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公开(公告)号：CN110403806A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910781921.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
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公开(公告)号：CN118061159B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN117549339A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311570190.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合机械软爪，包括步进电机、法兰底座、数个弹簧套件、数个连杆、数个充气软爪、丝杆和滑块，步进电机固定在法兰底座上部，步进电机主轴与丝杆连接，滑块螺接在丝杆上，弹簧套件一端铰接在滑块上，弹簧套件另一端铰接在连杆上，连杆铰接在法兰底座上，数个弹簧套件以电机主轴的轴线为圆心呈圆周均布，连杆与弹簧套件一一对应，充气软爪设置在连杆上；发明可变刚度可变形的软爪结构可以安全抓取多类不同的物品，将软爪固定于刚性的连杆之上可以提高抓取时的响应速度和控制精度，可压缩拉伸的弹簧套件可进一步提升机械软爪的顺应性和安全性。
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公开(公告)号：CN109966035A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910374065.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
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公开(公告)号：CN109334809A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811475982.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿岩羊刚柔耦合缓冲防滑蹄掌，包括第一、第二侧边回形形态结构，第一、第二蹄掌趾部刚性分体结构，第一、第二橡胶蹄掌底板柔性分体结构；蹄掌趾部刚性分体结构的内部中空，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部和跟部与橡胶蹄掌底板柔性分体结构形成刚柔耦合结构，蹄掌趾部刚性分体结构的外侧底部呈现内凹状态，橡胶蹄掌底板柔性分体结构呈现内凹状态。蹄掌趾部刚性分体结构的外侧面均分布着倒刺形状的侧边回形形态结构、蹄掌趾部刚性分体结构的底部前后左右方向的曲面以及蹄掌趾部刚性分体结构的外中侧刚柔耦合巧妙地实现了其坡面运动防滑、缓冲和路面适应的生物力学功能的有效统一和结合，提高本发明运动的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223475A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811316355.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。其颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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公开(公告)号：CN106442731A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611156641.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
CPC classification number: G01N29/041 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/0427 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种便携式兰姆波检测装置，由探头、探头夹具、连接机构、行走机构、轴向调节机构、上下调节机构成，本发明连接机构可以根据被检测试件宽度，连续调节机架长度；轴向调节机构和上下调节机构一方面调节主动轮和从动轮，即使在对具有复杂几何表面的试件检测时，也能保证检测装置的稳定行走，另一方面调节探头与被检测表面保持良好接触耦合；探头采用可变角度探头，可以激发不同模式的兰姆波，在每个扫查点，完成两探头连接线上所有焊缝质量的检测；行走机构带动整个检测装置直线行走，完成被检测试件整个区域的焊缝质量快速检测。本发明实现了对焊缝质量的实时、精确定量检测。
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公开(公告)号：CN117257347A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214428.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种全方位智能柔性超声换能器检测装置及方法，属于医用超声检测技术领域，本发明由上保护层、金属屏蔽层、绝缘填充物层、上层打印电极、压电层、下层打印电极、下保护层组成，其中压电层为由许多压电阵元组成的放射状多层环带，打印电极层是具“蛛网结构”和“岛－桥”结构的柔性电极，在保护层和绝缘层之间加入金属屏蔽层吸收和反射外部电磁波；环状正极始终与超声采集卡通道连接，只需要使负极通道交替连接，即可使不同角度的径向阵元同时工作，可自动贴合皮肤，具有柔性和拉伸性能，同时采用“环‑径”寻址的柔性电路设计和寻址方式，所占用超声采集卡通道较少，且能够实现自动的多个位置与多个角度的全方位超声检测。
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公开(公告)号：CN117179975A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192470.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。
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公开(公告)号：CN115670509A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000522.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法，属于医用超声检测和诊断技术领域，本发明的装置由袖带式超声检测装置、气动装置、电磁控制装置、多通道超声采集卡、显示器和电子计算机组成，本发明利用带有气囊的袖带式超声检测装置无需使用超声耦合剂即可使柔性超声换能器紧贴待测位置的皮肤表面，利用电子计算机和多通道超声采集卡以及深度学习等算法可实现对袖带所覆盖的肢体的内部组织结构进行全面、快速且自动化的三维医学超声成像，本发明相比于传统的医学成像检测装置有效的降低了制造和使用成本、降低了操作人员的操作难度，提高了便携性和用户体验。
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