一种制动能量回收方法及电动汽车

    公开(公告)号:CN108928238B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201710386963.3

    申请日:2017-05-26

    IPC分类号: B60L7/18

    摘要: 一种制动能量回收方法及电动汽车,该方法包括:车辆的制动能量回收系统基于所述车辆在预设时长内的速度信息,获取所述车辆在所述预设时长内的运行参数信息;其中,所述预设时长大于所述车辆在任意一次处于制动状态的时长,所述制动状态为所述车辆处于主动减速或不主动加速的状态;基于所述运行参数信息,预测所述车辆所处的运行道路的当前的交通状态;基于与所述当前的交通状态匹配的回馈力矩映射关系信息,确定所述车辆在所述当前的交通状态下处于所述制动状态时的回馈力矩;在所述车辆处于所述制动状态时,基于所述回馈力矩将所述车辆的制动能量转化为电能,并将所述电能存储至所述车辆的蓄电池中。

    汽车的分布式制动系统、汽车及其控制方法

    公开(公告)号:CN112572381A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910943569.4

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: B60T8/17 B60T13/68 B60T13/14

    摘要: 本申请提供了汽车的分布式制动系统、汽车及分布式制动系统的控制方法,以提高分布式制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地,本申请的方案涉及对上述汽车中分布式制动系统的改进。通过在第一制动管路(111)以及第二制动管路(112)之间连接第一控制阀(17),以将属于同组的增压装置对应的制动管路相连。当上述两条制动管路中有一条制动管路出现故障时,可以控制第一控制阀(17)处于导通状态,使得两条制动管路中的制动液可以流通,有利于提高分布式制动系统的冗余性能。

    一种磨损识别方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118088601A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211505379.2

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: F16D66/02 B60T17/22

    摘要: 本申请涉及一种磨损识别方法及装置,所述方法包括:获取第一温度状态下连接于第一制动摩擦片的螺母由预设参考点移动到目标位置的第一移动信息,所述目标位置表示车辆产生减速时连接于所述第一制动摩擦片的螺母所处的位置;基于所述第一移动信息和所述第一温度状态,确定所述第一制动摩擦片的第一磨损程度。本申请实施例提供的磨损识别方法及装置,能够准确且高效的识别制动摩擦片的磨损程度。

    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117508111A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210911511.3

    申请日:2022-07-30

    IPC分类号: B60T8/171 B60T8/172 B60T8/176

    摘要: 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:采集控制相关信息;基于控制相关信息确定路况场景;基于路况场景确定与路况场景对应的预置制动控制参数集;基于确定的预置制动控制参数集进行配置。本申请实施例提供的方法,能够提高制动的效率。

    汽车的分布式制动系统、汽车及其控制方法

    公开(公告)号:CN115366854A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210990165.2

    申请日:2019-09-30

    摘要: 本申请提供了汽车的分布式制动系统、汽车及分布式制动系统的控制方法,以提高分布式制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地,本申请的方案涉及对上述汽车中分布式制动系统的改进。通过在第一制动管路(111)以及第二制动管路(112)之间连接第一控制阀(17),以将属于同组的增压装置对应的制动管路相连。当上述两条制动管路中有一条制动管路出现故障时,可以控制第一控制阀(17)处于导通状态,使得两条制动管路中的制动液可以流通,有利于提高分布式制动系统的冗余性能。

    一种车辆控制方法及设备
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110920605A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201811016852.4

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: B60W30/02

    摘要: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法及设备,其中方法包括:车辆发生爆胎时,计算车辆纵向力干扰补偿力矩和侧向力干扰补偿力矩;计算车辆的反馈控制力矩;根据所述纵向力干扰补偿力矩、所述反馈控制力矩和所述侧向力干扰补偿力矩确定附加横摆力矩;根据所述附加横摆力矩控制发生爆胎的车轮。本申请实施例可以快速补偿爆胎所产生的偏航力矩,减小车辆偏航程度,以使车辆按照驾驶员期望的方向行驶。