一种基于输电阻塞含风光接入的储能优化配置方法

    公开(公告)号:CN109830990B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910017454.2

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 一种基于输电阻塞含风光接入的储能优化配置方法,包括如下步骤:获取各机组数据;建立储能容量两阶段优化模型;以无储能情况下系统运行经济性为目标构建模型,选出最易发生系统阻塞输电线路,确定待选安装节点集合;对储能位置和容量进行编码,随机形成第一代种群;将种群作为已知量,利用梯度法求出第一阶段函数中储能各时刻出力和系统运行成本G,将储能最大出力作为储能的额定功率,求出系统综合运行成本F;计算种群个体适应度;函数是否收敛或者是否达到最大迭代次数,如果不是转到下一步,否则输出最优结果;形成新的种群,转到第五步。本次发明综合考虑了运行成本和储能投资成本,有助于提高储能和容量配置的有效性、经济性。

    一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构

    公开(公告)号:CN111998005B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010862972.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构,属于流体机械技术领域,包括:主轴、推力盘、推力轴承和辅助轴;所述辅助轴水平位置从左向右依次安装副叶轮、滚动轴承和主叶轮;所述辅助轴、副叶轮、滚动轴承、主叶轮和推力盘装配成一个整体,并通过键对称安装在主轴上,使用轴套和主轴的轴阶定位;所述推力轴承中开有通孔,通孔连接区域Ⅰ和区域Ⅱ,副叶轮周边区域为区域Ⅰ,推力轴承右边区域为区域Ⅱ;所述主叶轮位于推力盘内。本发明结构能够利用推力盘作辅助叶轮时产生的多余压力能,加强推力轴承的冷却换热,并加强推力盘区域的换热效果,延长推力轴承的使用寿命,从而提高了机组的运行可靠性,降低了检修费用。

    一种养殖渔场分布式水质远程监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN113110211A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110475349.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明属于传感技术领域,公开了一种养殖渔场分布式水质远程监控系统及监控方法,养殖渔场分布式水质远程监控系统由水质监控节点,网络控制器和物联网监控平台三个部分组成;水质监控节点,用于通过所述传感器监测水质,根据传感器所测得数值控制增氧机的开关,并通过LoRa通信模块将采集到的数据及执行器状态发送至网络控制器;网络控制器,用于将所有节点数据打包后发送至物联网监控平台;物联网监控平台,用于对传感器的历史数据进行查阅,并远程控制每个节点各个增氧机的工作状态。本发明为用户提供了一种能够实现远距离、长电池寿命、安装简单、成本低廉、扩展性强、安全加密的通信方案,目前可运行于全球免费频段。

    一种水下机器人重心调整结构
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112278208A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011252086.9

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 一种水下机器人重心调整结构,包括转轮,所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构,所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构,所述配重传动结构包括配重盘,所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接,所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接,所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接,所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接,本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘,调整配重盘的径向位置,就可以实现重心的配比,并且为了配重比例方便和多样,还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置,使重心调整更准确,更可靠,本发明可以随时快速调整重心位置,且控制重心的配重操作简单。

    一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构

    公开(公告)号:CN111998005A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010862972.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构,属于流体机械技术领域,包括:主轴、推力盘、推力轴承和辅助轴;所述辅助轴水平位置从左向右依次安装副叶轮、滚动轴承和主叶轮;所述辅助轴、副叶轮、滚动轴承、主叶轮和推力盘装配成一个整体,并通过键对称安装在主轴上,使用轴套和主轴的轴阶定位;所述推力轴承中开有通孔,通孔连接区域Ⅰ和区域Ⅱ,副叶轮周边区域为区域Ⅰ,推力轴承右边区域为区域Ⅱ;所述主叶轮位于推力盘内。本发明结构能够利用推力盘作辅助叶轮时产生的多余压力能,加强推力轴承的冷却换热,并加强推力盘区域的换热效果,延长推力轴承的使用寿命,从而提高了机组的运行可靠性,降低了检修费用。

    一种基于两阶段预处理策略的电动汽车并网优化调度方法

    公开(公告)号:CN109861208A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910012487.8

