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公开(公告)号：CN107580846B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711067969.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液态化肥扎穴注施机构属于农业机械；在安装架前后两侧的轴承座内插装传动轴，传动轴一端固装驱动齿轮，传动轴另一端固装摇臂，施肥针壳体的上端部与堵头固装，第二单向阀能轴向移动的装配在施肥针壳体腔内，销轴依次插配在施肥针壳体侧壁的豁口滑道和第二单向阀上，连杆的两端分别铰连在销轴和摇臂上，第一单向阀固装在施肥针壳体的上部左侧，第一单向阀的上端部与输肥管固装并连通，摆杆的一端固装在施肥针壳体上部右侧，摆杆的另一端铰连在安装架上；本机构采用曲柄摇杆驱动扎穴与注施联动一体机构完成扎穴与液态化肥注施同步连续作业，具有结构新颖、紧凑、作业质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN109639944A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号：CN106612661B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610871403.2
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压控制的振动式镇压辊，旨在解决镇压辊在工作过程中对垄台的压力不稳定，功能单一，镇压不均匀的缺点，其是由定辊筒、动辊筒、振动发生器、支架、液压泵、液压缸和三位四通换向阀组成，振动发生器的使镇压辊对土壤的压力更加均匀，进而可以使垄台表面的土壤层密度更为均匀。利用液压控制镇压辊对垄台的初压力可以更稳定，可以得到较高的镇压质量，也就能够保证作物的良好生长环境。动辊筒外表面有凸起的条纹，能够更加易于打碎土块，对土壤的镇压更加均匀。
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公开(公告)号：CN107667630A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710821258.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵佳乐 , 郑健 , 贾洪雷 , 郭明卓 , 王万鹏 , 李森森 , 黄东岩 , 刘慧力 , 丛永健 , 袁洪方 , 庄健 , 齐江涛 , 吴华 , 王刚 , 郭慧 , 王文君 , 姜鑫铭
Abstract: 本发明公开了一种气力式超高速精密排种器，仿生水蛭吸盘通过铰接传动机构固定在吸种孔内；仿人体指纹结构固定在仿生水蛭吸盘结构内表面；排种盘轴与排种器盖活动连接；排种管固接于排种器盖一侧,且位于排种盘的吸种孔正下方；柔性挤压轮与排种器盖活动连接；排种盘轴齿轮与排种盘轴固接，柔性挤压轮轴齿轮与柔性挤压轮轴固接且与排种盘轴齿轮相啮合；通风管一端与壳体固接,另一端与密闭风箱固接；吸种孔位于密闭风箱的一侧置有橡胶挡风板。本发明以水蛭吸盘和人体指纹结构为仿生原型，设计出仿生水蛭吸盘和仿人体指结构，提高了种子吸取效率、增强了种子夹持稳定性和种子个体差异的适应性，种子受力小不易伤种，降低高速精密排种机构漏播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612782A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610973488.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01C7/206 , A01C5/064 , A01C23/04 , A01G25/092 , A01M7/0025
Abstract: 种沟液体喷洒式种子防弹跳装置，包括机架、器柄焊合和两个刀盘，器柄焊合包括一个柄、位于柄两侧下方对称固定的两个阶梯轴和一个倾斜固定在柄位于装置前进方向的表面上的导种管，两个刀盘分别安装在两个阶梯轴上，其特征在于，机架与器柄焊合之间有水泵，水泵进液口连接水箱或药箱，水泵出液口连接导流管，导流管的出水口朝向装置前进方向，机架上设置PLC控制器和直流电源，PLC控制器的电源输入端和直流电源的电源输出端连接，水泵和PLC控制器连接，阶梯轴的轴线与器柄焊合的对称轴在前进方向的投影上的夹角为α，其中2π/5≤α
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公开(公告)号：CN109540587B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106856963B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710227398.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 贾洪雷 , 郑健 , 郭明卓 , 赵佳乐 , 王万鹏 , 李森森 , 黄东岩 , 刘慧力 , 丛永健 , 袁洪方 , 庄健 , 齐江涛 , 吴华 , 王刚 , 郭慧 , 王文君 , 姜鑫铭
Abstract: 一种东北垄作区玉米大豆机械化轮作方法，第一年种植玉米、第二年种植大豆、第三年种植玉米，以此类推循环往复进行轮作，第一种植年度采取秸秆粉碎覆盖还田、留茬、粉碎翻埋相融合的作业方式，留茬作业在降低土壤表面风速减少水土流失的同时，保留了30％的秸秆还田量，可用于第二年大豆收获后的二次粉碎还田作业，使第三年春季播种前依然有30％的秸秆覆盖量，第三种植年度仅进行30％的秸秆还田量；每三年采用一次深松作业；每年春季采用浅松作业，浅松和沟底重镇压联合作业。本发明通过采用新的耕播联合方式和秸秆还田方式进行玉米大豆轮播作业，以实现加快冻层融化，提升土壤温度、降低水土流失、提高土壤有机质含量和蓄水保墒的目的。
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公开(公告)号：CN109540587A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08 , G01N2001/021
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108476692A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810233265.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构，属于农业机械；包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮，在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆，双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上，在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮，梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合；本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑，清除排肥外槽轮粘附肥料效果好，保证施肥质量，使用可靠，制造成本低廉。
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