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公开(公告)号：CN104023356B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410294705.9
申请日：2014-06-26
申请人： 南京农业大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 一种面向设施环境控制的无线传感器网络数据传输方法，它包括以下步骤：采用滑动递推方法对传感器获取的设施环境数据序列进行处理，获取序列方差，利用莱特准则对前述设施环境数据序列进行异常值检测；基于抛物线方程自适应确定设施环境控制系统的传感器数据所能容许的误差阈值；在传感器节点端和服务器端建立一阶线性回归模型，同时在服务器端融入自适应加权算法以适应传感器节点部署冗余的情况，获取传感器融合结果。该方法能够在指定精度要求情况下最大限度减少传感器节点的数据发送次数，从而有效减少能量浪费和数据冲突。
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公开(公告)号：CN103826285A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104424.2
申请日：2014-03-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种无线传感器网络簇首选举及其轮换方法，它包括以下步骤：采用虚拟网格分簇方法对无线传感器网络内的所有节点进行分簇，获取各节点的地址编号；根据簇内节点相距网格簇几何中心的远近情况和簇内节点的剩余能量。进行簇首选举。本发明的簇首选举方法和轮换策略充分考虑了高能节点存在的情况，这点符合无线传感器网络的实际情况。同时，本发明最大限度地延长了无线传感器网络的工作寿命，使得无线传感器网络的实用性得到了提高。
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公开(公告)号：CN103235550A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310129156.5
申请日：2013-04-15
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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公开(公告)号：CN101315293A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810124008.3
申请日：2008-06-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开一种基于DSP的ZigBee网络的农田数据流处理系统，它主要包括数字信号处理器DSP、可编程逻辑集成电路CPLD、模/数转化器AD、电平转换芯片IC、嵌入式微处理器ARM9，ARM9与数字信号处理器DSP相连，DSP与可编程逻辑集成电路CPLD相连，CPLD与模/数转化器AD相连，AD与电平转换芯片IC相连。本发明的主要用途是实现对农田信息实时监测尤其是图像信息。
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公开(公告)号：CN112131927B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010768129.2
申请日：2020-08-03
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06F18/211 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于妊娠后期姿态转化特性的母猪分娩时间预测系统，其特征在于它包括图像采集模块、网络传输模块、视频存储单元、本地服务器、中心计算模块以及移动端接收模块，图像采集模块采集妊娠后期限位栏环境下的母猪视频，采集的数据存储至视频存储单元；本地服务器截图图像帧通过网络传输模块上传至中心计算模块。本发明从图像采集模块，到最终的移动端接收模块实现了端到端的自动化运行与控制，能够极大地提升母猪管理效率，降低仔猪的死亡风险。
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公开(公告)号：CN117461589A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311583367.6
申请日：2023-11-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明专利公开了一种基于YOLOX的淡水鱼精准投饲系统，包括：投饲机器人子系统：用于自动化投放饲料；淡水鱼进食数据采集子系统：用于采集淡水鱼进食视频；淡水鱼目标检测子系统：对于淡水鱼进食视频，通过YOLOX算法进行淡水鱼目标检测，对淡水鱼条数进行统计，实时发送至数据库储存；淡水鱼聚集度评估子系统：根据淡水鱼条数统计的结果，为淡水鱼的聚集度进行自动化评估。本发明专利提供的方法非接触地获得淡水鱼条数数据、聚集度等信息，控制淡水鱼投饲量，有利于提高淡水鱼的福利水平。
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公开(公告)号：CN117198316A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311038699.6
申请日：2023-08-17
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G10L25/03 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/51 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/08 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的哺乳期母仔猪行为监测系统，包括：母仔猪声音数据获取子系统：用于采集和传输限位栏场景下哺乳期母仔猪声音信号；特征提取子系统：处理和挖掘声音信号，提取声音信号的多种关键特征；特征降维子系统：降低声音特征维度，保留每个特征中的低耦合参数；母仔猪行为识别子系统：基于低维度特征，通过初级学习器和次级学习器实现哺乳期母仔猪行为识别。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法可以避免目标遮挡严重的问题，时序性强，传输简单。本发明方法非接触地获得哺乳期母仔猪的行为信息，有利于提高哺乳期母仔猪养殖福利和养殖效率。
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公开(公告)号：CN115396576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN115019391A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210586489.X
申请日：2022-05-27
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv5和C3D的仔猪吃奶行为检测系统，它包括哺乳室、摄像头、视频存储单元、服务器等，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器分析监控数据；检测系统的工作步骤为通过YOLOv5检测网络检测母猪姿态，当检测出母猪处于侧卧姿态，提取拱乳感兴趣域并检测仔猪个数，将感兴趣域输入C3D识别网络识别仔猪拱乳动作，并将综合识别结果输出到数据库。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法更加关注仔猪本身的拱乳动作。减少分析母猪哺乳特征所带来的繁琐步骤，且具有分析直接，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112088795B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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