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公开(公告)号：CN110350493A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554408.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于线路电流二阶导数的中压柔性直流系统故障检测方法，所述方法包含四个判据：故障触发判据、故障侧判据、故障类型判据以及故障线路极性判据，利用所述四个判据实现检测直流故障、识别故障侧、判定故障类型及识别故障线路极性的目的，其中直流故障检测及故障侧识别是利用单极线路电流二阶导数值实现的，而故障类型判定及故障线路极性识别是通过故障侧正负极线路电流二阶导数值的差值实现的。本发明所提出的故障检测方法基于本地测量的系统参数，无需通信，几乎没有时间延迟，具有一定的实用前景。
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公开(公告)号：CN110212776A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910515376.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合储能三端口DC-DC变换器及其功率分配控制方法，所述混合储能变换器属于部分隔离型三端口变换器，并充分采用开关管复用技术降低器件数量，从而降低系统复杂程度。其中蓄电池组位于低压侧，并通过隔离变压器与直流母线交换能量，而超级电容位于高压侧，为单级功率传输，相比多级结构响应更快。同时，针对所提出新型混合储能三端口DC-DC变换器结构特性，设计了基于虚拟阻抗方法与移相加占空比调制的混合储能功率分配控制方法，达到了超级电容响应系统中高频功率波动，蓄电池响应系统中低频功率波动的目的。
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公开(公告)号：CN109004844A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811052963.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联阻抗源变换器的光储协调与输出均压综合控制方法，涉及一种适用于中压直流供电系统的串联阻抗源三端口变换器的光储协调与分布式输出均压综合控制方法。解决了中压直流供电系统的均压控制策略，不利于系统拓展，及串联的阻抗源变换器输出电压不均衡，从导致整个系统的稳定性差的问题。本发明综合控制方法采用了移相直通调制方式，其中，控制变量直通角用于调节光伏组件实现最大功率跟踪，而输出稳压则由变压器原边桥臂间的移相角控制实现。此外，在系统输出电压参考值的基础上加入输入侧的平均电压作为新的电压参考值，当串联的阻抗源变换器输出电压不均衡时，通过改变相应电压参考值实现均压。本发明主要适用于中压直流供电系统。
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公开(公告)号：CN108173258A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810130001.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三端口变换器的虚拟电感和虚拟电容功率分配方法，涉及一种三端口变换器接入直流微电网后的功率分配技术，为了实现混合储能系统通过三端口变换器接入直流微电网后的功率合理分配。本发明是在储能单元中，直流母线电压稳定的同时，利用三端口变换器低压侧实时电流反馈值形成虚拟电感和虚拟电容；虚拟电感与下垂控制结合后，通过恒压控制作为移相控制的一个输入端；虚拟电容与下垂控制结合后，通过恒压控制后，再次与超级电容电压恢复控制相结合作为移相控制的另一个输入端；移相控制的输出端分别作用于三端口变换器中的开关管Q1至开关管Q12，达到混合储能功率的合理分配。有益效果为实现了功率的合理分配。本发明适用于直流混合储能系统。
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公开(公告)号：CN107959432A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711367579.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/32
Abstract: 一种箝位电路及具有提升升压比并抑制直流母线电压尖峰的Y源逆变器，涉及逆变器技术领域。本发明是为了解决现有Z源逆变器功率等级受限，且电路利用效率低的问题。二极管D2的阴极同时连接电容C3的一端和电感L0的一端，电容C4的两端分别连接二极管D2的阳极和电感L0的另一端，二极管D2的阳极和电容C3的另一端作为箝位电路的电压输入端，电感L0的另一端和电容C3的另一端作为箝位电路的电压输出端。Y源网络电路的电压输出端连接箝位电路的电压输入端，箝位电路的电压输出端连接逆变桥电路的电压输入端，逆变桥电路用于为负载或电网供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753057B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN104753059A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191394.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/12
Abstract: 带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，属于直流变换器下垂控制技术领域。本发明是为了解决基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中因分布式发电单元线缆阻抗差异造成的下垂均流效果差，并联直流变换器的稳态和动态均流精度低的问题。本发明所述的带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，目的是提高基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中并联直流变换器的稳态和动态均流精度。系统通过慢速通讯实时传输各并联变换器的电压、电流和下垂系数等参数，并在各变换器自身控制器中对下垂系数进行调节，最终使各并联变换器的外特性阻抗相等；同时对下垂曲线进行平移调节，改善因下垂控制造成的母线电压跌落。
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公开(公告)号：CN104158220A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410431801.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 光伏并网逆变器虚拟电抗控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。解决了现有光伏并网逆变器稳定性差的问题。所述方法包括以下步骤：根据实际电网阻抗、逆变器输出阻抗以及逆变器输出阻抗稳定性判据获得虚拟电感量及其等效内阻和虚拟电容量；根据虚拟电感量及其等效内阻，并结合全桥增益获得虚拟电感的等效前馈通路传递函数；根据虚拟电容的电容量，并结合全桥增益、实际滤波电容、滤波电感及其寄生电阻、电流环传递函数和反馈滤波环传递函数获得虚拟电容的等效前馈通路传递函数；将虚拟电感和虚拟电容的等效前馈通路传递函数进行离散化，获得差分方程：将差分方程与电流环的输出量进行叠加。本发明适用于控制光伏并网逆变器。
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公开(公告)号：CN104135033A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410421837.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 新型光伏并网逆变器电压型控制方法，涉及一种并网逆变器电压型控制方法。为了解决现有电压控制型逆变器并网功率易受电网波动影响，无法直流母线电压稳定的问题。本方法包括如下步骤：步骤一：将闭环反馈控制方法引入到下垂控制中，增加功率环，经拉普拉斯变换后，获得下垂曲线U0的平移量△U0和逆变器额定输出频率f0的平移量△f0，步骤二：将下垂曲线U0的平移量△U0和逆变器额定输出频率f0的平移量△f0分别叠加到新型光伏并网逆变器电压型的并网下垂方程，并简化后获得方程，并将简化后获得方程中的功率环替换为直流母线电压环，完成光伏并网逆变器对直流母线电压的控制。本发明主要应用在并网逆变器上。
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公开(公告)号：CN102347622A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110261933.2
申请日：2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长，线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为：采集电网的三相电压信号和三相电流信号，转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号；获取d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s1和q轴高阶非奇异终端滑模面s2；获取q轴控制律uq和d轴控制律ud；获取网侧变流器的驱动信号，将驱动信号输入网侧变流器，利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网，完成风力发电的电流并网。用于风力发电机的并网过程的控制。
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