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公开(公告)号：CN102658843A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210070753.0
申请日：2012-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明公开了一种避免常用车速下汽车驾驶室共振的动力装置参数匹配方法，其步骤如下：1.根据汽车的基本性能对发动机和传动系参数进行满足动力性与经济性的匹配确定。2.避免汽车在常用车速范围内驾驶室的共振：确定出汽车的常用车速范围；采用有限元分析模型确定驾驶室的各阶固有频率及影响驾驶室舒适性的主要振型；确定出车轮的旋转激励频率与驾驶室的固有频率相近或是重合的常用车速范围：增大车轮半径在常用车速范围内车轮的旋转频率与驾驶室的固有频率不重合。3.改变车轮半径后重新验算汽车动力传动装置参数是否改变了汽车的动力性与经济性处于最优，否者，按第1至第3步骤设计与优化满足汽车的动力性、经济性和舒适性的动力装置参数。
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公开(公告)号：CN119428912A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411638655.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种救援机器人，涉及抢险救援技术领域，包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台；支撑板固定设于车架的中部，第一载台置于支撑板的一侧，第二载台置于支撑板的另一侧；支撑板上设有轮距调节驱动装置，轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动，轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动；第一载台上设有第一轴距调节驱动装置，第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离；第二载台上设有第二轴距调节驱动装置，第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离；本发明能够便于适应复杂多变环境。
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公开(公告)号：CN116235687B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211703950.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D41/127 , H04L67/12 , H04L67/025 , H04W4/38 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种远程网络收割机测产系统，包括：节点设备端传感装置和管理端，其中，节点设备端传感装置包括信息监测单元和至少一个粮高传感器，粮高传感器主要包括主支架、副支架、第一电磁铁、第二电磁铁、琴弦、琴弦夹紧器、震动马达和加速度传感器，通过震动马达震动琴弦，加速度传感器获得琴弦震动频率，最终获得料仓内粮食高度。本发明还公开了一种远程网络收割机测产系统的测产方法，通过多点粮高传感器与收割区域面积联合测产，实现对管辖区域内分布的粮食产量、收割机作业状态和关键参数的网络化监管，提高了测产的适用性和精确度。
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公开(公告)号：CN117740075A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766645.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连续式烘干机远程网络作业量与质量监测系统和方法属烘干机作业量与质量监测技术领域，系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统，节点设备端包括信息监测单元、粮温传感器、热风温度传感器、环境温度传感器和光电开关。其中信息监测单元包括4G网络通讯模块、数据采集与处理模块和GPS/北斗定位模块。管理端包括统计软件、服务器和用户。本发明能实现对管辖区域内分布的连续式粮食烘干机作业量与质量进行网络化监管。
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公开(公告)号：CN110686371A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911014741.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 辽宁省粮食科学研究所 , 吉林大学
IPC: F24F11/62
Abstract: 本发明公开了一种基于温度场云图的粮仓空调自动控温方法，包括：步骤一、采集粮温数据，并且按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新排列后，对排列后的所述粮温数据进行数据处理，补全所述传感器阵列间与传感器阵列外缺失的粮温数据；步骤二、根据数据处理后的粮温数据得到粮仓的温度场云图；步骤三、分别计算转换到实际空间的第一面积、第二面积、第三面积和第四面积后，并计算得到相邻两天的第一面积变化率、第二面积变化率、第三面积变化率和第四面积变化率；步骤四、对所述粮仓空调进行如下控制：分别根据粮温的阈值区间进行判断，当在所述阈值区间内满足面积与面积变化率条件时按照降温级数进行降温处理，否则自动降一级处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519187B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810471149.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机液压提升力测量系统，包括：加载油缸，其上端为活塞杆并与拖拉机上拉杆相连，下端与地面铰接；位移传感器，其分别设置在所述加载油缸和活塞杆上，用于检测活塞杆的伸缩长度；拉力传感器，其设置在所述活塞杆顶端，用于检测油缸的加载力；激光测距传感器，其互相垂直设置在所述加载油缸外侧墙体框架上，用于检测所述加载油缸在互相垂直的两个方向上的摆动距离；控制器，其与所述位移传感器、拉力传感器和激光测距传感器连接，用于接收所述位移传感器、拉力传感器和激光测距传感器的检测数据并输出垂直加载力和垂直提升距离。本发明提供拖拉机液压提升力测量方法，能够精确获得液压悬挂机构的垂直提升力和垂直提升距离。
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公开(公告)号：CN108988711A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810799787.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P7/292
Abstract: 本发明公开了一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，包括：步骤一、建立远距离供电电机的控制模型；步骤二、下井工作前，测量导线的电阻值，并根据所述电阻值修正控制模型的参数；步骤三、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；步骤四、计算控制电压，输出到电源控制器，以控制电源的输出电压；其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成，提示升井，控制过程结束。本发明提供的油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，以实时测量的电路中的电流作为反馈信号，实时调整可编程直流稳压电源的输出电压，保证井下油田用电动桥塞投放工具的电机工作电压的稳定。
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公开(公告)号：CN107702928A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710882341.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/26
CPC classification number: G01M17/013 , G01B5/0025 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。
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公开(公告)号：CN104792521B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510166661.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。
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公开(公告)号：CN106017941A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610311185.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车操纵稳定性测试系统，通过使用方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、GPS模块获取汽车行驶参数，在通过数据处理单元对行驶参数进行分析，利用侧向加速度ad与稳定侧向加速度阈值a0相比较，判断汽车行驶的稳定性，实现了实时对汽车稳定性的检测，具有精度高，判断速度快的优点。同时能够对不稳定情况及时进行报警以及相应的修正。同时本发明提供的汽车操纵稳定性测试系统具有轻便、抗震、抗摔、可方便拆卸内部独立仪器、可以方便固定在副驾驶座椅上、方便收纳仪器信号电缆等优点。本发明还提供了一种汽车操纵稳定性测试方法。
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