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公开(公告)号：CN106225775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551581.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。
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公开(公告)号：CN106225762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN119969100A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476090.X
申请日：2025-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗定向喂入式脱粒滚筒。本发明包括上壳体、下壳体、滚筒轴、定向螺旋喂入头、脱粒滚筒、纹杆块，创新的在螺旋板尾部设置定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板，使果穗以平行于脱粒滚筒轴线的体位被均匀抛送至脱粒滚筒；定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板的之间设置有尾部导向轨，尾部导向轨设置不同的夹角能够保证与每个位置处的果穗能受到不同的调整力，实现对果穗的进一步方向矫正，实现果穗的定向喂入。本发明实现果穗均匀定向的输送给脱粒滚筒进行脱粒作业，大幅降低脱粒破碎率，提高了籽粒收获机脱粒性能。
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公开(公告)号：CN119399564B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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公开(公告)号：CN119399205B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119413489A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006468.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米脱粒风选多工况可调的参数检测试验台，包括振动机架、两组平行布置的振动滑轨、筛网、曲柄连杆驱动机构和气流输出风道，振动滑轨横向水平或横向倾斜的安装在振动机架上，筛网倾斜布置且相对两侧分别滑动连接在两组振动滑轨上，曲柄连杆驱动机构的驱动端与筛网连接并驱动筛网沿振动滑轨往复运动；气流输出风道的出风口位于筛网的斜下方且与筛网平行布置；曲柄连杆驱动机构的驱动端设有多个用于分别连接筛网的连接孔。本发明通过设置多个连接孔，可以将筛网安装在不同的连接孔上，调整筛网的振幅，通过曲柄连杆驱动机构的转速改变，改变振动频率，通过改变风道出风口距离改变风速，解决了一个试验台多参数工况模拟试验的问题。
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公开(公告)号：CN107873261B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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公开(公告)号：CN107812704B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711253544.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交错摆动式高含水率谷物变间隙防堵清选筛，包括有筛架、变间隙鱼鳞筛片、传动机构和电机，变间隙鱼鳞筛片安装在筛架中间，传动机构位于变间隙鱼鳞筛片左右两侧，电机固定在筛架前端,动筛齿和定筛齿交错布置在基座的限位槽内，变间隙鱼鳞筛片上扬摆动时，拉杆牵制动筛齿上扬，复位弹簧被压缩，动筛齿相对于定筛齿形成垂直错位振动，振动间隙变大，下降摆动时，复位弹簧恢复，动筛齿复位，振动间隙变小,电机通过第一螺栓固定在横梁上，传动曲轴通过右连杆、左连杆分别驱动右连架、左连架，进而带动摇杆交错往复摆动。本发明鱼鳞筛孔通畅性好、齿孔粘附率低、堵塞少、抛送能力强、结构简单可靠、通用性好。
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公开(公告)号：CN105850309A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610218075.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘属农业机械技术领域，本发明中排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔，10?20个吸孔均布于直径为170?172mm的圆上；吸孔单体的上表面沿中心孔顶圆圆周设有凸缘；吸孔单体的中心孔内表面设有5?7个褶皱，褶皱为半径为0.1mm的圆弧，各圆弧顶端连线为轮廓曲线，其方程式为：y＝a0xn+a1xn?1+…+an?1x+an；吸孔单体对应固接于排种盘的吸孔中；本发明吸孔内表面自上而下设有圆弧状褶皱，各圆弧顶端连线模仿作物种子的轮廓曲线，在吸孔单体圆周模仿水蛭后吸盘设置半圆状凸缘，增强排种器吸孔对种子的吸附效果，能显著减少精密播种过程中出现的漏播、重播现象，提高精密播种作业效率。
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公开(公告)号：CN119309840B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411845865.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弯剪联合玉米秸秆切割装置试验台及试验方法，涉及农业机械技术领域，包括切割装置机架、动力输入装置、切割装置和茎秆输送装置，动力输入装置固定在切割装置机架后部，切割装置固定在切割装置机架上方，茎秆输送装置固定在切割装置机架前部，单齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板上部，双齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板中部，上割刀固定在上异形链条组外侧下方，三者垂直方向偏置安装，便于切割装置实现“弯曲‑剪切”式茎秆切割方式，阻尼合页对称分布在底座上方两侧，调节阻尼合页角度可模拟割台实际作业时的倾角，本装置可显著减少割台设计、生产和试验过程中所需的工艺时间，有效提高研发效率和降低成本。
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