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公开(公告)号：CN113625200A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937335.6
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/69
摘要： 一种同轴连接器性能退化的原位检测方法及检测装置，解决了现有同轴连接器性能测试效率低的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：测量带连接器的电缆组的散射参数Sm；求取连接器性能退化引起的散射参数Sd，Sd＝Sm‑Sb，Sb为初次敷设时连接器与电缆共同作用的散射参数；求连接器性能参数Φ(x)的峰值曲线是否汇聚，若出现汇聚点，则确定连接器出现退化，否则，确定连接器未出现性能退化；S11和S22分别表示散射参数Sd的参数矩阵中主对角的两个参数值，g(x)表示电缆组的格林函数，m表示v的频率点数，p为电缆上任意点x的个数，||2表示模值的平方。
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公开(公告)号：CN104181905A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410471644.9
申请日：2014-09-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法，本发明涉及基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法。本发明的目的是为了解决目前提供的控制器没有建立频响指标和控制器参数之间的定量关系，设计结果的好坏很大程度上取决于设计者的经验，不能保证闭环系统性能是最优的，对于双十控制器优化方法较少报道。基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体为：步骤一、确定被控对象的传递函数；步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式；步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系；步骤四、得到优化的期望闭环传递函数的参数；步骤五、求解出控制器。本发明属于控制器优化技术领域。
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公开(公告)号：CN104038272A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410255525.X
申请日：2014-06-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 一种光照约束下的中轨全球覆盖星座，涉及卫星通信技术领域。它为了解决全球覆盖和卫星姿态因为对日调整带来的干扰问题。本发明是以地心黄道坐标系为基准面的Walker星座12/3/1，相位因子为1，每颗MEO卫星的轨道高度为20183.63km。本发明通过合理配置卫星轨道面的位置，使卫星在轨运行时，一年之中太阳入射光与太阳能帆板始终保持不小于66.5°，太阳能帆板光照充足，卫星姿态不需要采用专门的对日调整策略就能保证卫星的正常工作，对全球的一重实时覆盖率达到了97.97％以上，且一重累积覆盖率达到100％。本发明适用于卫星通信。
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公开(公告)号：CN103532599A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310459571.7
申请日：2013-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双极化卫星MIMO系统信道，属于通信技术领域。本发明是为了解决传统的利用软件仿真实现的双极化卫星MIMO系统信道的信道序列生成的速度慢的问题，本发明包括输入模块和FPGA处理模块；FPGA处理模块包括状态确定模块和信道模拟模块；输入模块包括随机序列模块、信道状态参数模块和信道参数模块；信道参数模块用于给状态确定模块提供信道状态，且信道状态包括好状态和坏状态，信道状态参数模块用于切换状态确定模块输出的实时信道状态，状态确定模块用于给信道模拟模块提供实时信道参数；本发明具体应用在卫星通信领域。
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公开(公告)号：CN102868486A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210312562.0
申请日：2012-08-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 基于AR4JA码的卫星移动通信系统协作通信方法，属于协作通信技术领域，本发明为解决现有协作通信系统所使用的LDPC码多为随机编码或非规则LDPC码，编码过程任意性很大或者十分复杂，难以在实际通信系统中实现的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、构造协作通信信道模型，所述协作通信信道模型包括源节点S1、协作源节点S2和目的节点D，对x1和x2进行编码，生成AR4JA码；步骤二、源节点S1、协作源节点S2和目的节点D之间按以下四个时隙发送信息：步骤三、将目的节点D接收到的从源节点S1发送来的信息和从协作源节点S2发送来的信息使用最大比合并方式进行合并，获取接收信号yD，完成协作通信。
