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公开(公告)号：CN104924920A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510251568.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。
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公开(公告)号：CN104332116A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410609463.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京联合大学
IPC: G09F9/37
CPC classification number: G09F9/37
Abstract: 本发明涉及一种电子名片及其实现方法，用于显示企业或者个人信息，所述电子名片包括：控制模块、日历芯片、电子纸、电源模块及按键模块。所述方法包括：电源模块为控制模块及电子纸供电；日历芯片对时间信息进行保存；控制模块实现各种控制逻辑；通过按键模块设置名片显示信息；电子纸显示所述设置的名片信息。本发明提供的电子名片具有显示内容丰富，信息大，尤其是采用电子纸作为显示设备，即使断电也可以显示信息，从而实现超低功耗设计。
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公开(公告)号：CN102722856B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210146858.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 北京联合大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供基于三维Lorenz混沌映射的DCT域的数字图像加密方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：输入原始的数字图像信息，对所述原始的数字图像的信息进行DCT变换；对所述DCT系数数组进行三维Lorenz置乱变换；对所述置乱变换后的DCT系数符号进行一次一密加密；对所述一次一密加密后的结果进行逆DCT变换，所述逆DCT变换的结果即为输出的加密图像信息。本发明所述的方法具有良好的置乱性质和较高的加密效率，能有效地克服低维混沌加密算法和空域置乱算法易受攻击的缺点，可以有效地保障加密图像的保密性和安全性。本发明所述的方法不仅适用于单幅数字图像加密，也可适用于对文件包中的多幅图像进行加密。
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公开(公告)号：CN105511469B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510949127.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京联合大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。
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公开(公告)号：CN104924920B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510251568.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102201200B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110093625.3
申请日：2011-04-14
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 制冷电器能效自动标识方法及其电子能效标识指示器涉及一种自动测试制冷电器设备能效并指示的方法，以及利用该方法设计的电子能效标识指示器。本发明通过测量制冷剂进口和出口的温度及制冷剂的流量，以及制冷电器的电功率，得到制冷电器的能效比，根据能效比和能效等级及对应颜色之间的对应关系，控制指示灯的颜色来反映制冷电器的能效等级。该指示器的硬件电路可加装在产品内部的电路板上，用于指示能效等级的指示灯镶嵌在产品的面板上，指示灯可以根据产品运行时实际工作状态所对应的能效等级变换不同的颜色。这样，在电器开启时，消费者就可以很方便地根据指示灯的颜色了解到产品的能效等级，并实时关注产品性能的变化。
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公开(公告)号：CN103956096A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410126175.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京联合大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于网络化虚拟仪器的传感检测实验方法，属于传感检测实验应用技术领域。本实验方法基于网络化虚拟仪器的传感检测系统，该系统包括系统硬件搭接与软件构架；本方法可以实现对传感实验箱及实验仪器远程控制和实时检测，可以远程为实验者提供真实实验室环境，提高了实验设备的使用率和实验室利用率；同时，本发明能够解决网络化虚拟仪器应用的一些关键技术，并为诸多高校师生提供一个专业、高效地新型教育和学习传感检测的实验平台，解决了学生实践难的问题和优质资源的共享问题，对于探讨和解决高校实验资源不均衡等问题进行有益的探索。
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公开(公告)号：CN118865295A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847673.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下的视觉SLAM回环检测方法及系统，其中方法步骤包括：采用VLAD对自动驾驶环境下采集到的图像进行特征向量提取；从自动驾驶环境下采集到的IMU数据中，提取帧间运动向量；基于提取的特征向量和帧间运动向量，引入区域加权匹配策略判断回环位置，完成视觉SLAM的回环检测。本发明提出的动态视觉SLAM回环检测方法，通过结合VLAD特征向量提取和IMU数据的运动向量，并引入区域加权匹配策略进行运动区域匹配，显著提升了系统在动态环境下的回环检测准确性和鲁棒性。本发明能够有效识别并排除动态物体干扰，减少假阳性和假阴性的检测结果，从而提高定位精度和建图稳定性。
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公开(公告)号：CN110658530B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910708030.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种基于双激光雷达数据融合的地图构建方法、系统及地图，其中方法包括构建点云地图，还包括以下步骤：对双激光雷达进行标定和数据融合；采用快速空间模型点云配准算法进行帧间点云粗配准；采用最近邻迭代进行位姿的矫正，得到最优的帧间变换，实现帧间点云精准的拼接。本发明首先对双激光雷达进行空间、时间同步，对激光雷达进行数据融合；然后采用一种快速空间模型点云配准算法，进行帧间点云粗配准，再利用最近邻迭代点云配准进行点云配准纠正，实现高精度的帧间点云拼接；最后完成点云地图的构建。
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公开(公告)号：CN104949300B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510436145.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京联合大学
IPC: F24F11/88
Abstract: 本发明公开了一种单路A/D转换的温度调节器及其实现方法，单路A/D转换的温度调节器与温度控制器相连接，它包括用于检测室内温度的温度传感器R和用于设定所需室内温度的可变电阻W，温度传感器R与可变电阻W串联连接，可变电阻W还与一个常开开关K并联连接。本发明的单路A/D转换的温度调节器，在温度调节器内部的可变电阻W两端设置一个常开开关K，温度调节器与温度控制器之间只设置一根导线连接，温度控制器也只占用一个输入输出端口，电路结构简单，可节省资源占用，在室内安装时只需铺设一条线路，大大节省了线路安装和使用成本。
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