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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN113911397A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164820.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构，能够兼具空间避让及高效承载，解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口，导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型，两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷，两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域，解决了载荷部件构型特殊，需要大范围避让空间的难题。
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公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107352054B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN110094509A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910425835.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴，包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖，所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上，所述右轴承套装在磁性组件的右侧，所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离，所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上；本发明的磁性组件起到动密封作用，可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封；传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成，第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量；同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路，在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场，约束住液态的磁流体。
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公开(公告)号：CN107352054A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710463721.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装，包括：多个柔性铰链，底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮；多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上；各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫；各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫；各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片；所述隔热层包覆在所述底板的外表面；所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦，消除了地面工装对星体热变形的影响。
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公开(公告)号：CN114426106B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111155685.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN113184231B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110581871.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构，属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用单个驱动源联动三爪张开和闭合，实现锁紧和解锁，同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案，解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题，从设计根源上提高了空间的利用率，设计简单紧凑，纠偏能力大，锁紧可靠。
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