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公开(公告)号：CN114977592B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210323071.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及交流电机定子绕组设计技术领域，具体涉及一种分数槽集中绕组短距系数的修正方法，该修正方法包括以下步骤：根据定子和定子绕组的结构参数，确定第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值；根据第层导线与绕组中心线之间的机械角度差值和线圈缠绕的总层数，确定v对极电机绕组的分层系数；根据定子的结构参数，确定集中系数；根据集中系数和v对极电机绕组的分层系数，修正v对极谐波对应的短距系数。能够解决现有技术中在计算分数槽集中绕组短距系数不准确，会导致更多的磁动势谐波。
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公开(公告)号：CN114977951B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210515697.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/098 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
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公开(公告)号：CN114844398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210549767.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法：根据电机在两相静止坐标系下的电压方程，建立以电流为状态变量的α、β轴电流状态方程；以电流为状态变量，根据电流状态方程设计滑模观测器，对α、β轴的反电势信息进行观测；将α、β轴反电势的观测结果输入至转子位置估计器，得到转子位置和转速的估计值。在设计转子位置估计器时，为滤除因逆变器非线性特性等因素造成的六次位置谐波，采用陷波滤波器对位置误差的谐波成分进行滤波；为从位置误差中提取转速和位置信息，设计了一个基于电机运动状态方程的三阶扩张状态观测器。本方法可为永磁电机矢量控制系统提供更实时且准确的转子位置和转速信息，保障电机的闭环控制性能。
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公开(公告)号：CN114499315B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210007312.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁电机电气参数辨识方法，包括步骤：S1根据永磁电机的电压方程，建立以电阻和电感为不准确因素的d、q轴电流状态方程；S2建立d、q轴集中扰动模型，并建立d、q轴扩张状态观测器，获取d、q轴的未知扰动的观测值；获取未知扰动的辨识结果；S3获取定子电阻和d、q轴电感的第一辨识方程；S4对第一辨识结果进行补偿，获取第二辨识结果；S5对第二辨识结果进行滤波。通过上述步骤考虑了不同电参数动态特性的差异性，对电气参数不准确的问题进行了建模，通过对辨识方程时分复用实现方程的求解。同时，由于逆变器非线性问题会显著影响电参数的辨识精度，本发明还对辨识结果作了补偿计算，以提高电气参数的辨识精度。
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公开(公告)号：CN118413141A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410529530.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P27/12 , H02P25/024
Abstract: 本申请公开了一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，包括：建立静止坐标系下六相永磁同步电机的参数模型，并设置变换矩阵将参数模型转换到旋转坐标系下实现降阶解耦；对旋转坐标系下的参数模型进行离散化处理得到六相永磁同步电机的电流预测模型，并获取供电逆变器各开关状态的电压矢量；根据电流预测模型和电压矢量得到电流预测值，设置有限步长上的代价函数并代入电流预测值进行寻优处理，采用基于归并排序的球形解码算法对代价函数进行最优化求解，并根据求解结果实现六相永磁同步电机的PI控制。其可以实现六相永磁同步电机的长范围模型预测控制，同时避免计算初始半径，并解决计算可变问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118174610A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410380292.X
申请日：2024-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本申请公开了一种基于矢量控制的永磁辅助式同步磁阻电机弱磁控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括获取永磁辅助式同步磁阻电机的转速和过调制系数；根据永磁辅助式同步磁阻电机的转速，获取参考电压矢量的旋转角速度；在永磁辅助式同步磁阻电机的转速达到恒转矩区的临界转速、并且满足触发条件时，发出控制指令，以控制电压矢量六边形随参考电压矢量同步旋转，电压矢量六边形的旋转角速度为参考电压矢量的旋转角速度，触发条件为过调制系数达到1。采用本方法将提升直流母线电压利用率，并且能够抑制谐波产生。
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公开(公告)号：CN116995978A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311037967.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机占空比调节转矩预测控制方法，包括：获取永磁同步电机的转矩参考值和磁链参考值；通过价值函数选择电压矢量；计算当前电压矢量下的占空比；判断并调节占空比的大小，输出电压矢量和调节后的占空比。本发明通过重写一个逆变器周期内转矩变化量的方程，给出了新的转矩变化量计算方法，进而改进了占空比计算方法，可进一步减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN114499314B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210007297.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法，包括步骤：S1根据永磁同步电机的机械运动方程，建立状态方程；S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器，并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器；S3重构集中扰动模型，并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程；S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果，根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性，使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体，辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果，显著降低了系统的结构冗余度和计算量，实现转速自抗扰控制器对机械参数的自适应。
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公开(公告)号：CN116432117A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310020.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/2415 , G01D21/02 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合的电机故障分类方法及装置，属于电机设备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取电机的第一特征信号；所述第一特征信号包含多个不同类型的特征值；根据预设隶属度函数，对所述第一特征信号的特征值进行模糊化处理，获取第二特征信号；将所述第二特征信号输入朴素贝叶斯模型，输出所述第二特征信号对应的运行状态，以对所述电机进行故障诊断；所述朴素贝叶斯模型是根据特征信号样本以及所述特征信号样本对应的运行状态标签训练获取的。本发明采用了模糊化的方法对多源信息进行融合，并且利用朴素贝叶斯模型对故障进行分类，提高了电机故障诊断精度，实现了故障的自动化分类和智能诊断。
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