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公开(公告)号：CN119016189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411181454.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重介浅槽智能控制方法，包括：基于AI视觉分析技术采集重介浅槽分选的图像并进行预处理，判断是否存在异常现象；从预处理后的图像中提取与异常现象相关的特征；基于机器学习算法对提取的特征进行训练，建立分选识别与控制模型；实时采集的重介浅槽分选的图像并利用分选识别与控制模型识别，获取是否存在异常现象及其程度、位置和影响范围，并在存在异常现象时调整水平流高精度电磁阀和上升流高精度电磁阀的开度。本发明能够有效提高重介浅槽洗选过程的稳定性和准确性，适应工业现场煤质变化和工况波动，指导实际生产控制，切实提高选煤厂的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116384880A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371293.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及煤料库存技术领域，用于解决现有的在对煤料加工的库存管控的方式，难以做到对煤料加工库存状态的准确清算，增加了企业库存成本和管理风险的问题，尤其公开了基于大数据的煤料加工用库存分析管理系统，包括服务器，服务器通讯连接有大数据收集单元、煤料贮存总分析单元、煤料分类盘点单元、库存少异常管控单元、库存多异常管控单元和调控终端；本发明，先实现各种煤料的库存情况的明确盘点，分别实现对各种煤料存储欠缺状态以及剩情况的明确判定，并通过调控终端将各品种的煤料匹配对应的调控量级，降低库存滞销风险的同时，也最大化实现仓库的利用，实现了对煤料加工库存的高效管理。
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公开(公告)号：CN119052276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411019812.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿设备点检的智能系统及点检方法，系统包括煤矿设备智能化点检管理平台、Android客户端和智能点检移动终端；煤矿设备智能化点检管理平台制定标准点检任务后将任务下达至客户端，客户端下载标准点检任务后将任务传输至智能点检移动终端，智能点检移动终端根据任务要求采集人工点巡查数据和在线点检实时数据，并将其数据加密后发送至客户端，客户端在接收数据之后将点检结果传输至煤矿设备智能化点检管理平台。本发明不局限于确定的时间和固定的场所，极大地丰富和完善了信息系统，覆盖到整个生产现场，在点检工作的同时，点检员可以随时随地与信息系统交流,提高点检工作的实时性和效率，实现企业利润的快速增长。
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公开(公告)号：CN114821114B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210313898.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117193014A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311297510.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QP‑DMC的快速重介选煤密度控制系统，用于在重介选煤设备中，包括分程控制模块、QP‑DMC控制模型和控制执行器；还包括前馈解耦模块，在分程控制模块所划分的不同分程下，通过保留重要因素、并对影响因素进行前馈补偿，将多变量预测任务分解为多个单变量预测任务，再将各个单变量预测结果组合获得整体预测结果，并结合QP‑DMC控制模型获得控制指令，发出控制命令至控制执行器，实现快速预测和控制，实现减少控制器对扰动和模型失配的敏感性。这种系统能够简化算法计算量，提高控制系统的实时性，加快控制响应速度，从而实现重介选煤密度的实时在线调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917522A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410928471.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种改进BP神经网络的选煤厂能耗预测方法，包括确定选煤厂能耗因素；基于层次分析法对能耗因素进行分析，得到主观权重；基于变异系数法对能耗因素进行分析，得到客观权重；利用加权平均法，计算能耗因素的组合权重，并得到主要能耗因素数据；根据历史能耗因素数据，建立BP神经网络综合能耗基本模型，并对该模型进行训练，利用遗传算法优化训练后的模型并进行训练，得到优化后的BP神经网络综合能耗基本模型，将主要能耗因素数据输入到该模型中，对综合能耗进行预测。本发明全面考虑了选煤厂能耗的多元性和难以精确测量的特点，提高了预测的有效性和精确性。
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公开(公告)号：CN118237161A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410283527.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种重介选煤全流程智能控制方法，包括：选煤厂的数据采集和预处理；构建用于描述精煤灰分控制过程中的被控变量的动态特性的重介选煤模型；分别针对重介悬浮液密度和精煤灰分建立控制回路；开发边缘控制器，得到相应的智能控制软件；现场调试验证效果。本发明所设计的方法依托选煤专业知识与人工智能手段，适应工业现场煤质变化和工况波动，实现重介选煤全流程智能控制的目标，指导实际生产控制，切实提高选煤厂的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116748172A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310633858.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人，位于输煤带式输送机的两侧分别布置卸料溜槽；位于卸料溜槽处放置桁架机器人；桁架机器人上设有单根Y轴横梁或双列Y轴横梁；桁架机器人上的X向轨道为贯通式轨道；桁架机器人上同输煤带式输送机的输送方向布置单根Y轴横梁或双列Y轴横梁。桁架机器人的分拣方式分为单列Y轴横梁分拣或双列Y轴横梁分拣，充分利用现有空间，通过控制系统，充分利用X轴空间，采用不同的行程设定以达到快速、实现独立或组合协同抓取。
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公开(公告)号：CN116246436A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310233465.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN119850968A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411962306.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矸石及杂物的多目标跟踪方法，包括：获取煤矸石和杂物图像目标检测数据集并进行数据增强；裁剪煤矸石和杂物目标生成图像分类数据集；将目标检测数据集和数据增强数据集的样本输入到YOLOV5S网络模型，获得目标检测模型；将图像分类数据集中的样本输入到VIT图像分类网络模型，获得图像特征提取网络模型；将实时图像输入到目标检测模型，获得类别和坐标框并结合图像获得特征数据后进行目标轨迹跟踪，生成煤矸石和杂物轨迹；针对确定态轨迹中的目标，判断前后帧同一目标是否首次跨越检测边界线，将越过边界线的坐标及当前时间戳存储到机械臂待抓取矩阵。本发明有效提高了多目标跟踪的鲁棒性、检测精度和机械臂抓取准确率。
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