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公开(公告)号：CN101691995B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910206821.X
申请日：2009-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/275 , G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置，属于汽车性能检测设备，主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像，采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别，基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括：摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特，具有较好的线性度，系统误差较小，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN120008952A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510503630.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L3/24
Abstract: 本发明涉及汽车安全性能检测技术领域，尤其涉及一种基于台架的汽车AEB性能检测装置及方法。装置包括伺服电机驱动单元、从动单元、龙门架、导轨和信号采集与控制单元。检测方法包括检测准备、检测过程和检测结束三个阶段。将车辆放置在台架上，模拟车辆前方突然出现障碍物情景下，实现检测AEB的感知程度。本发明可在无需安装复杂设备的情况下，全面检测汽车的AEB系统性能，确保其在不同工况下的可靠性和准确性，检测精度高，装置结构简单，便于安装操作，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116739171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707834.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及尾气排放情况预测领域，具体涉及一种基于多路径并行模型的使用ASM工况法时尾气排放情况预测方法。包括以下步骤：S1：得到ASM工况法尾气排放检测原始数据集；S2：得到[HC,CO,NO]的逐秒排放浓度矩阵，利用主成分分析法得到影响逐秒排放浓度的参数矩阵，将矩阵分段后加入新建数据集中，取70％为训练集，30％为验证集；S3：将训练集输入创建的多路径并行Transformer模型中进行训练；S4：将验证集输入训练后的模型中，计算损失函数；S5：在ASM工况法尾气排放实时检测时，将检测得到的连续t秒的排放浓度矩阵和参数矩阵输入模型，得到未来r时段内尾气排放超标或逻辑异常情况发生的概率。使用本发明提供的方法可以有效地节省检测时间和检测成本。
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公开(公告)号：CN102692297B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘琦烽 , 刘义才 , 苏建 , 单洪颖 , 潘洪达 , 岳洪伟 , 苑风云 , 戴建国 , 单红梅 , 李昱 , 王贵荣 , 杨玉林 , 韩玲 , 荆忠倩 , 李福齐 , 王鹏
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN101876541A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010210027.5
申请日：2009-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车前照灯性能检测设备，涉及车轴摆放偏斜角的胎廓识别装置。该识别装置主要由双导轨(A)、底座总成(B)、行程装置(C)和激光测距仪(D)组成，底座总成(B)与行程装置(C)固定连接为一体，底座总成(B)通过底座轮(11)装在双导轨(A)上，底座轮(11)中的驱动轮由驱动机构驱动，激光测距仪(D)装在行程装置(C)上，并通过电机驱动作直线运动，激光测距仪(D)的起始扫描点通过拉线传感器精确定位。本发明的目的是为了检测前照灯检测时汽车后轴轴线与灯光仪导轨之间的夹角，进而对前照灯检测结果进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101691995A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910206821.X
申请日：2009-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置，属于汽车性能检测设备，主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像，采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别，基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括：摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特，具有较好的线性度，系统误差较小，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN101672857A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910206198.8
申请日：2009-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/26
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机转速快速测量装置，该装置主要由冲击波信号采集组件(A)和信号模拟处理组件(B)组成，其特征在于，所述的冲击波信号采集组件(A)包括冲击力传感器(1)和快速装卡装置(2)，其中的快速装卡装置(2)包括钳口、回位扭力弹簧(3)、弹性臂(4)、锁定装置(5)和弹力把手(6)，冲击力传感器(1)装在长杆的一端，长杆固定在钳口上，回位扭力弹簧(3)装在钳口臂上，弹力把手(6)装在钳口臂的一端，其中一个钳口臂为弹性臂(4)，锁定装置(5)装在两个弹性臂(4)之间。快速装卡装置可将冲击力传感器快速、稳定地安装在汽车排气管中，并可在测量结束后快速拆卸。
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公开(公告)号：CN105938034B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610517688.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于平板制动的侧向力测试装置及方法，所述装置包括制动力以及侧向力测试装置、数据采集处理系统和控制系统。本发明装置在汽车应急制动中实时测量制动力及侧向力，分析评价发生跑偏、侧滑及侧翻的趋势，实现对车辆制动性能更加准确的检测以及对汽车制动时的稳定性做出合理评价，本发明装置可广泛应用于汽车安全性能检测站，对汽车的安全行驶控制具有现实意义。
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公开(公告)号：CN102717800B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN102717800A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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