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公开(公告)号：CN104462847A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410811083.2
申请日：2014-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种电池内部温度实时预测方法，涉及电池温度实时预测方法。为了解决电池表面温度监测无法体现电池内部实际工作温度的问题。本方法将电池分为内核和外壳，分别建立温度预测模型，通过实验的方法获取电池内部和表面材质比热容、电池内核-外壳以及外壳-外界的热阻参数、电池开路电压曲线、开路电压随温度变化曲线等信息。利用卡尔曼滤波方法对电池内部温度进行实时跟踪和修正，将实时电池表面和环境温度输入预测模型，实时预测电池内部温度。本发明适用于电动汽车和储能系统中电池内部温度的预测。
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公开(公告)号：CN104462847B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410811083.2
申请日：2014-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种电池内部温度实时预测方法，涉及电池温度实时预测方法。为了解决电池表面温度监测无法体现电池内部实际工作温度的问题。本方法将电池分为内核和外壳，分别建立温度预测模型，通过实验的方法获取电池内部和表面材质比热容、电池内核‑外壳以及外壳‑外界的热阻参数、电池开路电压曲线、开路电压随温度变化曲线等信息。利用卡尔曼滤波方法对电池内部温度进行实时跟踪和修正，将实时电池表面和环境温度输入预测模型，实时预测电池内部温度。本发明适用于电动汽车和储能系统中电池内部温度的预测。
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公开(公告)号：CN101672858A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308156.5
申请日：2009-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P3/38
摘要： 气体燃料在本生灯燃烧过程中火焰传播速度的测量方法，它涉及火焰传播速度的测量方法。它解决现有的气体燃料在本生灯火焰过程中测量火焰传播速度的测量结果准确度低、测量过程复杂的问题。它的实现方法是：将在本生灯燃烧器中通入流量为Q的气体燃料点燃，产生本生灯火焰；使用CCD成像仪对本生灯火焰进行N次成像，获得N张图像；对每张图像进行亮度分析、边缘提取后进行曲线拟合；将拟合后的曲线围成的区域进行曲面积分，获得每张图像中本生灯火焰内焰锋面的表面积并求平均，获得当前本生灯火焰内焰锋面的表面积值；根据火焰内焰锋面的表面积值和燃气流量计算获得本生灯火焰的传播速度。本发明适用于气体燃料燃烧过程中本生灯火焰传播速度的测量。
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公开(公告)号：CN103698716B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410024895.2
申请日：2014-01-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 一种基于衰减系数的串联电池组可放出电量衰减评价方法，涉及电池组放电量预测领域。解决现有电池组可放出电量缺乏测试标准和无法进行比较和评价的问题。采用相同类型，相同批次电池单体串联构成电池组；对待测电池组采用同一循环方式进行充放电；当电池组可放出电量衰减达到单体额定容量的x%时停止步骤四中的循环，记录循环次数N电池组循环；选取组成电池组同一型号同一批次的单体进行步骤四中相同的充放电循环，在可放出电量衰减到额定单体容量的x%时记录循环次数N单体循环；串联电池组可放出电量衰减系数R=N电池组循环/N单体循环×100%；根据R值评价串联电池组的可放出电量衰减程度。适用于电动汽车、大规模储能系统等串联电池组应用领域。
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公开(公告)号：CN101691849B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910308166.9
申请日：2009-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 一种激光激活氧分子的助燃方法，涉及一种助燃方法，它解决了现有发动机技术中燃料燃烧不稳定，并且燃烧时效率低的问题，其实现方法为：步骤一：将混合气体通入石英圆管，并在石英圆管的出口处将所述混合气体点燃，产生本生灯火焰；所述混合气体是氧气与其它可燃气体的混合物；步骤二：采用可调谐染料激光器向步骤一所述本生灯火焰下方的气体未燃区发射激光光束，实现激光助燃。本发明可广泛应用于航空航天发动机技术的设计中。
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公开(公告)号：CN101691849A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910308166.9
申请日：2009-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 一种激光激活氧分子的助燃方法，涉及一种助燃方法，它解决了现有发动机技术中燃料燃烧不稳定，并且燃烧时效率低的问题，其实现方法为：步骤一：将混合气体通入石英圆管，并在石英圆管的出口处将所述混合气体点燃，产生本生灯火焰；所述混合气体是氧气与其它可燃气体的混合物；步骤二：采用可调谐染料激光器向步骤一所述本生灯火焰下方的气体未燃区发射激光光束，实现激光助燃。本发明可广泛应用于航空航天发动机技术的设计中。
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公开(公告)号：CN116728392A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310958856.9
申请日：2023-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 一种基于液态金属的可变刚度柔性软连续体机器人，属于软体机器人技术领域。本发明针对现有软连续体机器人控制精度差、难以小型化，在经自然腔道进入人体的过程中，容易造成血管破裂、组织损伤的问题。包括两根相同并且并行排布的硅胶管或者两根同轴套接的硅胶管；其中一根硅胶管作为主动硅胶管，另一根硅胶管作为随动硅胶管；两根硅胶管内均填充液态金属，并设置加热丝；主动硅胶管内部液态金属填充腔的前端头部设置永磁体；通过控制加热丝为液态金属加热，并配合外磁场与永磁体的作用，使主动硅胶管向前运动，并使随动硅胶管跟随主动硅胶管的运动。本发明可实现机器人形状的主动管控。
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公开(公告)号：CN115632761A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211038350.8
申请日：2022-08-29
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种基于秘密共享的多用户分布式隐私保护回归方法及装置，方法包括下述步骤：数据提供方C1，C2，...，Cn分别将各自的隐私数据(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)通过加性算术秘密共享分发给第一服务器S0和第二服务器S1，得到数据特征的秘密份额和数据标签的秘密份额；第一服务器S0和第二服务器S1基于获得的数据特征的秘密份额和数据标签的秘密份额进行安全两方计算；第一服务器S0和第二服务器S1分别将各自的模型参数的秘密份额 0和 1发送给数据使用方，然后数据使用方在本地重构出完整的模型参数w＝ 0+ 1。本发明在保证较高安全性的同时，以较低通信代价和较少交互次数完成模型训练任务。
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公开(公告)号：CN104409789B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410680904.3
申请日：2014-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/44
摘要： 一种具有温度保护功能的电池组电量不均衡状态下的充电方法，涉及一种电池组电量不均衡状态下的充电方法。本发明为了解决电池单体不一致引起的电池组单体之间剩余电量不均衡在电池组充电时会引起过温和温度不均等问题。本方法通过对电池组内电量最高和最低单体热平衡方程的分析确定电池充电末期最高温度，根据电池手册最高工作温度和电池组内最大温差允许范围限定充电电流，保证电池组工作在允许温度范围内。本方法适用于电动汽车、大规模储能系统等串联电池组应用领域。
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公开(公告)号：CN104409789A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410680904.3
申请日：2014-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/44
CPC分类号： H01M10/443
摘要： 一种具有温度保护功能的电池组电量不均衡状态下的充电方法，涉及一种电池组电量不均衡状态下的充电方法。本发明为了解决电池单体不一致引起的电池组单体之间剩余电量不均衡在电池组充电时会引起过温和温度不均等问题。本方法通过对电池组内电量最高和最低单体热平衡方程的分析确定电池充电末期最高温度，根据电池手册最高工作温度和电池组内最大温差允许范围限定充电电流，保证电池组工作在允许温度范围内。本方法适用于电动汽车、大规模储能系统等串联电池组应用领域。
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