-
公开(公告)号：CN116539264A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310732031.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法。主要包括试验设备开启步骤；第1组气囊充气步骤；第2组气囊充气步骤；第3组气囊充气步骤；第4组气囊充气步骤；第5组气囊充气步骤；几何对中状态评估步骤；几何对中位置精调步骤；试验设备关闭步骤。本发明提出的一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中调试方法，旨在解决航天器产品三轴六自由度振动试验时工作台面的几何对中问题，确保各活动部件均运行在合理的可控区域范围内，保证设备运行安全和航天器产品安全。
-
公开(公告)号：CN113753272B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
-
公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
-
公开(公告)号：CN107538487B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710084109.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪空间位姿，采集扫描数据及跟踪定位数据，根据跟踪定位数据，对扫描数据进行拼接处理，得到待测量部件形面的测量数据。本发明能够实现大尺寸复杂形面的自动测量，提高大尺寸复杂形面的测量效率，同时在测量中保证产品安全。
-
公开(公告)号：CN109214030A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710840501.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06Q10/0631 , G06Q10/103
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星试验矩阵设计方法，该方法先定微纳卫星项目特性和设计特性要素，再选择微纳卫星试验验证策略，然后根据微纳卫星的试验对象，结合微纳卫星项目特性和设计特性要素以及整星试验基线，设计出相应系统级和组件级产品的试验矩阵。与现有技术相比，本发明的方法对于一颗微纳卫星最多可有效节约试验时间、试验经费80％以上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885830A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096064.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示设备的实时位置信息，更应显示设备的使用状态以及使用人的关键信息，同时能对历史使用状态进行记录。本发明中的定位模块结构简单，成本低，拆装使用方便，易于普及推广。
-
公开(公告)号：CN107538508A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084889.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机器人自动装配系统，包括工控机、路径规划控制器、移动平台、机器人及其控制器等，工控机与机器人控制器、视觉系统、移动平台等分别连接，控制移动平台将机器人转运至装配现场，接收并处理视觉系统的采集数据，从而获得航天器坐标系与机器人基座坐标系的转换关系，然后控制末端执行器抓取待装部件，按照路径规划控制器给出的装配路径向机器人控制器发出运动指令，以控制机器人带动末端执行器运动，进而完成航天产品的自动装配。本发明利用机器人操作灵活、工作空间大的优点，搭载视觉系统进行安装位置几何特征识别，检测范围大，定位精度高，操作简便，响应速度快，能够在航天器不同总装工位快速应用。
-
公开(公告)号：CN107462347A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710664557.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种高精度FBG波长温度自适应分段拟合方法，该方法先将波长温度数据对按照波长升序排列；再利用最小二乘法对排序后的波长温度数据和进行多项式拟合，经判断后得到新的波长数组和对应的温度数组；通过计算点线的垂直距离，将与直线垂直距离最大的点作为分段点并将得到的数据循环进行处理，直到所有数据段拟合残差均小于设定的残差阈值。本方法具有算法简单快速，拟合精度高的特点，能够根据设定的拟合误差和多项式函数形式自适应确定分段点，并给出每个分段函数的具体表达式，解决了极端环境下FBG波长温度高精度自适应分段拟合问题。
-
公开(公告)号：CN101733524A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810180601.X
申请日：2008-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K9/173 , B23K9/095 , B23K103/22 , B23K101/08
Abstract: 本发明涉及一种铜翅片与不锈钢管间的异质金属焊接方法。该方法包括，对焊接前的零件进行必要的试验和检漏；应用专门的氩弧焊接工艺完成零件的焊接；根据相应的检验条件进行检验，以保证产品满足空间环境模拟试验使用要求。该方法对热沉中的不锈钢板与紫铜翅片的拼焊尤为有益，获得的焊缝在长期高、低温冷热交变情况下仍能保持真空气密性。
-
公开(公告)号：CN118649711A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410721711.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于羽流试验的防污染系统，包括有至少一防污染冷板和反射板，所述防污染冷板和反射板包围在羽流试验的羽流发生区域上，其中：防污染冷板由一热沉冷板以及采用浸渍晶种法涂覆在所述热沉冷板表面的分子吸附层，所述分子吸附层朝向于所述羽流发生区域，且分子吸附层为多孔材料；反射板设置于羽流试验中发动机喷口的正对位置，以用于将发动机羽流反射到所述防污染冷板上。借此，本发明能够降低试验容器内其他区域的污染水平，从而阻止羽流污染物分子到达试验件和热沉表面，实现羽流试验的污染控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.05 seconds)
