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公开(公告)号：CN114932569B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210635191.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种为无人作业实施工具自动切换的快换装置，属于无人器械技术领域；包括固定底座、转接部件、与机械臂输出端固定连接的转接头，机械臂通过所述转接头可与所述转接部件连接，所述固定底座上滑动套接有与所述转接部件固定连接的限位滑块、用于限位所述限位滑块的第一限位部件和第二限位部件。本发明通过设置挡板和转接部件，使得机械臂可以在无人辅助的情况下，具有自主脱开工具、自主对接工具的能力，从而使得机械臂能够使用多种工具进行作业，增加机械臂的救援能力，实现把人从危险的工作环境解放出来的目的，保障了工作人员的健康安全，降低救援工作时的人员伤亡，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN113186864B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110426093.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 马飞 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种雪犁装置及压雪车，属于压雪车技术领域；所述雪犁装置包括雪犁和后托架，后托架的顶面上设置有连接球铰，后托架的侧面铰接有调整螺栓，调整螺栓的端部设置有调整螺母；雪犁上设置有支撑架，支撑架上设置有与连接球铰相适配的托盖，雪犁的横梁上设置有支架，支架与调整螺栓一一对应，且支架上开设有用于调整螺栓进入的通槽；后托架与雪犁连接时，调整螺栓位于支架的通槽中，且连接球铰位于托盖内。上述方案，所述雪犁装置的雪犁和后托架可以快速装拆，以便于更换不同尺寸的雪犁，从而实现不同雪道的压雪工作，此外，当雪犁出现问题不能工作时，也可以快速拆卸，更换新的雪犁。
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公开(公告)号：CN113005973A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110355508.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E01H4/02
Abstract: 本发明提供一种自动装卸装置，包括第一装卸组件和第二装卸组件，第一装卸组件包括第一壳体，第二装卸组件包括第二壳体，第一壳体与第二壳体相扣合；第二壳体中设置有锁紧油缸，第一壳体和第二壳体上均开设有与锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；第一壳体中设置有第一油路对接组件，第二壳体中设置有与第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，第二油路对接组件的背后设置有压紧油缸。上述方案，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。
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公开(公告)号：CN108355583A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810343302.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于围压环境下空化冲蚀试验的高压釜，属于工业清洗技术领域。该高压釜包括本体、盛装组件、动力组件、检测组件和电磁溢流阀，其中本体包括上盖、高压釜，盛装组件包括喷嘴装置、视镜、高压管路、吊杆、夹持装置和靶盘底座，动力组件包括伺服电机、软轴和丝杠，检测组件包括压力传感器A、压力传感器B、水听器、流量计，盛装组件从上盖中心安装至高压釜内部，伺服电机位于上盖一侧上方，盛装组件与动力组件之间通过丝杠连接，丝杠与伺服电机之间使用贯穿高压釜内部和上盖的软轴连接，电磁溢流阀位于高压釜一侧下方。本发明可实现射流压力振荡、空化冲蚀、流场特性的同步检测及材料耐空蚀性能评价，操作简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN115270361B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211204800.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及离心压气机叶轮优化设计技术领域，特别是指一种高效求解约束问题的离心压气机叶轮优化设计方法及装置，方法包括：计算额定工况下的气动性能数值，得到绝热效率；设定额定工况下离心压气机叶轮叶片气动构型优化流程的目标函数和约束条件，建立多个不同的单一代理模型；通过多个不同的单一代理模型，创建多代理模型；通过非线性Sigmoid激活函数以及多代理模型，创建带动态惩罚机制的多代理模型，利用全局模型管理和局部模型管理策略，进行样本填充；重复执行直到总样本的数量达到预设数量，停止重复执行的操作，根据总样本，获得离心压气机叶轮叶片的最佳气动几何构型。