周设有可伸缩的隔离皮囊。本发明提供的技术方案适用于电液执行器水下作业的过程中。
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公开(公告)号：CN109356906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811474168.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可用于水下作业的集成式电液执行器，涉及电液执行器技术领域，能够耐腐蚀、防海水污染，是一种结构简单紧凑、工作可靠的闭式回路电液执行器；该电液执行器包括密封连接的第一缸体和第二缸体；所述第一缸体内设有活塞装置；所述第二缸体内设有电机、双向油泵和油箱；所述双向油泵、所述第一缸体的有杆腔及无杆腔、所述油箱组成油液循环管路；所述活塞装置的外伸部分的外周设有可伸缩的隔离皮囊。本发明提供的技术方案适用于电液执行器水下作业的过程中。
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公开(公告)号：CN105857393B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610221568.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN105730306B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610252091.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种纯电动自卸汽车的液压举升系统及操作方法，属于汽车技术领域。系统由油箱、液压泵、电动机、溢流阀、液控单向阀、比例节流阀、单向阀、压力传感器、截止阀、蓄能器、电磁换向阀、多级液压缸构成；采用蓄能器作为动力源，向举升油缸供油，实现货厢翻转卸货；油路装有压力传感器，检测蓄能器的压力，根据设定压力，控制器可自动控制电动机的开启，维持蓄能器内油液压力，保证有足够的油液用于货箱的举升。本发明采用两个比例节流阀对举升和下落过程进行控制，通过调解比例节流阀的开口面积，不会由于货厢的惯性出现拉缸现象，也不会出现冲击车架的现象；通过压力传感器、电磁换向阀和比例节流阀，易于实现自动控制，方便整车布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510622637.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种自卸汽车三通式举升液压系统阀块总成，属于液压控制技术领域。该阀块总成包括P1进油单向阀、P2进油单向阀、举升控制插装阀插件、举升卸荷插装阀插件、举升控制插装阀控制盖板、举升卸荷插装阀控制盖板、举升控制先导阀、举升卸荷先导阀、货厢回落限速插装阀控制盖板、单向阀、浮动阀、限压阀、进油口P1、进油口P2、出油口A、回油口T、电磁铁DT1、电磁铁DT2和电磁铁DT3；进油口P1和进油口P2相互间用单向阀隔离，可从任意一个油口进油，也可由两个油源合流供油；出油口A，接举升油缸；回油口T，接液压油箱。采用阀块总成的形式能够简化油路的布置，提高系统的集成性和稳定性。该装置可用于各种吨位自卸汽车的举升系统。
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公开(公告)号：CN103863103B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN105882381A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610320035.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于公路车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2,制动器B1和制动器B2。电动机工作时，制动器B2闭合，两台电动机可同时工作或其中一台工作，用于车辆低速或倒挡行驶；发动机工作时，制动器B1闭合，通过电动机MG1调速，用于车辆中速和高速行驶；两台电动机还可以在车辆减速时回收能量。本发明可实现动力换挡，实现动力同轴输入输出，整体形式简单，结构紧凑，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105857393A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610221568.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D12/00
CPC classification number: B62D12/00
Abstract: 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN102384222A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110374210.3
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 本发明适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于：所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。本发明的有益效果在于：1、传动比变化范围大，可以传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使得最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大了整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。
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