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公开(公告)号：CN102866201B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210336912.7
申请日：2012-09-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞机蒙皮结构损伤的健康检测水平，缩短飞机的检修维护时间，保障飞行安全具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN102307428A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110236819.4
申请日：2011-08-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公布了一种抗电磁干扰压电夹层，包括压电传感器、柔性印刷电路板、SMA接头，其中压电传感器、接头通过焊接、胶结与柔性印刷电路板连接，压电传感器感受信号，通过柔性印刷电路板上的线路传到接头，接头连接电缆将信号传输到信号处理中心。通过合理设置柔性印刷电路板平行走线间距、布线方式及柔性印刷电路板结构，实现抗串扰、辐射干扰性能。本发明解决了压电夹层在使用过程中易受到电磁干扰的问题，提高了压电夹层使用的稳定、可靠性。这一发明可以促进压电夹层在结构健康监测中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN118869187A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411050329.9
申请日：2024-08-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请涉及一种基于马尔可夫决策的时间强盗攻击能力评估和预警方法。该方法包括：基于马尔可夫决策过程构建攻击能力模型和攻击策略模型；根据攻击者的攻击流程，构建攻击者模拟攻击模型；预先设定攻击者的算力，利用攻击能力模型和攻击策略模型，在攻击者模拟攻击模型中模拟攻击者的攻击过程，确定出攻击者在各算力情况下的有利可图的最小MEV值；根据攻击者在各算力情况下的有利可图的最小MEV值，对以太坊遭受时间强盗攻击进行预警。由此，给出了具体环境下使得攻击有利可图所需要的最小MEV机会值，从而评估攻击的可能性并对攻击做出预警，降低以太坊容易遭受时间强盗攻击可能性。
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公开(公告)号：CN118036325A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410282272.9
申请日：2024-03-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种提高跨维度耦合模型适用性和计算收敛速度的计算方法，包括以下步骤：步骤S1、利用优化的显式推进格式加快收敛速度的计算：使用的时间推进格式为四步龙格‑库塔法显式时间推进；步骤S2、改进二维部分的建模几何结构扩大耦合模型适用范围。本发明在二维部分的建模中引入一组对称的纤细流道，直接通向内涵的尾喷管位置，但在二维程序中可以被识别成一个完整的小涵道比混排的航空发动机模型，三维和二维的交接面便可以主动地设置在分流环之后，也可以设置在风扇和增压级之后，因此在面对分排的大涵道比涡扇发动机时，可以准确地利用已有的耦合模型对各种典型工况下整个发动机流场特征和各种性能参数进行仿真计算。
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公开(公告)号：CN116269303A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310219837.4
申请日：2023-03-09
IPC分类号： A61B5/0536
摘要： 本发明提出了一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，属于生物电阻抗成像技术与应用这一技术领域，其技术要点在于：包括如下步骤：Step1，输入数据：边界电压差值矩阵z、接触不良的电极序号P、雅可比矩阵J、电极总数量E；Step2，根据步骤Step1的数据，求解电导率分布矩阵。采用本发明所提出的一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，能够克服外科手术中无法有效佩带电极带的情况，不需要额外的先验信息，自适应探索和利用信号内部潜在结构信息，避免了耗时的调参过程，快速实现三维肺部图像重建。
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公开(公告)号：CN112224400B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011116528.7
申请日：2020-10-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法，属于航空技术领域，本发明采用三副可倾转旋翼提供动力。在直升机模式下，靠主旋翼的总距操纵来实现垂直上升和下降，靠主旋翼的纵向周期变距操纵来实现前飞和倒飞，靠主旋翼的横向周期变距操纵来实现侧飞，靠偏转方向舵来平衡反扭矩和偏航；在固定翼模式下，靠偏转副翼实现滚转操纵，靠偏转升降舵实现俯仰操纵，靠偏转方向舵来实现偏航操纵。本发明采用可倾转垂尾的方案，不仅合理解决了倾转三旋翼反扭矩不容易平衡的问题，继承了普通倾转三旋翼飞行器结构简单紧凑，重量轻，综合能耗低，高速度巡航，续航时间长等优点，而且增加了倾转三旋翼的航向稳定性，在舰载机领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112610518A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011330194.3
申请日：2020-11-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种可旋转的稳态总压畸变发生器，包括连接机匣、封气盖、畸变网组件、密封垫、主体支架、步进电机，其中：所述主体支架为圆形，其中心处通过键联接与步进电机的电机轴固定连接，由步进电机带动旋转，主体支架内部分为数个区域；所述连接机匣为圆环形，位于主体支架的周向，连接机匣的周向开有180度阶梯槽；所述畸变网组件插接在主体支架内部的一个或多个区域中；所述封气盖嵌入连接机匣的阶梯槽中，并与连接机匣固定；所述密封垫设置于封气盖和连接机匣之间，其上下两侧分别与封气盖和连接机匣贴合。本发明采用模块化、可拆装的扇形畸变网，可组合产生不同强度、分布与角度的周向和径向稳态总压畸变。
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公开(公告)号：CN111736503A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010585175.9
申请日：2020-06-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种文物馆藏陈列场所环境监控系统，用于文物馆藏陈列场所环境监测和控制，以及环境数据的信息化管理，采用“云-管-端”物联网信息服务架构，分为终端设备、运营商网络和物联网云平台三个部分。终端设备又包括节点终端和应用终端，应用终端包括手机和电脑等交互设备。运营商网络用于实现终端设备与云平台的信息交互。基于OneNET云平台实现文物馆藏陈列场所环境监控信息化管理，可实时查看现场环境参数变化，对环境参数进行远程调节，对节点终端进行实时定位。基于“云-管-端”的系统架构可以使系统标准化、模块化，大幅降低系统建设与维护成本，提高连接的可靠度和稳定性，具有数据信号传输稳定、传输距离远等优点。
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公开(公告)号：CN110539302A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910650228.8
申请日：2019-07-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提出一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法，基于拉格朗日方程建立机器人动力学模型，并把工业机器人的惯性负载作为动力学模型的一个负载项，当负载变化时，只需要输入负载参数，即可修改整体动力学模型，并设计用于辨识实验的机器人运行轨迹曲线，首先辨识质量较小、长度较短的末端连杆，然后辨识质量较大、长度较长的前端连杆。本发明的方法能够有效提高碰撞检测的效率，提升了机器人动力学模型参数的辨识难度，相应减小顺序辨识引入的累计误差。
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公开(公告)号：CN102157677B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110044459.8
申请日：2011-02-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H01L41/053 , H05K1/18
摘要： 本发明公布了一种带绝缘性能的刚柔结合压电夹层，包括柔性印刷电路板、底层刚性板、顶层刚性板、SMA接头，柔性印刷电路板一端的上下表面分别层压底层和顶层刚性板，在顶层刚性板上设置多个通孔直至柔性印刷电路板，并在顶层刚性板上设置焊盘，所述通孔和焊盘与SMA接头形成SMA封装；压电传感器焊接在柔性印刷电路板的另一端的底部。本发明提高了压电传感器使用的稳定、可靠、一致性，同时解决了由于压电传感器与结构导通带来的噪声干扰问题，且不会对信号造成影响。这一发明可以促进压电夹层在结构健康监测中的广泛应用。
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