-
公开(公告)号：CN109349323B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811585214.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及一种家畜胴体多点夹紧分割装置，包括上料装置、推动装置、机器视觉装置、分割机构、夹具、下料分拣传送装置。家畜胴体传送至夹具前方，家畜胴体推动装置将家畜胴体推动到夹具上。通过工业相机获取家畜胴体腹腔一侧图片，在线完成图像处理工作。上夹板运动到分割支撑板的正上方。分割支撑板下方的伸缩机构伸出，将家畜胴体支撑悬空。夹具的上夹板安装有与家畜胴体腹腔一侧形体相啮合的压板，上夹板预留有家畜胴体分割时的走刀切槽，通过预先编译的分割机构运动动作程序进行家畜胴体分割工作。分割后的家畜胴体被家畜胴体推送至分拣传送装置。配合机器视觉系统以及三自由度直角坐标机械手，本装置能实现具有一定体态差异性的家畜胴体的切割。
-
公开(公告)号：CN117687341A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311722619.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开仿形电子碰撞检测记录系统、方法及设备，涉及传感器领域。数据采集单元获取三轴加速度数值；微控制器单元接收三轴加速度数值后，判读三轴加速度数值是否大于触发阈值；当数据储存单元中的三轴加速度数值累积超过第一预设阈值后，将全部的三轴加速度数值传导到微控制器单元中；微控制器单元再将全部的三轴加速度数值写入TF卡中进行存储；通信单元接收到上位机的调整触发阈值的第一控制信号；微控制器单元根据第一控制信号对触发阈值进行调整；外壳为根据测量不同根茎类作物而进行3D打印出的仿形外壳。本发明实现了作物的检测，能够混入作物流模拟作物，检测作物受到的冲击力，为碰撞检测提供手段，针对受力规律提供改进依据。
-
公开(公告)号：CN115431245A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211295270.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种履带式莲蓬采摘装置，涉及莲蓬采摘设备技术领域，包括两支撑架、伸缩横梁和履带行走机构，伸缩横梁的两端分别连接在支撑架上，伸缩横梁上设置有滑移机构，滑移机构上设置有采摘机构；履带行走机构包括旋转设置在支撑架底端的底座、设置在底座上的两条履带和设置在底座上的履带驱动机构，履带驱动机构能够驱动两履带差速转动；本发明中的采摘装置通过设置履带机构，使得采摘装置能够在藕田中进行行驶，实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，降低人员的劳动强度；并通过设置伸缩横梁以及能够转动的履带机构，使得采摘装置能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积。
-
公开(公告)号：CN115336776A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210940505.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
-
公开(公告)号：CN109349323A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811585214.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及一种家畜胴体多点夹紧分割装置，包括上料装置、推动装置、机器视觉装置、分割机构、夹具、下料分拣传送装置。家畜胴体传送至夹具前方，家畜胴体推动装置将家畜胴体推动到夹具上。通过工业相机获取家畜胴体腹腔一侧图片，在线完成图像处理工作。上夹板运动到分割支撑板的正上方。分割支撑板下方的伸缩机构伸出，将家畜胴体支撑悬空。夹具的上夹板安装有与家畜胴体腹腔一侧形体相啮合的压板，上夹板预留有家畜胴体分割时的走刀切槽，通过预先编译的分割机构运动动作程序进行家畜胴体分割工作。分割后的家畜胴体被家畜胴体推送至分拣传送装置。配合机器视觉系统以及三自由度直角坐标机械手，本装置能实现具有一定体态差异性的家畜胴体的切割。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105798941B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
-
公开(公告)号：CN107712010A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710750272.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A22C21/06 , B25J15/00 , B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备，尤其是涉及一种家禽屠宰净膛机械手末端执行器。该净膛机械手，包括净膛机械手指本体、固定装置、弯曲机构和分合机构，净膛机械手指本体包括若干根手指，每根手指均包括依次设置的远指节、中指节、近指节和基座。通过将净膛机械手指本体设计成三指式，且通过腱绳和齿轮驱动，结构简单，运动灵活方便；将每根手指的指节之间通过铰接轴连接，各指节通过腱绳带动发生弯曲运动，完成手指的抓取动作，每根铰接轴上均设有扭簧，保证手指在无外力作用下保持其初始状态；分合机构采用齿轮传动方式，由舵机驱动齿轮控制净膛机械手指本体的三根手指的周向分布，实现三根手指相对位置的调节，保证手指能够在不同位置进行抓取。
-
公开(公告)号：CN115623914A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211385586.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层分筛式荸荠收获机，包括两个侧板、装设在两个侧板端部之间的三点悬挂支架、装设在三点悬挂支架下侧的碎土辊、装设在两个侧板之间的挖掘铲臂、装设在两个侧板之间的升运链、装设在两个侧板之间的多个橡胶齿辊、装设在两个侧板之间的多个第一弹簧辊。本发明的双层分筛式荸荠收获机通过设置的碎土辊和升运链，能提高土壤破碎效果，降低筛分土方量，减少秸秆缠绕和大土块掩埋荸荠等，剔除表土剥离切碎结构，通过调节三点悬挂支架和碎土辊的相对位置，控制挖掘铲臂的入土深度，并由碎土辊将土壤初步打碎，使土垡经过升运链抖动时更容易破碎。
-
公开(公告)号：CN105766700B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.023 seconds)
