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公开(公告)号：CN103170722B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310124840.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K15/04
Abstract: 本发明涉及特种材料熔化焊技术领域，具体地说是一种薄壁铌材料构件环缝的电子束焊接方法，其特征在于包括焊前酸洗，真空干燥、点固焊接和上坡焊接，将加工后待焊接薄壁铌材料构件置于酸洗液中进行酸洗，酸洗后置入清洁的干燥柜中干燥，干燥后用夹具固定，置于真空室内，点固焊时采用表面聚焦，电子束流垂直作用于对接焊缝，正式焊接时采用低加速电压，上散焦电子束流，低速焊接，辅之于大幅值电子束扫描，焊接时电子束流与焊缝法线成一交角，焊接完成后在真空室中冷却后打开真空室，取出焊接构件，本发明由于采用上述方法，具有方法简单、操作方便、工件加工精度高等优点，本发明适用于对正反面成形要求严格的薄壁铌材料构件的焊接。
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公开(公告)号：CN104234701A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503166.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法，涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计，包括：外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备；井下压力测量方法：流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用，在中心管环向就会产生应力，应力导致中心管在环向产生应变，光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变，最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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公开(公告)号：CN104197999A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503482.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 光纤多相流量计，涉及一种石油测井仪器。本发明是为了解决现有的压差密度仪器测量多相流体的总流量剖面及各相流体持率的测量精度低的问题。本发明采用膜片、应力杆和光纤光栅，当有流体流过膜片时，膜片受到流体的冲击力产生变形从而带动应力杆产生了压缩，粘贴于应力杆上的光纤光栅产生协同变形，光纤光栅产生波长漂移，光纤光栅的反射光携带波长漂移信息到达光纤光栅解调仪，最后通过光纤光栅解调仪测量获得光纤光栅的波长漂移量，进而获得多相流体的总流量。本发明还通过光纤和光纤布里渊解调仪，测得流体的两相组分，根据布里渊频移与持率之间的关系，最终获得多相流体的持率。本发明还适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
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公开(公告)号：CN104121946A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410347795.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤传感技术的智能套管监测系统，属于激光监测技术领域。解决现有的井下套损监测电子类传感器抗腐蚀性差、灵敏度低、结构复杂、稳定性差，无法在井下恶劣的环境诸如高温、高压、腐蚀、地磁、地干扰下工作和在线实时监测的问题。它包括智能套管、激光器、光耦合器和检测器，激光器输出光束至光耦合器的信号输入端，光耦合器的输入/输出端与智能套管的光纤跳线相连，光耦合器的光信号输出端与检测器的信号输入端相连，的智能套管包括套管本体、FBG应变传感器、复合传感器、复合传感器保护罩和FBG应变传感器保护层；复合传感器为全分布式BOTDR与ROTDR构成的复合传感器。本发明应用在油水井下实时在线监测。
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公开(公告)号：CN117253028A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311229159.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/22 , E04G21/12 , G06V10/774 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及智能建造技术领域，一种用于智能建造的钢筋绑扎设备控制方法，包括如下步骤，步骤S1，图像数据采集和处理，将采集到的图像制作成数据集；步骤S2，检测识别目标，获得绑扎点目标框；步骤S3，提取轮廓定位绑扎点在图像中的位置，确定绑扎点坐标；步骤S4，绑扎点视差估计；步骤S5，空间信息计算，基于绑扎点视差计算绑扎点深度，利用坐标转换获得绑扎点的空间信息；步骤S6，绑扎机器人基于获得的绑扎点空间信息进行钢筋绑扎过程，本发明的钢筋绑扎设备控制方法提高了绑扎定位特征利用率，实现了较高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987096A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210641893.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B44B3/06
Abstract: 本发明公开了一种雕刻生产线的方便拆卸的工作台，包括底座和安装在所述底座顶部的工作台本体，所述工作台本体具有板材固定区和夹持件存放区；所述板材固定区包括多个支撑块，多个支撑块等距分布，多个支撑块之间的间隙将板材固定区分为多个等距横向通道和竖向通道，所述横向通道和竖向通道交错贯通，所述夹持件存放区包括多个与横向通道连通的第三通道,在所述第三通道内设有夹持件本体，所述夹持件本体可在第三通道、横向通道和竖向通道之间转换，本发明能够适用不同种类的雕刻板材，可对边缘不规则的板材进行固定，且具有固定和解除锁紧速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107317086B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710535582.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于雷达天线阵子旋转锁定装置及其工作方法，其特征在于：包括阵子旋转轴组件和锁定执行机构旋转轴组件，其中阵子旋转轴组件包括支撑外框、外轴套、内轴套、内部芯轴，其中外轴套与支撑外框固定，其内设置有内轴套和芯轴，使得芯轴可以相对外轴套转动，锁定执行机构旋转轴组件用于锁定所述芯轴的转动。本发明的装置体积小，操作步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN104234701B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410503166.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法，涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计，包括：外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备；井下压力测量方法：流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用，在中心管环向就会产生应力，应力导致中心管在环向产生应变，光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变，最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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公开(公告)号：CN105459086A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN100538279C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710144304.5
申请日：2007-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅冲刷监测传感器及其制作方法，它包括传感探头，传感探头装入连接钢管桩测量段内垂直于连接钢管桩轴向并与连接钢管桩密封连接，传感探头由金属外壳、金属网片、平膜片、连杆、FRP等强度梁、封装在等强度梁中的温度自补偿双光纤光栅和连接光纤光栅的光纤引出线组成。本发明的冲刷测试原理明确可靠，测试方法新颖巧妙，排除了随深度变化的土压力和静水压力对测量结构的影响，采用封装光纤光栅的FRP等强度梁、双光栅温度自补偿等先进技术，测试精度高，可以达到0.2m甚至更小，并且还可以根据用户的要求改变精度，传感器加工制作简单，施工方便、成本较低。
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