公开(公告)号：CN219629093U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202223389420.2

申请日：2022-12-17

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 魏红磊 ,  曹建时 ,  刘真 ,  王现伟 ,  陈楠 ,  冀连权 ,  聂鹏 ,  王世伟 ,  王继有 ,  孟龙 ,  周亘儒 ,  陈翔鹄 ,  庞文杰

IPC: A47B61/04 ,  A47B97/00 ,  A47B96/00 ,  A61L2/10 ,  A61L2/20 ,  A61L2/24 ,  G05B19/04 ,  A61L101/10

Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，以柜体（1）为载体，内置上下匹配轨道，规划多块用鞋存放板（3）的顺序移动路径，在电动牵引装置（2）的动力牵引设计下，实现各块用鞋存放板（3）在对应柜门（6）位置实现依次切换，向工作人员提供用鞋的供给，如此结构设计，能够在有限的柜体内部空间中存放更多的用鞋，并通过电控牵引之下的移动切换设计，提高用鞋获取动作的便捷性；同时增设用于柜门（6）的门禁结构设计，引入认证方式进行柜门（6）的开启，并且加入了杀菌、通风结构设计，增加了所设计消毒柜在用鞋存放方面的实用性，以及增设激光检测方案，对柜体（1）内所剩用鞋进行检测，实现触发补仓动作的自动侦测。

公开(公告)号：CN219303091U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202320069862.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 魏红磊 ,  曹建时 ,  冀连权 ,  刘真 ,  周亘儒 ,  王云娜 ,  陈楠 ,  聂鹏 ,  王继有 ,  王世伟 ,  庞文杰 ,  孟龙 ,  陈翔鹄

IPC: G07F17/12 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力感应的矿服智能回收装置，包括多功能固定架以及移动回收筐，移动回收筐中移动回收筐装载内置射频标签的衣物，并可分离式置于多功能固定架中；多功能固定架包括架体、LED显示屏、RFID识别装置、电源模组、称重模块、控制模块和至少两个激光感应装置。LED显示屏、RFID识别装置、电源模组、称重模块与控制模块通讯连接；控制模块与AGV智能搬运车通讯连接。回收筐满载提醒后可由AGV智能搬运车将回收筐搬运至洗衣房，以此改善旷工自行送至洗衣房的现状，且可实现脏衣信息识别，为后续矿服的智能分拣分发提供数据基础，减轻矿工劳累度及洗衣房工作人员工作量。

公开(公告)号：CN219216712U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320133109.7

申请日：2023-02-07

Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司

Inventor： 张九琴 ,  陈楠 ,  曹建时 ,  张腾 ,  周亘儒 ,  冀连权 ,  刘仁明 ,  钱文昊

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种基于油缸组装的抓取设备，涉及抓取设备领域，用于解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的功能，需要通过人工进行上料，导致生产效率低下的问题，包括上料机构，所述上料机构包括有驱动电机，所述驱动电机安装在运送架的前侧壁上，所述运送架的前内壁上转动连接有转动杆，通过设置有上料机构，通过传动带与两组传动轮，可以实现驱动电机的输出端带动转动杆转动，通过两组转动架，可以在驱动电机输出端与转动杆转动的同时通过两组转动架带动运料架转动，从而实现对缸筒的输送，通过设置有多组凸块，可以在运料架转动在下方时，将缸筒进行固定，提高了稳定性，解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的问题。