采用本发明，可以提高求解质量，提升离心压气机叶轮叶片多工况最佳构型的寻优效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284156.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及矿山机械和工程机械技术领域，特别是指一种适于多容器式循环储能器的耦合式散热系统，包括：多容器式循环储能器和发动机冷却系统，所述多容器式循环储能器包括储气瓶；所述多容器式循环储能器通过气体散热器与所述发动机冷却系统耦合，当发动机处于反拖状态时，所述发动机冷却系统通过所述气体散热器，对所述多容器式循环储能器进入所述储气瓶的气体进行预降温；当发动机处于工作状态时，所述发动机冷却系统通过所述气体散热器，对所述储气瓶进入所述多容器式循环储能器的气体进行预加热。本发明将多容器式循环储能器和发动机冷却系统进行耦合，提高了电动轮矿用汽车制动能量回收利用效率。
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公开(公告)号：CN115270363B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211204851.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及离心压气机气动优化技术领域，特别是指一种基于多代理模型的离心压气机叶片优化设计方法及装置，方法包括：获取样本数据；计算额定工况下的气动性能数值，得到绝热效率；设定额定工况下离心压气机叶片气动构型优化流程的目标函数和约束条件，基于样本数据和绝热效率，建立多个不同的单一代理模型；通过多个不同的单一代理模型，创建集成的多代理模型；基于多代理模型、全局模型管理和局部模型管理策略，对样本数据进行样本填充；重复执行步骤S3至步骤S5，直到总样本的数量达到预设数量为止，确定离心压气机叶片的最佳气动几何构型。采用本发明，可以有效改善中高维昂贵计算问题，提高离心压气机叶片额定工况最佳构型的寻优效率。
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公开(公告)号：CN115270362A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211204810.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及离心压气机优化技术领域，特别是指一种离心压气机额定工况下的叶片构型设计优化方法及装置，方法包括：创建第一映射模型与第二映射模型，对样本数据进行初始化，得到更新后的样本数据；求解第一映射模型以及第二映射模型的非线性方程组的局部特征参数，确定原始叶片表面的变化量；确定新的叶片几何构型；生成新的离心压气机叶轮网格模型；对新的离心压气机叶轮网格模型进行额定工况的定常数值模拟计算，得到气动性能；基于气动性能，利用单目标粒子群优化算法，对设计顶点的变量进行寻优，得到优化结果；根据优化结果确定离心压气机叶片的最佳几何构型。采用本发明，可以增加几何控制参数的径向约束，缩小设计空间，提高寻优效率。
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公开(公告)号：CN115270361A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211204800.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及离心压气机叶轮优化设计技术领域，特别是指一种高效求解约束问题的离心压气机叶轮优化设计方法及装置，方法包括：计算额定工况下的气动性能数值，得到绝热效率；设定额定工况下离心压气机叶轮叶片气动构型优化流程的目标函数和约束条件，建立多个不同的单一代理模型；通过多个不同的单一代理模型，创建多代理模型；通过非线性Sigmoid激活函数以及多代理模型，创建带动态惩罚机制的多代理模型，利用全局模型管理和局部模型管理策略，进行样本填充；重复执行直到总样本的数量达到预设数量，停止重复执行的操作，根据总样本，获得离心压气机叶轮叶片的最佳气动几何构型。采用本发明，可以提高求解质量，提升离心压气机叶轮叶片多工况最佳构型的寻优效率。
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公开(公告)号：CN113124083B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110399312.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种油气弹簧及汽车，属于车辆油气悬架技术领域；所述油气弹簧包括工作缸，所述工作缸第一端的外侧转动连接有连接板；所述工作缸中设置有活塞杆，所述活塞杆位于所述工作缸内的一端设置有活塞，所述活塞杆的另一端与连接球绞活动连接；所述工作缸的第二端设置有端盖，所述活塞杆穿设在所述端盖中。上述方案，通过改变油气弹簧与车架和车桥的连接方式及连接位置，缩短了车架与车桥之间的连接距离，从而实现了车辆重心的降低，提高了汽车的稳定性，而且，所述油气弹簧可以在车辆受到冲击的时候起到缓和冲击的作用。
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