公开(公告)号：CN112976931A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110380082.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈东辉 ,  卢霄 ,  陈冲 ,  邢兰坤 ,  常志勇 ,  杨逍 ,  佟金 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  郭丽 ,  李默 ,  钟孟华

IPC: B60B19/02

Abstract: 一种轮‑履两模式变形车轮，包括轮式传动行走部分和履带传动行走部分。轮式传动部分包括主轴、轴承、主支撑行星架机构、副支撑行星架机构、控制主轴与主动链轮连接或断开的第一离合器装置、控制车轮与车身相对运动或静止的制动器、控制轮圈与动力轴连接或断开的第二离合器装置、一端与轮缘支撑叶连接，另一端与主轴气室连接的气缸伸缩机构；履式传动部分包括轮缘支撑叶、履带保持机构以及包覆在轮圈外部的履带。本发明实现了两种模式的快速切换，增大了车辆可通过区域，能够快速通过硬质路面，平稳渡过软质路面。

公开(公告)号：CN111305752A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010268530.X

申请日：2020-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高科 ,  张宗正 ,  赵研 ,  谢晓波 ,  常志勇

IPC: E21B7/00 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  E21B21/00

Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。

公开(公告)号：CN109283040A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811363120.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  龙刚 ,  张宇晨 ,  陈东辉 ,  翁小辉 ,  郭丽 ,  黄汇 ,  任丽丽 ,  卢国龙 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  王海燕

IPC: G01N1/40

Abstract: 一种仿生气体富集装置属机械工程技术领域，本发明中外壳和螺旋富集片经两个螺旋富集片支架固接，仿生新月形富集块以均匀排列分布在螺旋富集片上，凸起密集排布在仿生新月形富集块背风曲面，在仿生富集块的背风曲面涂覆相应气体富集剂，整流板经细杆与细轴安装在整流板支架上，其中细杆一端与电磁套筒相连并通过电磁套筒的驱动改变整流板的朝向从而改变进气流的方向；本发明在富集状态下能在仿生新月形富集块的背风曲面形成回旋涡流，达到最佳富集效果和富集速率，同时整流板能对进气流场的流向进行调节，保证解富集时被富集的气体完全、快速流向下方，能有效提高富集装置的整体效率。

公开(公告)号：CN109058401A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811264236.0

申请日：2018-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈东辉 ,  代太栋 ,  吕建华 ,  龙刚 ,  张宇晨 ,  常志勇 ,  佟金 ,  马云海 ,  李默

IPC: F16H3/44

CPC classification number: F16H3/44 ,  F16H2200/0078 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/2056

Abstract: 一种16速等速比阶全动力换挡变速箱属变速箱技术领域，本发明中定轴式动力换挡区段内装有一轴、二轴、三轴、四轴、五轴，行星式动力换挡区段内装有六轴，上述布置能将发动机动力通过定轴式动力换挡区段和行星式动力换挡区段传递给动力输出轴；本发明可实现16个前进挡、16个倒挡和等速比阶，其特点是传动效率高、制造成本低、结构紧凑，由于采用全动力换挡技术，可在不切断动力的情况下换挡，能提高换挡平顺性、降低油耗和驾驶强度；由于等速比阶，发动机与变速箱的动力传递顺畅，能保证农机设备行驶的稳定性，发动机的功率得到充分利用，能提高燃油经济性，由于档位速度覆盖范围大，能满足不同的作业条件，极大地提高农机设备的作业效率。

公开(公告)号：CN105545300B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201510906090.5

申请日：2015-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  孙友宏 ,  雷程 ,  郭威 ,  刘宝昌 ,  高科 ,  贾瑞 ,  马云海

IPC: E21B49/08

Abstract: 仿生井下烃类气体随钻检测装置属机械工程技术领域，本发明检测室组中四个检测室的下端分别经气阀组的四个气阀与吸附室的四个上孔连接；吸附室下孔经气阀与减压储气室上孔连接；减压储气室下孔经减压阀与气液分离室上孔连接；检测室中导气管设于主体Ⅰ下部外侧壁；惰性气体阀置于主体Ⅰ与导气管连接处；主体Ⅰ中自上而下顺序固接上扰动结构组、传感器阵列、下扰动结构组；吸附室中二吸附块对称固接于主体Ⅱ内壁两侧；减压储气室中二排气管对称设于主体Ⅲ上部侧壁，二气阀分别置于主体Ⅲ与二排气管连接处；气液分离室中气液分离网置于分离隔板和分离室底板之间；本发明可实现多模态融合检测，检测精度和检测效率高，结构简单，易于实施和推广。

公开(公告)号：CN108414377A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810270747.7

申请日：2018-03-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  申奥 ,  龙刚 ,  王宇飞 ,  赵津 ,  任丽丽 ,  翁小辉 ,  谢军 ,  陈东辉

