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公开(公告)号：CN113395021B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110787890.5
申请日：2021-07-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统及方法，基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统采用级联的电压控制器和电流控制器对Buck变换器的输出电压进行控制，从而实现电机电流的高精度控制。在电流环反馈通道加入自适应陷波滤波器用于降低直流母线电流中由反电势非理想导致的畸变，去除反馈量中的交流分量；在电压环前向通道使用PI控制器+重复控制器的复合结构，分别对Buck变换器输出电压的直流分量和交流分量进行控制，其中重复控制器用来消除由非理想反电动势对Buck变换器输出电压造成的扰动。本发明的低功耗驱动系统中直流母线电压可良好跟踪所需参考信号，增强了电机电流的控制性能，可提高无刷直流电机的运行效率、降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN109581240B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811441438.8
申请日：2018-11-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/389 , H01M10/44
摘要： 锂离子电池的安全性能备受关注，在滥用条件下锂离子电池负极上极易发生析锂，形成锂枝晶，造成电池热失控甚至爆炸。本发明采用了电化学交流阻抗测试的方法，分析了交流阻抗谱信号与电池内部环境的关系，能够从交流阻抗谱上分析SEI膜电阻变化，从而实现了在不损坏电池的情况下，快速准确预测电池的枝晶内短路状态，进而评估电池的寿命及安全性。
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公开(公告)号：CN106594801B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610860748.8
申请日：2016-09-28
申请人： 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种主燃级出口采用强制导流的低污染燃烧室，可以降低LTO循环污染物排放水平，改善燃烧室点火性能。其中，燃油喷嘴供给燃烧室全部燃油而主燃级燃油喷入主燃级预膜板内通道，部分燃油形成主燃级直喷油雾，部分燃油打到主燃级预膜板上形成均匀油膜，并且在预膜板内通道和预膜板外通道的两股旋流剪切作用下破碎雾化形成主燃级气动雾化油雾，该油雾与空气进行掺混形成较均匀的油气混合物，再进入火焰筒进行预混燃烧；在主燃级的出口安装主燃级出口导流环，出口导流环外侧的纵向截面呈光滑的弧线，弧线径向向内并轴向向前伸展，且径向高度不大于主燃级直喷油雾的穿透深度的1/2，以使主燃级气流形成扩张流动，形成饱满的中心回流区。
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公开(公告)号：CN109546102A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811217853.5
申请日：2018-10-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供一种钛酸锂负极材料及其制备方法，所述制备方法包括：以泡沫镍为载体，以钛源和锂源为原料，先经溶剂热法制备得到钛酸锂前驱体，再经煅烧即得所述钛酸锂负极材料，所述溶剂热法中使用的溶剂为正丙醇/异丙醇和甘油的混合溶液。本发明的制备方法通过在溶剂热法中使用丙醇和甘油的混合溶液为溶剂，可以有效控制材料的形貌和尺寸，且以泡沫镍作为载体，为材料的电子传输提供了通道，提高了材料的导电性。本发明制备得到的钛酸锂负极材料具有形似红毛丹的球状结构，均匀负载在泡沫镍上，且为两相结构，以其作为锂离子电池负极材料，电池的放电容量高、倍率性能好，为锂离子电池在工业电池领域的发展提供了参考基础。
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公开(公告)号：CN107450588B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710904100.0
申请日：2017-09-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法，针对含有非线性动态、挠性振动以及测量噪声多源干扰的挠性航天器姿态控制系统；首先，根据挠性航天器的非线性欧拉角运动学和姿态动力学建立系统的多源干扰模型，完成多源干扰的数学表征与建模；其次，在数学表征与建模的基础上设计干扰观测器对挠性振动进行估计；再次，根据干扰观测器的输出设计扩张状态观测器对系统状态及非线性动态进行估计；最后，根据干扰观测器以及扩张状态观测器的估计值设计强抗扰控制器，基于极点配置求解未知增益，完成强抗扰控制器的设计；本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于挠性航天器的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113395021A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110787890.5
