公开(公告)号：CN118194237A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410447865.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 马华东 ,  周安福 ,  宋登辉

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明提供一种基于太赫兹的数字味蕾感知方法及系统，该方法包括以下步骤：接收由待测物体反射的反馈信号；基于所述反馈信号构建模型输入数据，将所述模型输入数据输入到预训练的两阶段模型中，所述两阶段模型包括味觉种类识别模型和味觉强度识别模型，所述味觉强度识别模型包括对应多个单一味觉的子模型，所述味觉种类识别模型与每个子模型直接均构建有识别通道；所述味觉种类识别模型接收所述模型输入数据，并判定待测物体中包括的味觉种类，基于所述味觉种类识别模型判定的待测物体中包括的味觉种类启动对应的识别通道，并将所述模型输入数据输入到对应的子模型中，每个子模型输出对应该单一味觉的味觉强度。

公开(公告)号：CN117158967B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310918703.1

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 周安福 ,  梁琨 ,  马华东

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G16H50/30 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供一种基于毫米波感知的人员压力无感连续监测方法及系统，基于部署在用户活动区域的毫米波雷达获取每个监测周期内的点云数据，每个监测周期的点云数据均包括多张点云图像；基于点云图像中点云的位置计算点云图像的质心的位置，基于多个质心的位置构建轨迹输入图像，基于轨迹输入图像构建轨迹输入向量；基于每个监测周期内的点云数据的点云构建点云输入向量；基于每次点云图像的采集时间构建时间戳输入向量；将所述轨迹输入向量、点云输入向量和时间戳输入向量输入到预训练的神经网络模型中，基于神经网络模型的分类层输出对应监测周期的压力等级监测结果。本发明不需要用户佩戴设备，适用日常家居环境下人自由活动场景的长期压力监测。

公开(公告)号：CN117706506A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202211080281.7

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵东 ,  马华东 ,  邓凯凯 ,  韩乔岳 ,  王书岳 ,  张紫涵

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/86 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种边缘辅助的雷视融合的无人机目标检测方法与系统，对无人机采集的毫米波雷达点云和视频数据进行预处理，利用相机分支协助毫米波雷达分支进行多帧合成来解决无人机移动下毫米波雷达点云的稀疏性和噪声加剧的问题；利用多帧合成方法输出的雷达点云帧辅助相机分支进行目标显著区域提取与编码，以此减少传输的数据量和相应的卸载延迟；将毫米波雷达和相机数据的编码、传输、解码和推理并行化，以进一步减少卸载延迟；同时，在推理过程中采用边界框增强方案来确保准确率‑延迟之间的平衡，最终达到实时、鲁棒的目标检测目的。本发明可以应用到各种需要无人机进行目标检测的任务中，可以高效率完成恶劣条件下对相关区域的巡检。

公开(公告)号：CN117095006B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311359820.5

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  何帅 ,  郑顺天 ,  马华东

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/40

Abstract: 本申请提供一种图像美学评估方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标图像对应的图像特征张量；分别从图像特征张量中提取全局特征和局部特征，该全局特征用于反映目标图像的整体信息，该局部特征用于反映目标图像中不同区域的细节信息；根据全局特征确定目标图像中多个兴趣点各自的横纵坐标信息，以及根据局部特征生成多个兴趣点各自在横纵坐标上的偏移量；根据多个兴趣点各自在横纵坐标上的偏移量和多个兴趣点各自的横纵坐标信息，生成目标图像对应的特征图；根据目标图像对应的特征图对目标图像进行美学评估处理，得到图像美学评估结果。可以解决相关技术中的深度学习模型无法准确预测图像的美感和质量的问题。

公开(公告)号：CN117115149A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311359825.8

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  肖鹏翔 ,  何帅 ,  马华东

IPC: G06T7/00

Abstract: 本申请提供一种图像质量评估方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。其中，方法包括：将源图像质量评估数据集划分为训练集和测试集；对训练集中的图像块进行增广处理；将初始训练集和测试集中的图像块均进行归一化处理；将待输入训练集和待输入测试集均进行自适应性网格采样处理，并将中间训练集和中间测试集均进行掩码融合处理；对初始统一质量评估模型进行模型训练，对中间评估模型进行参数调整处理，得到目标评估模型；将待评估样本集进行自适应性网格采样处理；将中间待评估样本集进行掩码融合处理；将待输入评估样本集输入目标评估模型，得到图像质量评估结果。本申请能提高图像质量评估的评估结果的准确性。

公开(公告)号：CN110148088B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201810212524.5