IPC: G01N3/40

Abstract: 一种具有仿生压头组的鲜肉品质检测试验机属肉品质检测技术领域，本发明中底座有可调支脚，电动机固接于壳体内的凹槽，轴Ⅰ左端与壳体内的轴承座Ⅰ活动连接，轴Ⅱ两端分别与壳体内的二轴承座活动连接，轴Ⅲ两端与壳体内的另二轴承座活动连接；压头组的顶板与工作组件中滑块的底部固接，工作组件中弹簧套于压头组中顶板的下部，顶板的下部穿过工作组件中滑筒的通孔；工作组件中圆盘的中心固接于减速机构中轴Ⅲ的近右端；压头组件中顶板的上端与工作组件中滑块的下端固接；电动机由计算机控制；本发明在工作状态下能准确形成肉品的弹性力学特性曲线，并可解决压头在试验中存在粘附肉品的问题，可实现肉品新鲜度的准确、快捷检测。

公开(公告)号：CN106168547B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201610871581.5

申请日：2016-10-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  刘伟 ,  吕建华 ,  陈东辉 ,  田大越 ,  佟金 ,  马云海 ,  孙霁宇

IPC: G01N1/22

Abstract: 一种仿生气体吸附采样装置属机械工程技术领域，本发明的外壳体上设85个孔，其中右壳体Ⅰ的72个孔分六层设置，每层12个均布于该层的外圆周上，30个扇形仿生挡板分五层，间隔排列于右壳体Ⅰ的六层孔正中间，相邻层的仿生挡板交错排列，内壳体上设109个孔；8个风向传感器分两组均布于基座圆柱面上；内外壳体底端与壳体底座螺纹连接；连接杆Ⅰ左端与壳体底座右端固接，连接杆Ⅰ右端经驱动铰链Ⅰ、连接杆Ⅱ、驱动铰链Ⅱ与基座上端活动连接；气体吸附剂置于内壳体中；本发明在工作状态下能根据不同风向改变吸附装置朝向，达到最佳吸附效果，能提高采样速率，同时仿生挡板对流场的改变能延长吸附剂对流过气体的吸附时间、提高吸附效率。

公开(公告)号：CN106474774B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201611074676.0

申请日：2016-11-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  孙友宏 ,  吕建华 ,  翁小辉 ,  刘宝昌 ,  高科 ,  邓孙华 ,  贾瑞 ,  郭威 ,  陈东辉 ,  马云海

IPC: B01D19/00 ,  G01N1/34

Abstract: 一种录井用仿生减污油气分离装置属油气勘探技术领域，本发明由稳流罩、脱气罩、垫片和后盖组成，稳流罩包括正八边形外圈和8个前突的镂空弹性片，通过4个支脚固定在装置体上；脱气罩由球冠形盘面和半透膜脱气单元构成，半透膜脱气单元参照叶序理论按斐波那契螺旋规律排布在球冠形盘面上，半透膜脱气单元包括齿形半透膜和柔性环状基座，可被动改变半透膜迎流角；后盖设有6个载气输入管道和1个样气输出管道，通过螺钉与脱气罩固定。本发明能有效减缓钻井液对脱气单元的冲击，同时独特的半透膜脱气单元结构和排布方式能有效改善钻井液在脱气罩上分布的均匀性，显著降低钻井液颗粒的沉积，从而提高脱气效率和录井准确性。

公开(公告)号：CN105699130B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610068673.X

申请日：2016-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  孙友宏 ,  刘伟 ,  陈东辉 ,  郭威 ,  刘宝昌 ,  高科 ,  马云海

IPC: G01N1/14

Abstract: 一种仿生钻井液电子舌间歇采样装置属机械工程技术领域，本发明中过滤网固接于采样筒左端，底板固接于动力筒右端，传动箱固接于底板右部；连接管两端分别固接采样筒和动力筒內端，排液管固接于动力筒的排液孔，二电磁阀分别固接于连接管和排液管中部；活塞杆左端与活塞中心固接，活塞杆中部与底板中心孔滑动连接，活塞的圆柱面与动力筒内壁滑动连接；四个采样柱顶部分别固接于采样筒中心圆周上均布的四个圆孔，采样柱上所设的两排采样棒，均朝向过滤网。本发明能对钻井液中硫化物进行间歇采样，提高检测的及时性，并使钻井液在采样棒附近形成短暂滞留，可增加电子舌与钻井液的接触时间，能提高检测的准确性和灵敏度。

公开(公告)号：CN105052273B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510424285.6

申请日：2015-07-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  陈东辉 ,  刘伟 ,  佟金 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  周江 ,  郭丽 ,  吴婷

IPC: A01B43/00

Abstract: 一种仿生玉米根茬捡拾装置属农业机械技术领域，本发明中主机架固接减速器、二轴承座、左右支架和捡拾挡板，扭矩限制器位于二轴承座之间；减速器输出轴与扭矩限制器输入轴固接；扭矩限制器输出轴右端固接的链轮与玉米根茬捡拾器中主轴一端固接的链轮链连接；玉米根茬捡拾器的主轴两端分别与左右支架活动连接；玉米根茬捡拾器中17‑21组捡拾器组件与定位套筒间隔排列，捡拾器组件的圆盘中心孔与主轴固接；捡拾器组件中4或6个捡拾齿沿圆盘周向均匀交替布置于圆盘正反面；捡拾齿工作面上设有无间距棱纹或等间距棱纹；本发明捡拾器捡拾齿的工作面附着性强、作业阻力小、捡拾效率高、耐磨性好，能有效解决玉米根茬捡拾问题，为根茬的收集奠定基础。