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公开(公告)号：CN116246436A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310233465.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN114821114B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210313898.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116408644A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310296441.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。该装置的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配。该自动清洗立式压装液压缸的装置及工艺方法设计合理。可适应大批量及小批量多品种液压缸的组装、具备柔性生产、自动化水平高、装配效率高。
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公开(公告)号：CN116371760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310148006.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及分拣技术，用于解决分拣过程中破损检测和性能检测两部分开操作造成的工作效率降低和排出脏污造成其他设备脏污影响检测精度的问题，具体为基于互联网的液压支架分拣控制系统，包括传输带支架；本发明通过调节螺栓对上转动框架和下转动框架之间间距的调节，使对不同尺寸的液压推杆本体的夹持均可稳定夹持，液压推杆本体在传输带本体上进行传输时通过下支撑架上的位移感应器对位移数据的检测，使对液压推杆本体的外侧破损检测操作可在传输至液压推杆本体性能检测的过程中完成，提高了对液压推杆本体的分拣效率，减小了清洁海绵脏污对滚轮清洁度的影响，且减小了因滚轮脏污对液压推杆本体外侧破损检测精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503011A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211368574.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法，包括抓取机构，包括：机架；驱动件，主体可转动地连接于机架，其驱动杆具有多个行程；主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪组件；从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪；驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。本发明的机械手具有开合行程较大，夹持力高、可适应抓取底面不平整或周边有物体干涉且搬运稳定性高、灵活性高的优点。
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公开(公告)号：CN218606532U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222064720.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化洗靴烘干房，包括：沿预设路线行驶的AGV移动小车、以固定姿态置于AGV移动小车上的洗靴架、以及设置于行驶路线上预设清洗位置侧方的清洗装置。洗靴架包括底座、至少一个层板、以及各层板分别对应载靴装置；清洗装置包括电控推板、电控喷水装置、以及与洗靴架上清洗通道数量相同的各个电控转动毛刷杆；烘干装置包括烘干厢体、电控发热丝、电控风机和两根通风管道；还包括AGV移动车体感应装置、清洗装置感应装置、清洗装置控制模块、烘干装置感应装置、烘干装置控制模块，通过无线感应装置实现实现装置自动识别、运动、清洗和烘干的全自动无人化。系统结构紧凑，可灵活配置，安全可靠，大大减少人工劳动量。
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公开(公告)号：CN220836627U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321361617.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07B1/46
Abstract: 本实用新型提供一种布料器装置,涉及布料机械技术领域。该布料器包括输送板、两组侧挡板、以及分布设计在输送板上表面的至少两个分离件，输送板的上表面设置至少两个分离件，用于分散通过物料传输路径的待分离物料，两组侧挡板分设于输送板上表面，对输送板上表面所传输物料向两侧的移动进行限位。升降机构包括压力传感器，用于根据物料重力对筛分输送结构提供压力的大小，改变筛分输送结构与水平方向的夹角大小。本实用新型能够实现堆积物料的滑移、翻滚和分离，从而避免物料堆叠或黏连的问题，并且无需额外动力，依靠重力实现翻滚与分离，进而达到更均匀地分布物料的目的，提高后续物料识别和分选的精度和效率。
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公开(公告)号：CN217852038U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222000138.4
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能折叠座椅，包括座椅板、至少一组滑动装置、下限位块、至少一根电动伸缩杆、至少一组限位装置、人体接近传感器、控制器、背板。背板安装在既有安装面上，根据人体接近传感器对其检测区域的检测结果，控制器控制各电动装置协同工作，当传感器检测到有人接近时，座椅板即可自动翻转展开；当使用人员离开座椅时，座椅板自动翻转收回，本实用新型实现折叠椅座椅板的智能折叠，大大减小了所占空间，为使用人员提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN219216712U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320133109.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于油缸组装的抓取设备，涉及抓取设备领域，用于解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的功能，需要通过人工进行上料，导致生产效率低下的问题，包括上料机构，所述上料机构包括有驱动电机，所述驱动电机安装在运送架的前侧壁上，所述运送架的前内壁上转动连接有转动杆，通过设置有上料机构，通过传动带与两组传动轮，可以实现驱动电机的输出端带动转动杆转动，通过两组转动架，可以在驱动电机输出端与转动杆转动的同时通过两组转动架带动运料架转动，从而实现对缸筒的输送，通过设置有多组凸块，可以在运料架转动在下方时，将缸筒进行固定，提高了稳定性，解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的问题。
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