-
公开(公告)号：CN118170015A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410215940.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有位置和速度约束的多自主体环形编队控制方法及系统，方法包括：获取多自主体系统中每个自主体的位置与速度信息；利用状态转换技术，设计分布式编队控制器；利用设计控制器对每个自主体的位置与速度信息进行处理，得到每个自主体的控制输入；根据每个自主体的控制输入，利用带有位置与速度约束的多自主体运动模型控制所述自主体进行运动，将多自主体系统收敛到期望编队；本发明解决了带有位置与速度约束的多自主体系统在边界区域上实现编队控制问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155437B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910490708.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN110155437A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490708.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN118674069A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410810655.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提出了一种数据异构和通信带宽受限环境下的高效联邦学习方法。在每轮通信中，各客户端对更新的模型参数进行混合压缩，并将其进行编码后发送至服务器。服务器接收并解码参数，通过判断当前通信轮次是否为跳过周期，决定对参数进行随机洗牌或聚合，以更新全局模型。随后，将更新后的全局模型发送回客户端继续训练，直至达到预设通信轮数。此方法通过创新的压缩技术，显著减少了通信开销，解决了数据异构性较大时的收敛问题。最后，通过实验验证了发明方法的有效性。
-
-
公开(公告)号：CN109839894A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811568035.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种双边遥操作系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双边遥操作系统模型的动态方程；步骤2：设计系统固定时间控制器；步骤3：利用Lyapunov函数证明该控制器下的系统稳定性；本发明克服了双边遥操作系统稳定性和固定时间控制稳定性两者不能同时研究的难题,将固定时间控制应用到双边遥操作系统的研究中,实现了系统收敛时间的估算不依赖于初值，相对于以往的双边遥操作系统的控制方法来说，有着更好的收敛速度和性能。在一些对收敛时间有着严格要求的应用中，比如航天和海洋探索等领域，有着很大的优势，是一种可靠的、有效的、重要的控制方法。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.041 seconds)
