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公开(公告)号：CN116408644A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310296441.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。该装置的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配。该自动清洗立式压装液压缸的装置及工艺方法设计合理。可适应大批量及小批量多品种液压缸的组装、具备柔性生产、自动化水平高、装配效率高。
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公开(公告)号：CN119850545A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910263.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于GoogLeNet神经网络的输送带磨损诊断方法、系统，该方法包括使用CMOS工业相机捕捉选煤厂输送带不同表面的图像，构建图像磨损数据集；对图像磨损数据集进行预处理，经过添加噪声、鱼眼变换、滤波和直方图均衡化，得到新的图像磨损数据集；构建GoogLeNet神经网络模型，并利用该模型对新的图像磨损数据集中的图像进行分类，完成输送带的磨损诊断；对分类结果进行评估。本发明显著提高了诊断精度，增强了设备的安全性，自动化检测减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN118917522A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410928471.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种改进BP神经网络的选煤厂能耗预测方法，包括确定选煤厂能耗因素；基于层次分析法对能耗因素进行分析，得到主观权重；基于变异系数法对能耗因素进行分析，得到客观权重；利用加权平均法，计算能耗因素的组合权重，并得到主要能耗因素数据；根据历史能耗因素数据，建立BP神经网络综合能耗基本模型，并对该模型进行训练，利用遗传算法优化训练后的模型并进行训练，得到优化后的BP神经网络综合能耗基本模型，将主要能耗因素数据输入到该模型中，对综合能耗进行预测。本发明全面考虑了选煤厂能耗的多元性和难以精确测量的特点，提高了预测的有效性和精确性。
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公开(公告)号：CN119016189A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411181454.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重介浅槽智能控制方法，包括：基于AI视觉分析技术采集重介浅槽分选的图像并进行预处理，判断是否存在异常现象；从预处理后的图像中提取与异常现象相关的特征；基于机器学习算法对提取的特征进行训练，建立分选识别与控制模型；实时采集的重介浅槽分选的图像并利用分选识别与控制模型识别，获取是否存在异常现象及其程度、位置和影响范围，并在存在异常现象时调整水平流高精度电磁阀和上升流高精度电磁阀的开度。本发明能够有效提高重介浅槽洗选过程的稳定性和准确性，适应工业现场煤质变化和工况波动，指导实际生产控制，切实提高选煤厂的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118331164B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410432384.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种集成PLC数据采集与过程控制系统,包括数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器、变频器、PLC控制器，PLC控制器用于从各传感器中采集PLC模块实时数据，对传感器实时数据进行存储、分发、查询的服务支撑；数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器和变频器分别与PLC控制器电连接，所述传感器包括温度传感器、电流传感器、压力传感器、瓦斯传感器、位移传感器和倾角传感器。本申请将麻雀搜索算法用于PLC系统的PID整定过程中，提高了寻优速度；本申请避免陷入局部最优中，提高了PID整定的实时速度，更好地适应煤炭采掘机械的自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331164A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432384.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种集成PLC数据采集与过程控制系统,包括数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器、变频器、PLC控制器，PLC控制器用于从各传感器中采集PLC模块实时数据，对传感器实时数据进行存储、分发、查询的服务支撑；数字输入模块、显示器、D/A转换模块、电源模块、传感器和变频器分别与PLC控制器电连接，所述传感器包括温度传感器、电流传感器、压力传感器、瓦斯传感器、位移传感器和倾角传感器。本申请将麻雀搜索算法用于PLC系统的PID整定过程中，提高了寻优速度；本申请避免陷入局部最优中，提高了PID整定的实时速度，更好地适应煤炭采掘机械的自动化控制。
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公开(公告)号：CN219326188U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320093091.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种基于AGV导航及无线射频技术的矿服智能分发柜，包括AGV小车、衣物分发筐、移动机构、抓取夹爪，移动机构的固定端通过固定件固定安装于AGV小车上，移动机构的移动端连接抓取夹爪；各衣物分发筐的侧壁开设与抓取夹爪相匹配的抓槽；AGV小车搭载衣物分发筐移动至目的固定柜前，抓取夹爪随移动机构的移动端移动至相应衣物分发筐上方，并由抓取夹爪抓起目标衣物分发筐，进而由移动机构的移动端带动抓取夹爪、以及目标衣物分发筐移动至对应的固定柜内，完成矿服智能分发。本实用新型大大减轻了洗衣员工的工作强度，减少下井员工的工作流程，符合当前国家对于提升副井井口智能化及提高煤矿员工幸福感的积极响应。
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公开(公告)号：CN222473844U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421309882.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于全地形运输车的独立悬架装置，包括：固定法兰、连杆销轴、减震器、法兰支架下、下销轴、摇臂连杆、上销轴、法兰支架上；独立悬架装置分别对应全地形运输车的四个车轮，且独立作用于各车轮的运动；本实用新型所设计的独立悬架装置实现对全地形运输车底盘的独立悬浮支撑，显著提高车辆的操控性能。
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公开(公告)号：CN219629093U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202223389420.2
申请日：2022-12-17
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用鞋智能存取消毒柜，以柜体（1）为载体，内置上下匹配轨道，规划多块用鞋存放板（3）的顺序移动路径，在电动牵引装置（2）的动力牵引设计下，实现各块用鞋存放板（3）在对应柜门（6）位置实现依次切换，向工作人员提供用鞋的供给，如此结构设计，能够在有限的柜体内部空间中存放更多的用鞋，并通过电控牵引之下的移动切换设计，提高用鞋获取动作的便捷性；同时增设用于柜门（6）的门禁结构设计，引入认证方式进行柜门（6）的开启，并且加入了杀菌、通风结构设计，增加了所设计消毒柜在用鞋存放方面的实用性，以及增设激光检测方案，对柜体（1）内所剩用鞋进行检测，实现触发补仓动作的自动侦测。
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公开(公告)号：CN219303091U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320069862.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力感应的矿服智能回收装置，包括多功能固定架以及移动回收筐，移动回收筐中移动回收筐装载内置射频标签的衣物，并可分离式置于多功能固定架中；多功能固定架包括架体、LED显示屏、RFID识别装置、电源模组、称重模块、控制模块和至少两个激光感应装置。LED显示屏、RFID识别装置、电源模组、称重模块与控制模块通讯连接；控制模块与AGV智能搬运车通讯连接。回收筐满载提醒后可由AGV智能搬运车将回收筐搬运至洗衣房，以此改善旷工自行送至洗衣房的现状，且可实现脏衣信息识别，为后续矿服的智能分拣分发提供数据基础，减轻矿工劳累度及洗衣房工作人员工作量。
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