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公开(公告)号：CN102785371A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210310023.3
申请日：2012-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C70/34
摘要： 采用预浸纤维束制备复合材料点阵夹芯板的制备方法，它涉及一种制备复合材料点阵夹芯板方法。本发明为解决现有的杆件卷制法制备碳纤维复合材料点阵夹芯结构存在操作复杂、杆件和节点的力学性能低的问题。模具处理；固定模具；温箱加热；覆盖碳纤维复合材料预浸料：将模具的上下表面均覆盖1～20层碳纤维复合材料预浸料；将双股的纤维绳放入树脂中浸泡半小时；将预浸过树脂的纤维绳按照编织方法穿过粘贴在模具表面上的预浸料；在编织后的碳纤维复合材料预浸料的上下表面上均再覆盖1～20层碳纤维复合材料预浸料，排出碳纤维复合材料预浸料里面的气体；将预制好的试件放在压机上压制；冷却至室温，脱模。本发明用于制备复合材料点阵夹芯板。
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公开(公告)号：CN101885214A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010221112.1
申请日：2010-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种制备金字塔型复合材料点阵夹芯板的混合模具，它涉及一种制备复合材料点阵夹芯板的混合模具。本发明解决了现有的刚性模具成型的金字塔型复合材料点阵夹芯板存在力学性能差的问题。本发明的多个第一单体和多个第二单体一正一倒相间平铺设置构成平板，第一单体的第一异形模块的第一半圆形通孔与相邻的第二单体中的第二异形模块的第二半圆形通孔形成圆形通孔；平板的两侧各设置有一个边板，由边板上的多个第三半圆形通孔与相邻第一单体上的多个第一半圆形通孔组合构成多个第二圆形通孔，平板状模的两端各固定装配有一个夹板，每个第一圆形通孔和每个第二圆形通孔内均配合安装有一个热膨胀芯模。本发明用于金字塔型复合材料点阵夹芯板的成形。
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公开(公告)号：CN115420295A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211218087.0
申请日：2022-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 战场态势一致性处理系统，涉及飞行器态势一致性处理领域。本发明是为了解决现有的态势一致性处理方法还存在由于信息缺失而导致的对战场态势分析准确率低的问题。本发明包括：态势信息获取模块：对目标跟踪结果信息融合，获得融合节点的航迹态势信息；态势信息处理模块包括：航迹关联单元、航迹状态值统一单元、航迹标号统一单元；航迹关联单元：将当前时刻得到的多条航迹与前一刻t的航迹进行关联，将关联成功的航迹标号改为与上一时刻t一致；航迹状态值统一单元：统一关联后的航迹不同融合节点之间的航迹状态值；航迹标号统一单元：统一不同融合节点之间的标号并与统一后的航迹状态值正确对应。本发明用于对战场态势信息进行一致性处理。
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公开(公告)号：CN107748577A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710982166.1
申请日：2017-10-19
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G05D19/02 , G05B13/045
摘要： 基于极值搜索算法的机电伺服系统的机械谐振抑制方法，属于机电伺服系统机械谐振抑制领域，解决了现有基于自适应陷波滤波器的机械谐振抑制方法实时性差的问题。所述机械谐振抑制方法将极值搜索算法引入自适应陷波滤波器的设计，基于带通滤波器的输出信号幅值构建代价函数，将机械谐振频率的识别问题转化为带通滤波器输出信号幅值的极大值搜索问题，基于陷波滤波器输出信号幅值构建代价函数，将谐振抑制问题转化为陷波滤波器输出信号幅值的极小值搜索问题，将输出信号幅值最小时陷波滤波器的宽度参数和深度参数以及识别到的机械谐振频率作为控制器内增设的陷波滤波单元的宽度参数、深度参数和中心频率，并通过该控制器对机电伺服系统进行控制。
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公开(公告)号：CN102664307B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210156003.5
申请日：2012-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种缝隙加载的多频印刷天线，它涉及一种多频印刷天线。本发明解决了传统的多频印刷天线具有尺寸大、结构复杂、谐振频率可控性差的缺点，限制了其在无线通信领域应用的问题。本发明的辐射单元和馈电结构由上至下印刷在介质板上，且辐射单元的底部镶嵌在馈电结构的顶端中部，馈电结构为共面波导馈电结构，辐射单元为倒三角形贴片，辐射单元的两腰上分别开有第一水平缝隙和第二水平缝隙，第一水平缝隙和第二水平缝隙上下并列设置，第一水平缝隙和第二水平缝隙距离馈电结构顶端的高度分别为h1=14.0mm-17.0mm和h2=9.0mm-13.0mm，第一水平缝隙和第二水平缝隙的宽度分别为w1=0.4mm-1.5mm和w2=0.5mm-2.0mm，第一水平缝隙和第二水平缝隙的长度分别为l1=9.0mm-14.0mm和l2=5.0mm-9.0mm。本发明可以应用于WLAN和WiMAX等通信系统中。
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