公开(公告)号：CN106546265A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/005

摘要： 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN108228467B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810086337.7

申请日：2018-01-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 鞠晓燕 ,  方海红 ,  董春杨 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  张甜 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  孙德海 ,  陈浩

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。

公开(公告)号：CN106546265B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN108228467A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810086337.7

申请日：2018-01-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 鞠晓燕 ,  方海红 ,  董春杨 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  张甜 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  孙德海 ,  陈浩

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。