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公开(公告)号：CN119828466A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411950361.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种基于神经网络辨识的跨域变构型高速飞行器自适应姿态控制方法、系统及存储介质,涉及飞行器控制技术领域，为解决现有方法需要提前将飞行器气动进行统一的参数化建模，对参数进行辨识；无法解决在跨域变构型高速飞行器气动参数模型完全未知情况下，由气动不确定性带来的姿态控制难题。本发明通过构建的三通道神经网络模型，包括俯仰通道神经网络模型、偏航通道神经网络模型和滚转通道神经网络模型；并基于舵偏误差对姿态变化的影响敏感性加权构建损失函数，训练得到三通道舵偏解算器神经网络模型；构建在线迁移学习样本库进行在线迁移学习，基于反步法控制器求解气动力矩，最终求解得到偏航指令。
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公开(公告)号：CN119785249A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989496.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/17 , H04N23/62 , H04N23/63 , H04N23/81 , H04N25/62 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T5/60 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明专利提出了一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法及系统，该技术解决了逆光环境下无人机平台目标感知与识别的关键科学问题，为高动态范围成像、目标检测与智能飞控的交叉研究提供了创新性方案。通过引入逆光成像相机和动态光圈控制技术，结合多点标定和多尺度降噪方法，有效克服了逆光环境中成像动态范围不足、图像细节丢失以及随机噪声干扰等传统难题。同时，基于生成对抗网络的影像增强方法，实现了复杂光照条件下目标纹理与结构特征的高保真重建，避免了传统增强算法中常见的伪影和色彩漂移问题。进一步，通过强化优化的YOLO检测框架与高分辨率特征金字塔网络的结合，成功构建了适应逆光场景的小目标高精度检测模型，在保持检测精度的同时显著提高了检测的鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN119762381A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411969714.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强光背景的图像复原优化方法及系统，涉及图像复原技术领域。本发明的技术要点主要包括：通过内置掩膜板的波前编码系统，实现强光背景抑制，采集包含待检测物体的背景强光抑制后编码图像；采用改进后的L‑R图像复原算法对编码图像进行复原，结合小波变换进行残差迭代；并采用二次阈值去除两类主要噪声，保留暗弱目标数据；在此基础上，建立无参考图像质量评价体系；并采用滑动窗口计算其算术平均值，同时设定耐心迭代机制，控制L‑R算法的有效迭代次数；最后计算各次迭代中图像评价参数的最大值，确定最优迭代次数，得到强光背景下清晰目标图像。本发明能够有效消除强光背景对目标成像的干扰，缩短了算法迭代时间，复原了强光背景下目标图像的细节信息，显著提升强光背景下目标图像质量，具备较优的图像复原能力。
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公开(公告)号：CN118552691B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410620081.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺度高精度月面随机地形生成方法，涉及月球地形生成技术领域，为解决现有的数字地形模型的质量高度依赖于原始数据源的精度，低精度的遥感探测数据或测绘数据导致模型存在误差的问题。包括如下步骤：S1、根据目标区域位置信息及范围，基于月面DEM地图确定区域地形特征及撞击坑类型，输入石块和撞击坑最小直径；S2、获取月面DEM地图中撞击坑位置与直径，对目标区域地形图进行拆分，得到多个石块生成单元，并生成栅格地图，计算每一个石块生成单元中石块数量，进一步计算目标区域石块数量；S3、对目标区域地形图生成地形石块：S4、对目标区域地形图生成地形撞击坑：S5、计算得到目标区域内的高程值，生成大尺度、高精度的月面地形。
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公开(公告)号：CN118584951A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619301.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214277A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311212491.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于高速ADC采集脉冲面积的离子计数方法，属于离子检测技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一、质谱检测过程是离子通过质谱质量分析器到达检测器，通过检测器输出电流信号；步骤二、将电流信号进行IV转换得到电压信号，将电压信号进行预处理后再进行数模转换得到具有完整峰强和宽度信息的脉冲信号；步骤三、对步骤二中得到的脉冲信号进行面积积分SADC，再通过累加器将同一质荷比的离子的信号累加：Cn+1＝Cn+SADC，通过积分面积来表征该质荷比离子的数目强度信息。本方法计数漏检率低、相比现有上升沿计数方式更准确、实用性好且适用性高。
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公开(公告)号：CN113856779B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111312604.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于喷墨打印的平面微流控芯片制作方法，属于材料表面处理、微电子设备及生化检测领域。解决了现有平面微流控芯片制备过程中存在工艺复杂、成本高、芯片耐久性差的问题。本发明方法包括：清洗基底，并烘干；对烘干后的基底进行研磨，研磨后利用去离子水进行超声波清洗；将研磨后基底和去离子水、氨水、0.1至5M氢氧化钠溶液、0.1至5M氢氧化钾溶液中一种或多种放入聚四氟乙烯的密闭容器中进行水热处理，时间t后取出基底恒温烘干，获得具有纳米粗糙结构的基底；通过微压电喷墨打印机在基底上制备超疏水图案；对基底打印完成后进行恒温烘干，获得具有通道的平面微流控芯片。本发明适用于材料表面处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113996359A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289955.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种闭环控制数字微流控系统及其控制方法，属于生化检测领域。本发明解决了现有数字微流控芯片进行液体驱动时存在实时监控和调整液滴移动稳定性差的问题。本发明每个数字微流控芯片的每个电极片均通过导线和第一继电器连接交流或直流电源，每个第一继电器的开关控制信号端连接驱动控制器的一个开关控制信号输出端；所述驱动控制器用于通过控制第一继电器的断开或闭合，对数字微流控芯片相对的电极对是否上电进行控制，电极对上电对液滴进行驱动。本发明适用于微流控芯片的控制。
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公开(公告)号：CN109161970B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811181541.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可视三温区硒化镓单晶生长装置及生长方法，它涉及晶体的生长装置及生长方法。本发明是要解决现有的坩埚下降法生长的硒化镓单晶应力分布不均匀、透过率低的技术问题。本发明的置包括外套筒、内套筒、加热电阻丝、环形腔、反射膜、测温热电偶、端盖和保温塞；其中反射膜附于外套筒的内壁；透明材质的外套筒和内套筒之间的环形腔为真空腔，加热电阻丝设置在环形腔中。方法：将硒化镓籽晶放在PBN舟中，并悬空倾斜密封于真空石英管中，将石英管放在生长装置中部，调节三个温区的温度梯度，先将籽晶部分熔化且多晶料全部熔化，然后再降温固化，最后降至室温，得到硒化镓单晶，该单晶的透过率达到64％～66％，可用于民用和国防领域。
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公开(公告)号：CN107682838B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711159932.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车联网通信联合集中式资源调度和自组织资源分配方法，本发明涉及车联网通信方法。本发明的目的为了解决现有技术存在的不能满足车联网通信时严格的时延和信息传输的可靠性需求；网络资源的利用率低；网络中频谱利用率低；当V‑UEs复用蜂窝用户通信链路时，不能确保蜂窝链路的通信质量；只是考虑最大化网络吞吐量而忽略了用户信息优先级的问题。过程为：建立基于D2D通信技术的LTE‑V通信网络架构；初始化网络系统参数；计算信道增益；设定车联网用户V‑UEs最小信干噪比SINR值；分别建立infV和infC；得到数学模型；获得x(1)和x(2)；获得x(3)；本发明用于基于D2D技术的车联网通信领域。
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