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公开(公告)号：CN111768067A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010396400.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，包括信号采集单元，设于专用车车体内，用于实时采集专用车的实际作业参数；信号传输单元，设于专用车车体内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位。工作平台，设于专用车外部，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果，以及发布工作指令。本发明能够让环卫作业的管理人员通过远程工作平台，及时、准确地了解环卫作业车的实际工作情况和工作效果，在环卫作业车作业不规范的时候及时提醒驾驶员，有助于提升环卫作业的工作质量。
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公开(公告)号：CN111361413A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010106124.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K31/18 , B60W50/14 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制系统及方法，根据采集的行驶速度、制动踏板行程、行驶质量、行驶坡度等输入变量，计算当前车辆行驶减速度和理论减速度，从而计算出制动性能的衰减程度。根据车辆制动性能衰减程度，以及车辆的行驶质量、行驶坡度等，计算出当前制动性能下的最高允许安全车速，通过控制发动机、变速箱等限制车辆的允许最高行驶速度，从而主动控制车辆的行驶安全。本发明可以随时的检测车辆制动性能，解决现有技术中无法全面、实时评估车辆的制动减速度的不足，检测结果准确度高。
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公开(公告)号：CN111236342A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031240.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统，包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器，应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上，用于测量作业装置的行驶应力；压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上，用于测量液压系统压力值；主控制器获取传感器采集的信号，计算理论行驶速度，并将判断信息传输至发动机控制器；发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度，测量精度高；对平地机负载的适用性强，实现轻载行驶时高速、高效率，重载行驶时低速、高驱动能力，从而达到提升作业的效率和经济性的目。
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公开(公告)号：CN118976232A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410978497.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种原地纵跳动作评估方法、装置，所述方法包括：测试人员执行原地纵跳动作，获取测试人员动作过程中的动作图像序列；判断测试人员的双臂和双腿的姿态和位置是否符合起跳规范；判断测试人员的躯干摆动幅度是否符合纵跳规范；判断测试人员的髋膝关节和足部的转动幅度是否符合无运动代偿规范；提供测试人员的动作评估的判断结果。采用上述技术方案，具有实时性，测试人员能够随到随做测试，对设备的算力要求不高，通过设定普适的纵跳身体姿态和位置标准，多维度的对纵跳动作进行评估，评估结果较为准确，具有参考价值。
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公开(公告)号：CN114931473A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210533615.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解锁和锁定稳定可靠，在保证安全性的前提下能适应不同尺寸型号的轮椅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111236342B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010031240.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统，包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器，应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上，用于测量作业装置的行驶应力；压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上，用于测量液压系统压力值；主控制器获取传感器采集的信号，计算理论行驶速度，并将判断信息传输至发动机控制器；发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度，测量精度高；对平地机负载的适用性强，实现轻载行驶时高速、高效率，重载行驶时低速、高驱动能力，从而达到提升作业的效率和经济性的目。
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公开(公告)号：CN113006185A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110170388.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机自动导航作业方法及系统，该方法在挖掘机重复挖掘及堆放物料时，预先记录挖掘机司机各操纵下挖掘机的工作姿态，进行剩余操作时，根据司机操作序列的正方向要求及挖掘机姿态，自动进行各姿态的自动导航，引导挖掘机按照设定的工作姿态路径完成挖掘及堆放动作。本发明还提供了一种挖掘作业自动导航系统，包括操纵手柄、工况记忆开关、导航使能开关、车载控制器、电磁阀等装置，能够控制挖掘机进行手柄操纵、正序列导航、反序列导航3种模式作业，减轻司机进行重复劳动时的工作强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112216250A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011201904.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱长建
IPC: G09G5/10
Abstract: 本发明公开了一种显示器页面切换方法、亮度调整方法以及显示器，适用于于工程机械野外作业环境。通过在显示器面板上安装至少2个光照传感器用于检测显示器工作环境的光照强度，控制器对相邻光照传感器检测的光照强度变化进行计算并做出判断，当工程机械操作者需要页面切换时，用手在显示器上方运动，控制器识别出光照传感器被遮挡的顺序，判断向前翻页还是向后翻页，同时根据两个光照传感器检测的光照强度及误差，判断显示器上光照传感器是否需要清洁，并自动控制显示器亮度调节。本发明可实现无接触高效页面切换、更精准识别作业环境光照强度，提高工程机械野外作业便捷性。
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公开(公告)号：CN120008721A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985507.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏泰力机械科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种铁轨超偏载检测方法和装置，检测对象为节重小于100t的标准轨距铁轨四轴货车；能对运行中的车辆进行左右偏载、前后偏重自动检测，并进行数据储存、阶段统计、超偏载车辆报警及打印和数据实时上传；包括：压力传感器、剪力传感器、倾角传感器、STM32控制器、计轴器等，动态称重铁轨货车的各个轮重，从而计算车辆的总重，判定是否超重。
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公开(公告)号：CN120004137A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985503.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京工程学院 , 江苏泰力机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明公开了一种集装箱F‑TR未解锁检测方法；本发明所述检测方法采用“测力+测距”动态多传感器融合测量方法判断集装箱解锁状态；在集装箱起吊过程中，通过非接触式距离检查单元测量集卡、平板上平面与集装箱下平面的距离变化量、集装箱与地面之间的距离变化量，以及测力传感器检测的重量变化率，使用有线或无线传输装置将数据至控制单元，在通过控制单元进行判断集装箱是否出现未解锁情况并实时显示在显示单元上；本发明所述系统包括：数据采集单元、控制单元、显示单元、预警单元等，实时监测集装箱的解锁状态，并通过数据处理模块和预警装置进行预警；本发明能够有效避免起吊时未解锁的危险情况发生。
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