-
公开(公告)号：CN119850968A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411962306.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矸石及杂物的多目标跟踪方法，包括：获取煤矸石和杂物图像目标检测数据集并进行数据增强；裁剪煤矸石和杂物目标生成图像分类数据集；将目标检测数据集和数据增强数据集的样本输入到YOLOV5S网络模型，获得目标检测模型；将图像分类数据集中的样本输入到VIT图像分类网络模型，获得图像特征提取网络模型；将实时图像输入到目标检测模型，获得类别和坐标框并结合图像获得特征数据后进行目标轨迹跟踪，生成煤矸石和杂物轨迹；针对确定态轨迹中的目标，判断前后帧同一目标是否首次跨越检测边界线，将越过边界线的坐标及当前时间戳存储到机械臂待抓取矩阵。本发明有效提高了多目标跟踪的鲁棒性、检测精度和机械臂抓取准确率。
-
公开(公告)号：CN117193014B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311297510.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QP‑DMC的快速重介选煤密度控制系统，用于在重介选煤设备中，包括分程控制模块、QP‑DMC控制模型和控制执行器；还包括前馈解耦模块，在分程控制模块所划分的不同分程下，通过保留重要因素、并对影响因素进行前馈补偿，将多变量预测任务分解为多个单变量预测任务，再将各个单变量预测结果组合获得整体预测结果，并结合QP‑DMC控制模型获得控制指令，发出控制命令至控制执行器，实现快速预测和控制，实现减少控制器对扰动和模型失配的敏感性。这种系统能够简化算法计算量，提高控制系统的实时性，加快控制响应速度，从而实现重介选煤密度的实时在线调整。
-
公开(公告)号：CN118936550A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410977432.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿区建筑安全在线监测系统，涉及矿区安全监测技术领域；通过栈桥的结构信息分别从栈桥的形变、应变和振动特性进行数据融合分析以得到栈桥的形变表现指数、应力疲劳指数和振动评估指数，并将其进行实时展示；通过形变表现指数、应力疲劳指数和振动评估指数的综合分析以评估栈桥的安全状态，并得到风险预测指数，能够对栈桥的实时风险进行准确评估；同时根据风险预测指数与预测区级进行比较分析以确定站前的风险等级，据此执行智能化的安全控制策略，包括调整监测频率、生成预警信息、发送通知、启动紧急应急预案等，以最大程度地减少安全风险，保障设施和人员的安全。
-
公开(公告)号：CN116307617B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310313221.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06K17/00 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下作业服饰清洗分发调度方法，采用全新设计，包括升井调度方法和下井调度方法，其中升井调度方法针对煤矿人员的升井动作，先依据人数、工种、井下环境因素，设计升井洁净度分类模型实时分析服饰对应的洁净度级别，并进一步结合井上环境因素作为依据，设计清洗策略分类模型实时控制服饰清洗装置的工作，有效提高煤矿人员服饰的清洗效果；下井调度方法根据煤矿人员的下井时间，智能调度清洗后服饰向服饰更换柜的运输，提高煤矿人员下井前拿取服饰的便捷性的同时，实现了服饰更换柜的复用，降低应用成本，大大提高了实际的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117505258A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311565116.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，有两套平行布置的一级分选机构；每套一级分选机构后设带式输送机，带式输送机上设有分拣机构，两套带式输送机后设有一套二级分选机构；一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出；还包括智能控制系统。本发明提高了不同重量原煤的速度差别和分选效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408644A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310296441.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。该装置的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配。该自动清洗立式压装液压缸的装置及工艺方法设计合理。可适应大批量及小批量多品种液压缸的组装、具备柔性生产、自动化水平高、装配效率高。
-
公开(公告)号：CN116371760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310148006.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及分拣技术，用于解决分拣过程中破损检测和性能检测两部分开操作造成的工作效率降低和排出脏污造成其他设备脏污影响检测精度的问题，具体为基于互联网的液压支架分拣控制系统，包括传输带支架；本发明通过调节螺栓对上转动框架和下转动框架之间间距的调节，使对不同尺寸的液压推杆本体的夹持均可稳定夹持，液压推杆本体在传输带本体上进行传输时通过下支撑架上的位移感应器对位移数据的检测，使对液压推杆本体的外侧破损检测操作可在传输至液压推杆本体性能检测的过程中完成，提高了对液压推杆本体的分拣效率，减小了清洁海绵脏污对滚轮清洁度的影响，且减小了因滚轮脏污对液压推杆本体外侧破损检测精度的影响。
-
公开(公告)号：CN115503011A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211368574.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法，包括抓取机构，包括：机架；驱动件，主体可转动地连接于机架，其驱动杆具有多个行程；主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪组件；从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪；驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。本发明的机械手具有开合行程较大，夹持力高、可适应抓取底面不平整或周边有物体干涉且搬运稳定性高、灵活性高的优点。
-
公开(公告)号：CN119850545A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910263.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于GoogLeNet神经网络的输送带磨损诊断方法、系统，该方法包括使用CMOS工业相机捕捉选煤厂输送带不同表面的图像，构建图像磨损数据集；对图像磨损数据集进行预处理，经过添加噪声、鱼眼变换、滤波和直方图均衡化，得到新的图像磨损数据集；构建GoogLeNet神经网络模型，并利用该模型对新的图像磨损数据集中的图像进行分类，完成输送带的磨损诊断；对分类结果进行评估。本发明显著提高了诊断精度，增强了设备的安全性，自动化检测减少了人力成本。
-
公开(公告)号：CN118734478A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410758226.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F18/2113 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于因子分析的喷头结构优选及性能指标综合评价方法，包括：1、针对目标喷头，基于目标喷头对应的结构参数、参数数据，获得性能指标参数数据；2、基于性能指标参数数据，通过因子分析法进行结构参数、以及对应参数数据的筛选，获得筛选后的数据；3、基于筛选后数据，通过因子分析法，获得目标喷头对应的最优预设结构参数和对应的最优参数数据。本发明采用因子分析方法，弥补了现有技术在喷头结构优选及性能评价中的不足，为设计者提供了更全面、更系统、更高效的优化方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.048 seconds)
