公开(公告)号：CN118097030B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410487364.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  姚焙火 ,  陈影媚 ,  李浩欣 ,  李俊霖 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  邱文隆 ,  郑泽勇 ,  程肖锦

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/20 ,  G06T5/30 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。

公开(公告)号：CN117212042A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311399445.7

申请日：2023-10-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  朱志成 ,  李俊霖 ,  罗青 ,  孙顺利 ,  段雨欣 ,  郑泽勇 ,  贺松 ,  汤维 ,  吴伟斌

IPC: F03D1/06 ,  F03D7/04

Abstract: 本发明公开一种伞形风力机的自适应啮合铰链机构及伞形风力机，该自适应啮合铰链机构包括上底板、下底板、连杆、横杆、上啮合体以及下啮合体；所述上啮合体与下啮合体之间通过啮合结构相互啮合；所述连杆铰接在所述上底板与下底板之间；所述连杆上设置有两根所述横杆，所述上啮合体与下啮合体上均设有轨道，两根所述横杆的端部分别滑动配合连接在上啮合体与下啮合体的轨道中；所述轨道中设有供所述横杆复位的弹簧。当风速发生较大变化时，该自适应啮合铰链机构可适应风速来调节受风面积大小，从而提高了输出功率的稳定性以及减少了对叶片和其他部件的影响，使风力发电机稳定输出电能并延长其叶片及其他部件的寿命。

公开(公告)号：CN119208832A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411638421.7

申请日：2024-11-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  朱志成 ,  贺松 ,  李俊霖 ,  汤维 ,  陈影媚 ,  徐泽翌 ,  陈心怡 ,  樊超彦 ,  游烁滨 ,  吴伟斌

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/643 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/659 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568

Abstract: 本发明公开的纯电动汽车圆柱型电池散热装置，包括：相变载体和若干单体散热结构；单体散热结构包括：电池结构、中间结构、冷液板以及散热板；中间结构固定在电池结构和冷液板之间，散热板一端固定在电池结构上，贯穿中间结构与冷液板并延伸至相变载体中；电池结构与中间结构之间、中间结构与冷液板之间填充有相变导热材料，电池结构的热量经由相变导热材料、中间结构和散热板传递至冷液板，单体散热结构通过冷液板对外散热。本发明在单体散热结构内填充相变导热材料，吸收电池结构产生的热能，并通过中间结构和散热板将热量传递至冷液板上进行散热，有效解决了现有技术中液冷散热不能贴合地匹配圆柱形电池而致使发热效率不佳的问题。

公开(公告)号：CN117478704A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311486486.X

申请日：2023-11-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  高昌伦 ,  曾锦彬 ,  罗远强 ,  唐婷 ,  李俊霖 ,  李嘉堂 ,  吕金洪 ,  程肖锦 ,  邱文隆 ,  郑泽勇 ,  陈影媚 ,  贺松

IPC: H04L67/12 ,  H04L69/04 ,  H04L69/22 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。

公开(公告)号：CN117598103B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410023487.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  李俊霖 ,  孙顺利 ,  何兆铠 ,  汤维 ,  韩重阳 ,  朱志成 ,  贺松 ,  张方任 ,  陈影媚 ,  郑泽勇 ,  吴伟斌

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。

公开(公告)号：CN118314304A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410356961.X

申请日：2024-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  吕金洪 ,  贺松 ,  姚焙火 ,  李俊霖 ,  韩重阳 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  黄靖凯 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  陈影媚

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种林茶园语义动态VSLAM建图导航方法，包括基于扩增学习构建林茶园数据集，使用林茶园数据集对待训练模型进行训练，得到实例语义分割模型。使用实例语义分割模型剔除林茶园场景中的动态信息，得到已剔除图像，基于已剔除图像提取位姿，得到机器人位姿。结合已剔除图像和机器人位姿提取每帧的稠密点云信息，结合稠密点云信息和机器人位姿构建全局稠密点云地图。基于全局稠密点云地图构建语义八叉树地图，根据语义八叉树地图对机器人进行导航。上述方法提高了构建点云地图的精度，可以高度还原农业场景下的静态场景地图，对复杂的农业动态场景具有较强适应性和较好的鲁棒性，还可以提升机器人的场景识别能力和导航精度。

公开(公告)号：CN117598103A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410023487.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  李俊霖 ,  孙顺利 ,  何兆铠 ,  汤维 ,  韩重阳 ,  朱志成 ,  贺松 ,  张方任 ,  陈影媚 ,  郑泽勇 ,  吴伟斌

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。