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公开(公告)号：CN113415407A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110912542.6
申请日：2021-08-10
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。
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公开(公告)号：CN113184204A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110551353.0
申请日：2021-05-20
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球，第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球，第一支承件和第二支承件与第三支承件的一侧分别通过第一弹簧和第二弹簧连接，第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部，第一安装部与第一弹簧的位置相对，第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机，包括机身和减振云台，机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动，减振效果好，通用性强。
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公开(公告)号：CN115163730B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210961896.4
申请日：2022-08-11
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种减震装置，包括：基座；第一支架，设置在基座上；第二支架，用于安装云台组件；第一减震组件，连接第一支架和第二支架；第一减震组件包括：第一减震件，连接第一支架和第二支架；两个第二减震件，分别设置在第一减震件的两侧，第二减震件的轴线与第一减震件的轴线的夹角为锐角；应用上述减震装置能够提高对于不同方向的高频震动的过滤性能；本发明提供一种吊舱组件。
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公开(公告)号：CN114614880B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN113415407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110912542.6
申请日：2021-08-10
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。
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公开(公告)号：CN116750233A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310494984.2
申请日：2023-05-04
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠起落架和无人机。所述的一种可折叠起落架包括起落架架体和若干个脚架，所述脚架的顶端设置有铰接组件，所述脚架通过铰接组件折叠设置在所述起落架架体上，所述铰接组件包括固定件和活动件，所述固定件位于所述起落架架体上，所述活动件位于所述脚架的顶端，所述活动件的一端铰接在所述固定件上，所述活动件的另一端可锁定在所述固定件上，所述脚架为碳纤维脚架，所述脚架包括支撑底部和两个支撑部，两个所述支撑部倾斜设置，且分别通过弧形板连接在所述支撑底部的两端；所述的一种无人机包括所述的一种可折叠起落架。本发明应用于无人机的技术领域。
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公开(公告)号：CN112896497B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110307884.5
申请日：2021-03-23
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。将无人直升机整个的大系统划分为可以彼此割裂的功能单元，每个功能单元的集成度高，便于设计、装配、维修和运输等。
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公开(公告)号：CN114995522A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210536466.8
申请日：2022-05-17
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明提供一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机监听和控制方法包括：响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；若为监听请求，获取无人机和挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示实时数据；若为控制请求，通过交互界面获取控制指令，根据控制指令生成控制请求并发送至无人机和挂载设备中的至少一种，以使无人机和挂载设备执行控制请求。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：通过可配置的方式，使得无人机可以适配多种不同的遥控设备；通过可视化的编辑配置及可视化监控，降低了无人机的操作要求，使得无人机从起飞、飞行、降落全程进行可视化的监控。
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公开(公告)号：CN114614880A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN114188651A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110913760.1
申请日：2021-08-10
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , B64D27/24
摘要： 本发明公开了一种无人机电池防脱结构，包括设置在机身上的机身电源插座和两个电池挂钩座，两个电池挂钩座分居在机身电源插座的两旁，电池挂钩座上设置有机身电池挂钩板和电池锁扣扳手，电池的内侧设置有电池电源插座和两个电池固定插槽，两个电池固定插槽分居在电池电源插座的两侧，电池固定插槽外设置有插槽座曲面凸台，机身电源插座与电池电源插座、电池挂钩板与电池固定插槽分别插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，本申请通过将勾住的位置设置超过扳手圆周的象限点，实现与插槽曲面凸台的锁紧，电池与机身方便拆装。
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