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公开(公告)号：CN118097030B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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公开(公告)号：CN114938140B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210403878.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源、第一电感、第二电感、第一漏感、第一变压器的第一绕组、第一变压器的第二绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开光管、第一电容、高压侧母线电压源、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第二电容、第三电容、第二变压器的第一绕组以及第二变压器的第二绕组。本发明适用于新能源汽车,具有高VCR、无纹波、宽零电压开关范围和简单控制的优点。
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公开(公告)号：CN114715202B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114940222B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN115439744A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038343.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的复杂环境下茶叶嫩芽轻量化检测方法，包括：S1、收集茶叶嫩芽的图像，构建原始数据集；S2、使用图像标注工具对原始数据集中的茶叶嫩芽的一芽一叶和一芽两叶进行人工标注；S3、对YOLOv4进行轻量化改进，采用GhostNet作为主干特征提取网络，在YOLOv4的PANet中添加通道注意力机制；S4、对茶叶嫩芽图像数据集进行聚类分析获取符合茶叶数据集的anchor；S5、对改进后的YOLOv4设定参数，进行训练并保存最优模型；S6、将待检测的图像输入最优模型中进行前向推理，再经非极大值抑制后处理得出待检测的图像中茶叶嫩芽。本发明改进目标检测模型YOLOv4的主干特征提取网络部分，添加通道注意力机制，实现对复杂茶园环境下茶叶嫩芽的轻量化准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114731809A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210517396.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器，包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体；吸室壳体内设有气室，卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上，吸室壳体设置在排种器主壳体上；排种器主壳体内设有种腔室；输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘，排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位，限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上，排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑，安装维护方便，辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能，降低所需气压，提高单粒率和排种均匀性，减少重播、漏播现象。
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公开(公告)号：CN114688997A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN113983201A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111369794.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16K11/07 , F16K27/04 , F16K31/11 , F16K31/524 , F16K31/122 , F16F15/08 , F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的三位三通截止阀，包括阀体，所述阀体设有进气口、出气口和排气口，阀体的内腔分别与进气口、出气口和排气口连通；阀体的内腔设有圆柱销、凸轮、活塞杆和复位弹簧，圆柱销贯穿于凸轮，且圆柱销的两端与阀体的内壁固定连接，凸轮内设有限位孔，凸轮的下端与活塞杆的上端相抵，活塞杆的下端与复位弹簧连接；旋转凸轮使限位孔与圆柱销之间相互配合，实现凸轮向下位移，能够在车辆截止阀和电磁阀失效后提供人工操作的备用机制，传统的两位三通阀只能实现驻车和解除驻车功能，一旦截止阀或电磁阀损坏，商用车将无法开启驻车状态，造成极大的安全隐患，当截止阀和电磁阀失效后，可以手动操作旋钮完成驻车和解除驻车功能。
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公开(公告)号：CN113392471A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN118097030A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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