公开(公告)号：CN106546265B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610917859.8

申请日：2016-10-20

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 宋蔚阳 ,  王君 ,  方岳 ,  方海红 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  任昌健 ,  李涛 ,  苏晓东 ,  董越 ,  孙德海 ,  蔡建东 ,  陈浩 ,  相干 ,  宋景亮

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN106292700B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610648882.1

申请日：2016-08-09

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙月光 ,  方海红 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  鞠晓燕 ,  吴学森 ,  金建峰 ,  田源 ,  赵春明 ,  黄朝东 ,  秦雪 ,  王君 ,  李涛 ,  苏淼 ,  欧珺

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。

公开(公告)号：CN105115367B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510472373.3

申请日：2015-08-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 罗莉 ,  翟永兵 ,  高野军 ,  辛春亮 ,  李国杰 ,  朱曦光 ,  曹君蓬 ,  肖松 ,  吴学森

IPC分类号： F42B12/00

摘要： 本发明提供一种搭载回收存储器的隔板式战斗部舱，包括壳体、前挡板、惰性炸药、隔板、定位件、第一泡沫架、第二泡沫架、后挡板、电缆管、回收存储器、支撑泡沫和电缆绑扎件，在壳体内壁凸台上设置前挡板、隔板和后挡板，隔板与前挡板间封装惰性炸药，隔板与后挡板间安装回收存储器，在前挡板与隔板之间的壳体轴心处设有电缆管，作为电缆穿舱的通道，泡沫架和支撑泡沫对回收存储器起辅助支撑作用，该战斗部舱的设计能够在弹头落地瞬间对回收存储器有效缓冲，加工简单，安装、拆卸、测试方便，能够提高回收存储器获得完整飞行试验数据的可靠性，特别适合用于长径比较大的战斗部舱。

公开(公告)号：CN106291605A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610781448.0

申请日：2016-08-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李莎莎 ,  方岳 ,  王晓飞 ,  吴学森 ,  陈莽 ,  张宇翔 ,  李强 ,  金文 ,  王遂学 ,  赵凤红 ,  彭云 ,  苏晓东 ,  王煊

IPC分类号： G01S19/21

摘要： 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。

公开(公告)号：CN106291605B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610781448.0

申请日：2016-08-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李莎莎 ,  方岳 ,  王晓飞 ,  吴学森 ,  陈莽 ,  张宇翔 ,  李强 ,  金文 ,  王遂学 ,  赵凤红 ,  彭云 ,  苏晓东 ,  王煊

IPC分类号： G01S19/21

摘要： 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。

公开(公告)号：CN105182987B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510508488.3

申请日：2015-08-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦雪 ,  方岳 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  田源 ,  黄朝东 ,  赵春明 ,  李涛 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  孙忠旭 ,  庄凌 ,  王磊 ,  张欣

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。

公开(公告)号：CN104457419B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410584776.2

申请日：2014-10-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 申明辉 ,  吴学森 ,  李巍 ,  蔡建东 ,  刘宁 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  周卫雪 ,  蔡天骁 ,  何滨

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。

公开(公告)号：CN105093242A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510441116.3

申请日：2015-07-24

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张瑞鹏 ,  邬志影 ,  彭云 ,  李强 ,  王伟伟 ,  王洪凯 ,  邓皓升 ,  李莎莎 ,  王晓飞 ,  金文 ,  王遂学 ,  方岳 ,  吴学森

IPC分类号： G01S19/24

CPC分类号： G01S19/24

摘要： 本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下：判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。

公开(公告)号：CN105043171A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510374499.7

申请日：2015-06-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙月光 ,  方海红 ,  吴学森 ,  方岳 ,  宋蔚阳 ,  鞠晓燕 ,  赵春明 ,  李涛 ,  孙忠旭 ,  黄朝东 ,  董越 ,  刘欣 ,  张红岳 ,  董春杨 ,  秦卓 ,  秦雪 ,  田源

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。

公开(公告)号：CN105043170A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510472301.9

申请日：2015-08-04

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 罗莉 ,  翟永兵 ,  邹纫秋 ,  孔振民 ,  李金枚 ,  曹君蓬 ,  朱曦光 ,  马爱娥 ,  吴学森

IPC分类号： F42B12/10

摘要： 本发明涉及一种整体式战斗部，包括金属壳体(1)、前挡板(2)、电缆管(3)、主装药(4)、起爆或扩爆药盒(5)以及后挡板(6)；金属壳体内部设置有前、后凸台，在前后凸台上安装两个挡板，在两挡板轴心处设置电缆管，壳体、两挡板和电缆管一起将主装药密封在壳体内，电缆管(3)由圆形管和U形管组合而成，外形呈凸缘状；U形管内装填电缆(8)，圆形管内装填起爆或扩爆药盒(5)。该种战斗部电缆穿舱、固定电缆、隔离主装药、装填起爆、扩爆药盒，多种要求通过轴心处一体化设计的电缆管结构实现，大幅度增加了装药空间，从而能够使小体积、大长径比的战斗部获得高装填比。