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公开(公告)号：CN118778685A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411096747.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机半自主仿冠层飞行的控制方法、设备和介质，所述方法为：在植保无人机启动后对其功能模块进行自检，之后设定好最优作业高度值；植保无人机根据规划路径飞行，途中，毫米波雷达测距模块采集植保无人机到地面障碍物的垂直距离信息；当测得的垂直距离变化的幅度大于预设阈值时，则判定植保无人机已到达待作业植株的冠层上方；随后对已测得的距离信息和角度信息进行数据分析，计算出植保无人机与待作业植株的冠层之间的高度值，并与最优作业高度值进行对比，获得高度差；接着将该高度差传输至机载电脑中，机载电脑得出期望飞行状态值；飞行控制器根据期望飞行状态值对植保无人机的飞行状况以及对撒播操作进行调整。
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公开(公告)号：CN112564674B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011525284.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K3/3562
Abstract: 本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
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公开(公告)号：CN108773490B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
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公开(公告)号：CN112098275A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931765.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的处理模块；所述颗粒承接装置布置在航空器的航线下方，该颗粒承接装置包括承接箱，该承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格；所述图像采集器设置在承接箱内，该图像采集器的采集端往上朝向承接分格；所述承接分格的底部由透明材质制成。本发明不仅能够自动对撒播作业质量进行检测和计算，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN110824131A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911117392.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本发明公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本发明便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394553A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810175099.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN105775136A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610218229.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/006 , A01M7/0082
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN119803297A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510138548.0
申请日：2025-02-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于植物三维重建的数据采集装置，包括植株放置台、图像采集模块以及用于驱动图像采集模块绕着植株放置台进行水平旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括旋转架、旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述图像采集模块设置在旋转架上，所述旋转传动组件动力连接在旋转驱动电机和旋转架之间。该数据采集装置不仅可以降低装备成本，还可以获得清晰的图像数据，提高三维重建的精度和真实度。
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公开(公告)号：CN119198661A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411444730.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种用于检测植物表皮荧光特性的图像获取装置，包括用于拍摄植表皮摄荧光图的图像获取模块和用于为拍摄工作提供光照的补光机构；所述图像获取模块包括工业摄像机，该工业摄像机与后台控制系统连接；所述补光机构包括光源和用于驱动光源旋转的旋转驱动机构，所述光源至少设有一组，每组光源至少设有两个且分别发出不同波段的光照，同一组的光源在竖直平面上沿着圆周方向进行均匀分布；所述旋转驱动机构用于驱动光源沿着该圆周方向进行转动。该图像获取装置不仅可以在线自动切换不同波段的光源，还能自动调节光源的角度，方便快捷，且具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN118521712A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410695464.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 郭俊 , 许曦丹 , 杨达成 , 方熙鹏 , 杨景 , 莫振杰 , 颜康婷 , 肖骏祺 , 李万坚 , 卢小阳 , 张子超 , 彭婉航 , 林少臻 , 孙智磊 , 张智杰
Abstract: 本申请涉及一种柑橘幼苗三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：利用移动平台图像采集设备获取柑橘幼苗多视角图像；基于同步定位与建图算法，计算确定柑橘幼苗图像帧相对应的相机位姿；调用预训练的神经辐射场模型，将附有相机位姿的多视角柑橘幼苗图像帧输入至神经辐射场模型中的多层全连接网络来表示三维场景中每个点的辐射特性，并通过优化隐式连续的体积函数来拟合三维场景，以生成柑橘幼苗相对应的三维点云模型；基于柑橘幼苗相对应的三维点云模型确定柑橘幼苗的三维表型参数，基于三维表型参数对柑橘幼苗进行选育。本申请能够准确提取柑橘幼苗的株型参数，以此来表征幼苗的生长状态和品种的优良性。
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