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公开(公告)号：CN116384880A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371293.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及煤料库存技术领域，用于解决现有的在对煤料加工的库存管控的方式，难以做到对煤料加工库存状态的准确清算，增加了企业库存成本和管理风险的问题，尤其公开了基于大数据的煤料加工用库存分析管理系统，包括服务器，服务器通讯连接有大数据收集单元、煤料贮存总分析单元、煤料分类盘点单元、库存少异常管控单元、库存多异常管控单元和调控终端；本发明，先实现各种煤料的库存情况的明确盘点，分别实现对各种煤料存储欠缺状态以及剩情况的明确判定，并通过调控终端将各品种的煤料匹配对应的调控量级，降低库存滞销风险的同时，也最大化实现仓库的利用，实现了对煤料加工库存的高效管理。
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公开(公告)号：CN116748172A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310633858.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人，位于输煤带式输送机的两侧分别布置卸料溜槽；位于卸料溜槽处放置桁架机器人；桁架机器人上设有单根Y轴横梁或双列Y轴横梁；桁架机器人上的X向轨道为贯通式轨道；桁架机器人上同输煤带式输送机的输送方向布置单根Y轴横梁或双列Y轴横梁。桁架机器人的分拣方式分为单列Y轴横梁分拣或双列Y轴横梁分拣，充分利用现有空间，通过控制系统，充分利用X轴空间，采用不同的行程设定以达到快速、实现独立或组合协同抓取。
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公开(公告)号：CN116246436A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310233465.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN120004117A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510286873.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及起吊设备技术领域，具体为用于煤矿机电设备运输用起吊设备及其起吊方法，包括固定座；所述固定座的外壁顶端通过圆柱设有滑柱；所述滑柱的外壁一侧设有起吊柱；所述起吊柱的内侧壁设置有滑轮；所述起吊柱的外壁一侧通过固定块固接有电机；所述电机的输出端设有转动轴；所述转动轴的外侧壁固接有绞盘；本发明通过转动双螺纹杆，使双螺纹杆的转动带动一对夹持板将煤矿机电设备夹持固定，因煤矿机电设备被夹持固定，使设备在运输过程中不会滑落或晃动，降低了事故发生的概率，且夹持固定还能防止设备在起吊过程中因受力不均而损坏，提升了作业的安全性，以及夹持板保护了设备的表面，减少了起吊过程中对设备的损坏。
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公开(公告)号：CN118331164B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410432384.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种集成PLC数据采集与过程控制系统,包括数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器、变频器、PLC控制器，PLC控制器用于从各传感器中采集PLC模块实时数据，对传感器实时数据进行存储、分发、查询的服务支撑；数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器和变频器分别与PLC控制器电连接，所述传感器包括温度传感器、电流传感器、压力传感器、瓦斯传感器、位移传感器和倾角传感器。本申请将麻雀搜索算法用于PLC系统的PID整定过程中，提高了寻优速度；本申请避免陷入局部最优中，提高了PID整定的实时速度，更好地适应煤炭采掘机械的自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331164A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432384.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种集成PLC数据采集与过程控制系统,包括数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器、变频器、PLC控制器，PLC控制器用于从各传感器中采集PLC模块实时数据，对传感器实时数据进行存储、分发、查询的服务支撑；数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器和变频器分别与PLC控制器电连接，所述传感器包括温度传感器、电流传感器、压力传感器、瓦斯传感器、位移传感器和倾角传感器。本申请将麻雀搜索算法用于PLC系统的PID整定过程中，提高了寻优速度；本申请避免陷入局部最优中，提高了PID整定的实时速度，更好地适应煤炭采掘机械的自动化控制。
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公开(公告)号：CN117505258B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311565116.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，有两套平行布置的一级分选机构；每套一级分选机构后设带式输送机，带式输送机上设有分拣机构，两套带式输送机后设有一套二级分选机构；一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出；还包括智能控制系统。本发明提高了不同重量原煤的速度差别和分选效果。
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公开(公告)号：CN114821114B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210313898.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117193014A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311297510.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QP‑DMC的快速重介选煤密度控制系统，用于在重介选煤设备中，包括分程控制模块、QP‑DMC控制模型和控制执行器；还包括前馈解耦模块，在分程控制模块所划分的不同分程下，通过保留重要因素、并对影响因素进行前馈补偿，将多变量预测任务分解为多个单变量预测任务，再将各个单变量预测结果组合获得整体预测结果，并结合QP‑DMC控制模型获得控制指令，发出控制命令至控制执行器，实现快速预测和控制，实现减少控制器对扰动和模型失配的敏感性。这种系统能够简化算法计算量，提高控制系统的实时性，加快控制响应速度，从而实现重介选煤密度的实时在线调整。
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公开(公告)号：CN119850968A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411962306.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种用于煤矸石及杂物的多目标跟踪方法，包括：获取煤矸石和杂物图像目标检测数据集并进行数据增强；裁剪煤矸石和杂物目标生成图像分类数据集；将目标检测数据集和数据增强数据集的样本输入到YOLOV5S网络模型，获得目标检测模型；将图像分类数据集中的样本输入到VIT图像分类网络模型，获得图像特征提取网络模型；将实时图像输入到目标检测模型，获得类别和坐标框并结合图像获得特征数据后进行目标轨迹跟踪，生成煤矸石和杂物轨迹；针对确定态轨迹中的目标，判断前后帧同一目标是否首次跨越检测边界线，将越过边界线的坐标及当前时间戳存储到机械臂待抓取矩阵。本发明有效提高了多目标跟踪的鲁棒性、检测精度和机械臂抓取准确率。
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