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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN111705208A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719954.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: C21D9/58
Abstract: 本发明公开了一种胎圈钢丝回火装置，属于工业化生产领域。它是由回火热处理池，回收池，偏心振动除杂装置，介质回收装置，自动控制系统组成；其特征在于：通过偏心振动除杂装置的上下往复运动，产生高频率的拍打以实现钢丝上残留介质的剥离与沉降，保证钢丝生产中的钢丝表面质量。同时，介质回收装置通过电机驱动螺杆螺母副旋转，推动刷板前后快速移动，将掉入回收池中的介质集中起来，便于回收再利用。回火热处理池中设置有热电偶和电热管，可对池中温度进行恒温控制。自动控制系统通过可编程控制器和触摸屏实现对本装置的控制与人机交互。本发明公开的胎圈钢丝回火装置具有除杂效率高，能源消耗少，稳定性强，操作简便，环境友好性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111519017A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010562582.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式胎圈钢丝碱浴回火池，涉及钢丝碱浴回火设备领域，主要解决传统碱浴回火走丝时钢丝带出大量液碱到池外和钢丝表面的碱残余问题，并且可回收被带出的碱。通过下述技术方案予以实现：回火池身为一体，内部划分碱浴区、局部密封区和振动区三个部分使钢丝依次通过。钢丝首先在碱浴区完成加热；局部密封区由挡板、导板、支承体组成，挡板在密封区顶部，固定于支承体和压辊上，钢丝通过导板时带出的液碱可从板上小孔滴落至下方空间，不暴露在空气中；振动区中有横板、振动圆筒、振动电机构成的振动装置，工作时电机振动传至振动圆筒，以一定频率击打钢丝，使其表面残余碱脱落，振动区和密封区均与水平面有一定倾角，且两个区域内部截面均呈“V”字型，振动区脱落的碱和密封区中钢丝带出的碱经过加热后变为液态，自动向区域底部中间聚集，振动区的液碱由于位置落差通过连通口进入密封区，与密封区的液碱一同流入碱浴区，实现回流。
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公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
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公开(公告)号：CN108563979A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711479812.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍农田图像判别水稻稻瘟病病情的方法，包括图像预处理、图像分割、病斑提取识别和受害率计算。所述的图像分割根据图像的背景和病斑颜色特征采用最大类间方差法对彩色分量组合图像进行分割；病斑提取识别：所述的病斑提取识别用于识别病斑是稻瘟病病斑或是自然枯黄斑；最终根据叶片上的稻瘟病病斑的面积比例，并结合国家分级标准判定稻瘟病灾情等级。本发明所提供的方法不仅能够很好的处理采集到的具有复杂背景的图片，减少干扰，而且能够准确的区分病斑的类型，对稻瘟病的灾害等级有着准确的判定。
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公开(公告)号：CN119909961A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510413683.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法，属于大棚自动化清洁技术领域，包括设备平台和滚刷组，所述设备平台的两侧设有侧向支架，所述侧向支架的下部安装有驱动组。本发明通过设置液压装置可拉起抬升座，使其带动伸缩撑杆延长，并使滚刷组的一侧向上抬起，从而更好的适配不同大棚顶部的角度，在驱动电机和移动轮连接驱动皮带的位置均安装有皮带轮，在驱动组的前端安装有小型喷口，可对移动轮前进位置的污泥进行冲洗，并且对移动轮所附着的污泥进行清洗，设置污泥吸口通过侧向支架和辅助轮支架内部安设的污泥管与污泥泵相连，将本装置清洗出的污水和在驱动组前端的小型喷口冲出的污水进行抽吸，减少了排水沟槽的污泥堆积情况。
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公开(公告)号：CN118550347B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410597249.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于环境调控技术领域，具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法，该系统包括：养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端；本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控，实现了目标养殖场的整体化和定制化调控，有效解决了调控方式设置较为笼统的问题，此外，在确认栏舍区域的调控环境信息时，通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标，实现了栏舍区域环境的针对性调控设置，从而能够提供良好的生长环境，并保障养殖物的舒适度。
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