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公开(公告)号：CN111125873B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN110716518B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN110716518A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN106571864B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610967116.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 程永生 , 胡光东 , 霍小宁 , 李宝 , 王悦 , 孙向春 , 水涌涛 , 修展 , 王丰 , 徐进 , 孙涛 , 王洪凯 , 王伟伟 , 翟慧娟 , 吴丽美 , 陈海亮 , 苏晓东 , 任昌健 , 杨博昆
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的飞行器通用多模信息处理机。该多模信息处理机包括主控模块、射频模块、信号处理模块，主控模块发送中继模式选择指令和直通模式切换指令至信号处理模块和射频模块，信号处理模块和射频模块根据中继模式选择指令加载不同的可执行程序，并切换不同的射频通道，支持通过采用不同信号体制的两种中继卫星进行中继通信，根据直通模式切换指令，支持飞行器与地面测控设备之间的直接通信或者飞行器与中继卫星之间的通信。本发明提高了信息处理机的可用性和鲁棒性，增加了信息处理机的通用性，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN106571864A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967116.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 程永生 , 胡光东 , 霍小宁 , 李宝 , 王悦 , 孙向春 , 水涌涛 , 修展 , 王丰 , 徐进 , 孙涛 , 王洪凯 , 王伟伟 , 翟慧娟 , 吴丽美 , 陈海亮 , 苏晓东 , 任昌健 , 杨博昆
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的飞行器通用多模信息处理机。该多模信息处理机包括主控模块、射频模块、信号处理模块，主控模块发送中继模式选择指令和直通模式切换指令至信号处理模块和射频模块，信号处理模块和射频模块根据中继模式选择指令加载不同的可执行程序，并切换不同的射频通道，支持通过采用不同信号体制的两种中继卫星进行中继通信，根据直通模式切换指令，支持飞行器与地面测控设备之间的直接通信或者飞行器与中继卫星之间的通信。本发明提高了信息处理机的可用性和鲁棒性，增加了信息处理机的通用性，缩短研制周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021092B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510373110.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o?xbybzb下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
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公开(公告)号：CN106546265A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN111125873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN109018452A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN106291605B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610781448.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。
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