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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116427718A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432286.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有绞龙的地面抹平机器人，属于混凝土抹平技术领域。所述带有绞龙的地面抹平机器人，包括车体、设置在车体前端的斜刮板及设置在斜刮板内的绞龙螺旋松土部分，其中：所述车体在倒车时所述绞龙螺旋松土部分呈逆时针转动，用于在松土的同时将被其带起的混凝土向斜刮板的右侧推送；所述斜刮板与车体之间设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置用于调整斜刮板的高度；所述斜刮板的右侧及其底部的右侧分别设置有侧网板及底网板，所述斜刮板配合所述侧网板及底网板形成用于储存被绞龙螺旋松土部分推送至斜刮板右侧的石子的存放区。本发明具有抹平区间的交界处无接缝、工作效率高及抹平范围大的优点。
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公开(公告)号：CN112623169B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112576724B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110024007.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器，解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配，现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂，技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙，导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片，通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动，从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度，从而使液力变矩器实现能容可调控，与发动机完成动态高效匹配，使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域，充分发挥发动机的输出功率，提高整车的动力性和经济性，实现节能减排任务。
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公开(公告)号：CN113265121A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537177.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度变化的变刚度复合材料及其制备方法，本发明提供的基于温度变化的变刚度复合材料，能够通过物理共混的方式将可相变合金分散入热固性基体材料。所述的热固性基体材料为固化易交联生成网状结构的高分子环氧树脂材料。所述的可相变合金为铋铟锡合金,熔点60℃‑66℃。所述的高分子环氧树脂材料，为液态双酚A环氧树脂单体和聚酰胺类环氧固化剂的混合物。本发明采用模具成型法，制备过程简单，成本低，应用范围广。通过调控材料配比，可实现不同范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN112576724A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110024007.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器，解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配，现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂，技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙，导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片，通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动，从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度，从而使液力变矩器实现能容可调控，与发动机完成动态高效匹配，使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域，充分发挥发动机的输出功率，提高整车的动力性和经济性，实现节能减排任务。
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