申请日：2021-07-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统及方法，基于Buck变换器的无刷直流电机低功耗驱动系统采用级联的电压控制器和电流控制器对Buck变换器的输出电压进行控制，从而实现电机电流的高精度控制。在电流环反馈通道加入自适应陷波滤波器用于降低直流母线电流中由反电势非理想导致的畸变，去除反馈量中的交流分量；在电压环前向通道使用PI控制器+重复控制器的复合结构，分别对Buck变换器输出电压的直流分量和交流分量进行控制，其中重复控制器用来消除由非理想反电动势对Buck变换器输出电压造成的扰动。本发明的低功耗驱动系统中直流母线电压可良好跟踪所需参考信号，增强了电机电流的控制性能，可提高无刷直流电机的运行效率、降低系统功耗。
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公开(公告)号：CN107367687B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710637923.1
申请日：2017-07-31
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种高压断路器弹簧故障程度检测方法及装置，该方法是以采集到的断路器行程信号为目标，处理分析其中蕴含的机械振动信号的特性，实现对断路器弹簧的故障诊断。通过采集断路器弹簧运行过程中的行程信号，从行程信号中提取触头运动的平均速度和波动量的平均标准方差，形成特征向量，基于构建的故障分类器进行故障分类，并基于定义的以弹簧预压缩变化量为自变量、波动量的平均标准方差为因变量的拟合函数进行故障程度判定。本发明只需要采集行程信号，便能实时监测高压断路器分闸/合闸弹簧的性能，及时诊断故障，不需要额外的振动传感器，数据处理简单，经济性和实用性高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108508749A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810425166.6
申请日：2018-05-07
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法，首先，对空间机械臂系统在轨抓捕非合作目标情形下所受的多源干扰进行分析、分类，并建立包含多源干扰的系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对外部扰动力矩和由于目标非合作性带来的干扰力矩进行估计和补偿，采用鲁棒H∞控制对范数有界的空间机械臂系统内部敏感器随机噪声以及干扰观测器估计误差进行抑制，使用迭代学习控制对系统的轨迹跟踪误差进行迭代校正；最后，将基于干扰观测器的控制、鲁棒H∞控制与迭代学习控制进行复合，构成完整的抗干扰迭代学习控制器，求解干扰观测器及抗干扰迭代学习控制器的增益矩阵；本发明具有抗干扰能力强、轨迹跟踪控制精度高的特点，可用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统在轨高精度作业控制中。
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公开(公告)号：CN106594799A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610970726.7
申请日：2016-11-07
申请人： 北京航空航天大学 , 中航商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： F23R3/28
摘要： 本发明公开了一种采用叶片前缘轴向喷射的低排放燃烧室，采用单环腔结构，主要结构包括扩压器、燃烧室机匣、火焰筒和燃烧室头部；燃烧用空气全部由燃烧室头部进入火焰筒，采用中心分级燃烧方案，分为预燃级和主燃级；主燃级采用预混燃烧方式，预燃级以非预混燃烧方式为主；预燃级采用轴向或径向旋流器；主燃级采用轴向叶片式旋流器，在主燃级叶片中开有径向的通油孔，在叶片前缘指定位置开有喷油孔；燃油从喷油孔沿轴向喷出，在主燃级通道中与气流充分混合，再进入火焰筒参与燃烧。本发明主燃级采用叶片前缘轴向喷射方式供油，提高了燃油在主燃级通道内的径向分布均匀度，弱化了发动机工况变化对燃油掺混的影响，能够显著降低燃烧室的氮氧化物排放。
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公开(公告)号：CN103561280B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310566712.5
申请日：2013-11-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/238 , H04N21/438 , G06T11/00
摘要： 一种基于深度和动作流信息的远程绘制方法，其步骤为：（1）服务器从属性缓冲中进行边界提取;（2）根据步骤（1）计算得到的边界信息，提取边界动作流信息和边界深度信息，进行数据压缩处理并发送给客户端；（3）绘制低分辨率图像，使用H.264标准发送到客户端；（4）客户端接受服务器端发送到的信息，首先对边界动作流信息和边界深度信息通过扩射算法进行恢复，得到完整的动作流信息和深度信息；（5）根据步骤（4）得到的数据，使用时空向上采样算法得到高分辨图像。
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