申请日：2018-03-14

Applicant: 北京邮电大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 刘武 ,  马华东 ,  李雅楠 ,  刘鲲 ,  黄嘉文 ,  黄婷婷

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、图像去雨方法、装置、终端及介质，其中图像处理方法包括：获取待处理的原始图像，所述原始图像包含噪声数据；调用优化的网络模型对所述原始图像进行去噪处理，得到目标图像，其中，所述网络模型包括第一网络和第二网络；所述优化的网络模型是通过所述第一网络与所述第二网络之间的对抗学习对所述网络模型进行优化所获得的；输出所述目标图像。通过优化的网络模型对待处理的原始图像进行去噪处理，不再采用分层去噪的方法，可以有效解决去噪后的图像模糊和信息丢失的问题，从而提高去噪后的图像的质量。

公开(公告)号：CN116744125A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202311013749.5

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  李春晓 ,  康学净 ,  马华东

IPC: H04N23/88 ,  G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0464 ,  H04N9/73

Abstract: 本申请提供一种图像颜色数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取第一样本色偏图像、第一样本白平衡图像和初始神经网络模型；对初始神经网络模型进行训练，得到初始图像处理模型；对所述初始图像处理模型进行训练，得到目标图像处理模型；对待处理色偏图像进行反渲染处理；对伪裸数据特征进行白平衡处理，得到白平衡伪裸数据特征；对目标设备标签进行权重转换处理，得到目标设备权重；对白平衡伪裸数据特征进行设备转换处理，得到与目标设备对应的白平衡伪裸特征数据；对与目标设备对应的白平衡伪裸数据特征进行渲染处理，得到目标白平衡图像。本申请能改善多个设备上的图像白平衡校正效果。

公开(公告)号：CN116721135A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310715862.1

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 马华东 ,  赵东 ,  王书岳 ,  邓凯凯 ,  郑文昕 ,  张紫涵

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同自动驾驶的毫米波雷达点云配准方法及装置，属于点云配准领域。本发明利用摄像机和毫米波雷达的互补优势，实现车辆‑基础设施稀疏无序的3D雷达点云的准确配准，解决了稀疏无序雷达点云语义特征难提取及点对难对应的问题。同时设计自适应调度策略，考虑车辆的触发因素和基础设施视野内点云的变化程度来自适应触发数据请求，以确保多车‑基础设施之间实时的配准。本发明将车辆和基础设施的摄像机数据和雷达点云数据作为输入并最终完成点云配准，同时满足毫米波雷达点云配准的实时性和准确性，实现了在大雾天气下，对车辆感知范围和感知精度的提升，并支持毫米波雷达在目标检测、路径规划等应用上性能的进一步提高。

公开(公告)号：CN114779981B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210260252.2

申请日：2022-03-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张海涛 ,  马进东 ,  曾泷 ,  王宁宁 ,  马华东

IPC: G06F3/04815 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0486

Abstract: 本发明提供一种全景视频中可拖拽式热点交互方法、系统及存储介质，包括：获取热点的中心经纬度坐标、尺寸大小及投影球体的半径，计算热点的中心及各边界顶点在三维空间中的位置坐标；在全景视频中创建热点；获取输入设备的光标在二维显示界面上的当前位置坐标，并转换为三维空间内的三维当前位置坐标，建立第一射线以选中热点，计算热点中心与输入设备的初始位置坐标之间的位置差；获取输入设备的光标在二维显示界面上的当前位置坐标，并转换为三维空间内的三维当前位置坐标，建立以输入设备的三维当前位置坐标及三维空间场景的视点相机位置坐标的连线为方向向量的第二射线，基于第二射线及位置差确定热点的预期中心位置坐标，并更新热点的位置。

公开(公告)号：CN116152233A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310405325.7

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  张志宇 ,  何帅 ,  康学净 ,  马华东

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、智能终端及存储介质，该方法获取待处理图像；将待处理图像输入至预设像素级评估模型，通过预设像素级评估模型的输出结果确定待处理图像的像素级曝光程度信息，其中，预设像素级评估模型通过第一图像样本和第一图像样本对应的标注像素级曝光程度信息训练得到；将待处理图像和待处理图像的曝光程度信息输入至预设整体曝光评估模型，通过整体曝光评估模型的输出结果确定待处理图像的整体曝光效果信息，其中，预设整体曝光评估模型通过第二图像样本、第二图像样本对应的标注像素级曝光程度信息和第二图像样本对应的标注整体曝光效果信息训练得到。