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段预处理策略的电动汽车并网优化调度方法:S1、获取电网模型和实时数据;S2、建立两阶段电动汽车充放电优化调度模型;S3对第一阶段模型进行预处理;S4、采用权重自适应粒子群算法计算第一阶段模型的有功出力和机组组合;S5、将第一阶段模型的输出作为第二阶段模型的输入;S6、考虑网络安全约束情况下配网层各节点最优负担的充放电电动汽车数量;S7、判断相应节点电压是否越限;S8、计算节点无功变化对电压的灵敏度并增加网络安全约束条件;S9、优化调度结束。本发明能够实现削峰填谷,减少大规模电动汽车接入电网带来的安全和经济的危害,降低发电机组发电成本,减小配电网网损。

    一种基于输电阻塞含风光接入的储能优化配置方法

    公开(公告)号:CN109830990A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910017454.2

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 一种基于输电阻塞含风光接入的储能优化配置方法,包括如下步骤:获取各机组数据;建立储能容量两阶段优化模型;以无储能情况下系统运行经济性为目标构建模型,选出最易发生系统阻塞输电线路,确定待选安装节点集合;对储能位置和容量进行编码,随机形成第一代种群;将种群作为已知量,利用梯度法求出第一阶段函数中储能各时刻出力和系统运行成本G,将储能最大出力作为储能的额定功率,求出系统综合运行成本F;计算种群个体适应度;函数是否收敛或者是否达到最大迭代次数,如果不是转到下一步,否则输出最优结果;形成新的种群,转到第五步。本次发明综合考虑了运行成本和储能投资成本,有助于提高储能和容量配置的有效性、经济性。

    一种轮足复合的建筑巡检机器人及机械臂的定位抓取方法

    公开(公告)号:CN118143911A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410433213.7

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种轮足复合的建筑巡检机器人,包括小车主体模块、雷达传感器模块、深度相机模块和星轮结构,小车主体模块上固定有雷达传感器模块和深度相机模块,星轮结构包括数个星型车轮和电机,数个星型车轮分别安装在小车主体模块的左右两侧,星型车轮包括星型车轮架和数个轮板,星型车轮架与小车主体模块转动连接,并由电机驱动转动,星型车轮架由数个向外扩展的肋板构成,肋板的外侧端部分别连接有一个轮板,数个轮板成环形分布,且相邻的轮板间存在间距。本发明通过星轮结构的设置,利用轮板之间的间距,可避免出现打滑等情况,可通过轮板之间的间距增强星型车轮的抓持力,从而克服坡度带来的运动限制。

    一种CT球管故障预警方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116129940A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211680738.8

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种CT球管故障预警方法、装置及存储介质,该CT球管故障预警方法包括:对工作状态下的CT机进行录音;对录音数字信号序列先进行限幅处理,再进行滤波处理;对去噪的录音数字信号序列进行标准化处理;对标准的录音数字信号序列进行傅里叶变换,并进行特征提取,获取幅频傅里叶变换后的录音数字信号序列的频谱信息和音频变换的特征信息;根据幅频傅里叶变换后的录音数字信号序列的频谱信息和音频变换的特征信息对CT球管进行故障预警。本发明通过非接触式方式采集CT球管声音,然后对声音进行分析,对球管进行故障和状态预测,本发明不会对CT球管本身加工,使用安装方便,更加能够满足用户需求。

    一种基于改进YOLOv4的高分辨率遥感船舶检测方法

    公开(公告)号:CN115205264A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210860051.6

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 一种基于改进YOLOv4的高分辨率遥感船舶检测方法,采集原始数据集,建立目标数据集;改进的YOLOV4网络,加入空洞空间金字塔池化模块和CPA模块;结合现有YOLOV4方法,采用ASPP模块替换SPP模块,用增加多尺度特征融合来提高对小目标检测效果;在改进特征融合网络中加入CPA模块,提高特征提取有效性;在损失函数计算阶段,用XIoU损失函数代替CIoU损失函数,解决网络训练中对长宽比大的船舶定位精度差和训练时间长问题。结合实际航拍收集的大量图像,对本发明方法检测精度进行测试验证,实验表明,本方法可实现海面船舶自动实时检测,提高检测精度和效率,相较于传统目标检测技术,具有更好检测效果。

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