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公开(公告)号：CN112647975B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011530443.3
申请日：2020-12-22
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明涉及矿井中的安全装置技术领域，涉及一种切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法和切顶留巷工作面采空区的封闭抽采系统，为解决现有技术中的切顶留巷工作面采空区的封闭安全性差的问题而设计。切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法，包括水泥毯铺设步骤和水泥毯固化步骤，水泥毯铺设步骤中，将水泥毯铺设在切顶留巷壁上并将水泥毯的上边缘和下边缘均超过切顶留巷壁的上边缘和下边缘；水泥毯固化步骤中，向水泥毯浇水，然后等待水泥毯干燥。本发明提供的切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法可以提高瓦斯封闭的安全性。
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公开(公告)号：CN116384402A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310415757.6
申请日：2023-04-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及煤矿机电设备领域，特别涉及一种融合机电设备本体库术语词结合对比学习的煤矿机电设备命名实体识别方法。该方法首先使用Word2Vec模型预训练机电设备术语词向量，并利用多术语多头注意力机制将术语词向量与字向量融合。然后采用Bi‑LSTM模型进行编码，在损失函数上采用对比学习做改进，将Bi‑LSTM计算的相对熵损失作为CRF损失的正则项。最后，利用CRF模型解码得到最优标签。实验结果表明，该方法在自构的煤矿机电设备语料上的准确率、召回率和F1值均优于现有主流方法。本发明的技术方案可以有效地识别煤矿机电设备领域中存在实体命名相似以及部分重点设备名称较长的问题，为智能矿山的构建提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN115853548A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310181839.9
申请日：2023-03-01
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种煤层顶板导水裂隙带封堵方法，涉及煤层顶板水害防治领域。该方法包括：工作面回采前，施工多个探查孔，从开采开始至开采影响结束，全程记录导水裂隙带发育状况；根据导水裂隙带发育状况，预测探查区域内导水裂隙带的分布范围，并在工作面回采前施工若干定向钻孔，且使定向钻孔的水平段位于所述分布范围内岩层的相对完整段、沿自煤层向采空区的方向延伸；工作面回采过程中，若分布范围内的导水裂隙带发育至预设宽度，则通过定向钻孔向导水裂隙带内注入超高水材料浆液，并使其形成充填体，封堵导水裂隙带。该方法，能够及时向导水裂隙带内注浆，由于采用超高水材料浆液，也能够保证封堵及时，所以能够从根本上避免煤层顶板涌水现象。
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公开(公告)号：CN113107566B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110404124.6
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号：CN113276886B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110589873.0
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114922048A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210467712.9
申请日：2022-04-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥，涉及煤矿开采的安全保障技术领域，为解决现有技术中端头液压支架高度降低时影响人员从行人过桥通过的问题而设计。煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥包括桥体，桥体与升降驱动机构连接，桥体固定连接扶手，升降驱动机构配置为安装于主挡煤板。本发明提供的煤矿综采工作面转载输送机升降式行人过桥可以为人员通过留足足够的空间，避免行人通过时头顶磕碰到端头液压支架。
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公开(公告)号：CN114893207A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210445806.6
申请日：2022-04-26
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21D11/00 , E21D21/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/08
摘要： 本发明提供一种基于非牛顿流体的防冲支架，涉及矿井巷道防护的技术领域。该防冲支架，包括外壳体、内壳体、囊体和多个固定件，囊体内填充有非牛顿流体，囊体填充于外壳体和内壳体之间；外壳体设置有多个第一固定孔，内壳体设置有多个第二固定孔；多个固定件依次穿过对应的第二固定孔和第一固定孔后，能够将内壳体、囊体和外壳体固定于巷壁。该防冲支架，当发生冲击地压时，囊体内的非牛顿流体能够将其某点承受冲击地压转化为面承压，从而能够更好地抵御冲击地压并实现对冲击地压的卸压，以及提升防护效果。此外，该防冲支架，构造简单，且拆装和配件更换均十分方便，从而可供多次重复使用，进而能够降低成本。
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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN114280670A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111518405.0
申请日：2021-12-13
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 云南滇东雨汪能源有限公司
IPC分类号： G01V1/48
摘要： 本发明提供一种多物理模型测井横波速度曲线重构方法、系统及电子设备，该方法包括：获取目标地层的测井数据及岩性物性参数；根据测井数据计算目标地层的泥质含量、地层密度和地层孔隙度；根据泥质含量、地层密度及岩性物性参数，利用预设岩石物理模型，计算目标地层的岩层基质模量；将地层孔隙度、岩层基质模量代入Chapman模型中，得到目标地层的岩层等效模量；根据岩层等效模量、岩层等效模量与地层纵横波速度的预设关系式，构建目标地层的横波速度曲线本发明可以更为准确地计算获得测井横波速度曲线，避免由于实验条件限制导致横波速度曲线结果出现较大误差。
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