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公开(公告)号：CN103878790A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155428.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，包括上基座、驱动电机、导轨、丝杆、刹车轨道、弹簧、下基座和刹车模块，所述上基座与下基座间设有导轨和刹车轨道，刹车模块串在导轨与刹车轨道上，驱动电机通过刹车模块连接板与第三刹车模块相连，驱动电机通过联轴器与丝杆相连，第二刹车模块与第一刹车模块之间连接弹簧；与现有技术相比，本发明通过改变三个刹车模块与刹车轨道间的锁紧与放松关系，能实现不同的工作模式；本发明采用主被动相结合的方式，充分利用储能器件在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN103761392A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030758.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法，通过对人体骨骼肌仿真模型进行编程建模，参照实验对象对类人机器人进行设计、研制；控制类人机器人参照实验对象做同样的运动；比较类人机器人运动检测数据与人体骨骼肌仿真模型的输出数据，反复修正类人机器人设计参数及仿真模型中的肌肉力预测公式，直至两者数据接近，得出优化的肌肉力预测模型；该种类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法，能改善在肌肉、骨骼系统生物力学研究中因人体运动时的肌肉力无法通过实验直接测量，只能依靠肌肉力模型进行推算而存在不确定的问题，提高了仿真模型的准确性。
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公开(公告)号：CN102120449B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110045997.9
申请日：2011-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本发明由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能，以供车辆系统使用。
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公开(公告)号：CN110145580B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910567264.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有组件健康状态在线监测装置的消隙螺母结构，包括壳体、前螺母、后螺母和扭簧，其特征在于，还设有扭矩调节套、推动螺母、中间连接块、拉压力传感器、角度传感器和限位卡片。本发明消隙螺母结构通过合理的规划在小空间范围内完成了对监测结构的布局和组装，包括对扭簧扭力的监测和旋转角度的监测，实现了对消隙螺母健康状态的在线监测，且本发明消隙螺母结构体积小，结构稳固，运行稳定，易于实施和生产制造，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116667697A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310588824.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于液压放大的压电微动平台，包括压电驱动模块、液压放大模块、导轨模块、位移检测模块、底板、静平台、动平台；x轴导轨模块和y轴导轨模块安装在动平台两侧表面，位移检测模块分别安装在x轴导轨模块和y轴导轨模块上；x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块固定在底板上，x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块驱动连接，x轴液压放大模块和y轴位移检测模块固定连接；y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块均固定在底板上，y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块驱动连接，y轴液压放大模块和x轴位移检测模块固定连接。本发明将压电驱动器与液压位移放大机构结合起来，提供了一种两自由度压电微动平台，运动范围大、控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823584B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010714862.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B28B1/00 , B22F12/47 , B22F12/90 , B22F10/366 , B22F10/85 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种混合式3D打印机及其打印方法，包括框架，所述框架上设有z方向移动平台和x方向移动平台，所述x方向移动平台上设有y方向移动平台，所述y方向移动平台上设有搬运装置和打印喷头，所述搬运装置上设有送料桶和若干个微料块。本发明通过将金属材料制作成微料块，并结合3D打印技术和搬运技术，完成了不同材料的复合打印，实现金属与非金属复合材料的成型，可以满足更多的实际打印需求，拓展了3D打印技术发展的空间。
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公开(公告)号：CN111170079A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095611.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置，工字轮支架顶部固定安装有可转动的工字轮，工字轮用于缠绕钢绞线，工字轮上方设置有压辊，压辊可转动的固定安装在摆动臂的一端，摆动臂的另一端与压辊支架顶端通过转动轴连接，摆动臂与压辊支架的转动轴连接处设置有角度传感器，角度传感器用于测量摆动臂的转动角度，进而计算得到钢绞线的盘卷直径和层数；压辊表面镶嵌有不少于两条与压辊轴向平行的电感，压辊外表面覆有压辊橡胶套；电感用于检测最外层钢绞线的轴向位置。该装置能够对钢绞线在用工字轮收卷时，对钢绞线收卷时绕线的径向位置和轴向位置进行测量，能够为收线控制系统提供反馈数据以调整运行参数，降低钢绞线绕卷的缺陷率。
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公开(公告)号：CN110145580A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910567264.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有组件健康状态在线监测装置的消隙螺母结构，包括壳体、前螺母、后螺母和扭簧，其特征在于，还设有扭矩调节套、推动螺母、中间连接块、拉压力传感器、角度传感器和限位卡片。本发明消隙螺母结构通过合理的规划在小空间范围内完成了对监测结构的布局和组装，包括对扭簧扭力的监测和旋转角度的监测，实现了对消隙螺母健康状态的在线监测，且本发明消隙螺母结构体积小，结构稳固，运行稳定，易于实施和生产制造，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109815523A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811478164.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法，包括步骤1：建立列车单质点动力学模型；步骤2：针对列车多目标运行要求，建立列车多目标优化模型；步骤3：采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题；步骤4：为保证求得的Pareto解的均匀性，采用配方均匀设计的方法来生成权向量；步骤5：选取进化策略组成差分进化策略池，采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题，在获得均匀分布的权向量的基础上，通过自适应差分进化策略，在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略，实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。
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公开(公告)号：CN109785370A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
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