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公开(公告)号：CN114417537B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN114417681A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
申请人： 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
申请人： 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111552087A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333549.8
申请日：2020-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种将环形光束与共轴反射式光学系统耦合的方法，涉及一种光束耦合方法。光纤激光器输出光束通过扩束镜组进行扩束，用于匹配光纤激光器输出光束直径与相位调制器口径关系，相位调制器将扩束后的光束调制为环形光束，环形光束经合束镜合成与分光后折射向快反镜，经快反镜在物方空间快速扫描后，由背侧表面穿过共轴主反射镜中心开设的穿孔折射向共轴次反射镜正侧表面，共轴次反射镜与共轴主反射镜均为凹抛物面镜，采用二次成像设计构成开普勒望远结构，经共轴次反射镜正侧表面折射向共轴主反射镜正侧表面，最后由共轴主反射镜正侧表面输出。将相位调制的环形光束与共轴反射式光学系统光瞳匹配，提高了口径利用率。
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公开(公告)号：CN111427149A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010255535.9
申请日：2020-04-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 本发明为了解决传统红外导引头的成像系统采用框架运动结构，导致视场小、体积大、分辨率低、不利于轻量化的问题，提出一种基于阶跃式扫描的广角高分辨率红外光学系统，包括：扩束镜组、扫描楔形镜和成像镜组。本系统的优点在于将扫描楔形镜设置在扩束镜组和成像镜组之间，使扫描楔形镜能够受控进行旋转定位扫描。本发明具有高分辨率、大相对孔径、成像覆盖面积广、结构紧凑、体积小、重量轻等特点。本发明的成像系统通过楔形镜进行旋转定位扫描，扫描速度快，且不存在成像拖尾、虚影等现象。
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公开(公告)号：CN106767412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224245.8
申请日：2016-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/005
摘要： 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪的可见光光学系统，所述可见光光学系统由低畸变广角成像光学镜头和线阵CMOS相机组成，线阵CMOS相机与低畸变广角成像光学镜头固定在一起，低畸变广角光学镜头将搜集到的可见光图像清晰成像在线阵CMOS相机焦面上。本发明的可见光光学系统解决了广角、长焦、高分辨率、高精度远心等问题，为全视角三维测量仪的精确定位、角度测量提供了可用的光学系统。该光学系统可在90°视场、3m～100m的超出景深范围的工作距离内使三维测量仪的测角精度达到秒级精度，且不同视场的畸变保证线性偏差一致，这对光学系统提出了非常高的要求。
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公开(公告)号：CN102195728B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110136663.2
申请日：2011-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 一种测试ISM频段通信产品性能的系统及测试方法，涉及一种测试通信产品性能的系统及测试方法，它解决了现有测试ISM频段通信产品性能的方法测试准确度低的问题。其系统：N个待测发射机和参考发射机通过一号多路开关接入链路，并经可调衰减器、固定衰减器、合路器、分路器后与N个待测接收机和参考接收机连接，示波器显示各接收机的波形。其方法：本发明通过测试ISM频段通信产品中待测接收机的灵敏度、待测发射机的发射功率、待测接收机的抗同频干扰性能、待测接收机的抗多址干扰性能以及待测产品的耐高低温性能，实现对该待测ISM频段通信产品的性能检测。本发明适用于ISM频段通信产品性能测试。
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公开(公告)号：CN102174501B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110061542.6
申请日：2011-03-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12N11/04
摘要： 一种用于研究模拟微重力效应的三维类心肌组织的制备方法，涉及一种三维类心肌组织微球的制备方法。本发明是要解决目前用于研究模拟微重力效应的细胞三维培养方法中cytodex微载体材料具有毒性而对心肌细胞产生不利影响，培养时需要的细胞量大，收取细胞困难，细胞在回转器中培养时易受剪切力的干扰，心肌细胞的持续收缩时间短的问题。方法：制备混合溶液；制备心肌细胞；制成细胞悬液，加入二价阳性离子溶液中，得微球；将微球置于培养基中培养，即形成三维类心肌组织。使用本发明方法制备的三维类心肌组织可长期培养，无需传代，可长时间维持心肌细胞收缩功能。应用于空间生物学、航天医学和组织工程研究领域。
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公开(公告)号：CN102001370A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010538211.2
申请日：2010-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。其利用四个螺钉将上部接口(2)与机器人本体相连接。轴承(2)两端固定，为机构增添一个转动自由度。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。弹簧(7)作用于连接板(6)和足底(8)之间，缓冲足部机构与地面的冲击，通过调整弹簧刚度适应不同环境。
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公开(公告)号：CN117706515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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