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公开(公告)号：CN106989698B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710236089.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2‑11)发射的光线从定心球体结构(4‑1)的入射窗照射到定心球体(4)的光斑位置敏感器(4‑2)上，定心球体(4)安装在定心盘(3)中部。本发明适用于中小型筒体式产品之间的高精度同轴度测量，设备体积小，当筒体式产品周围视场不佳的条件下也可便捷使用。
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公开(公告)号：CN108748093A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810551223.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明提供了一种四支链驱动单支链随动的并串混联装置，包括基座、动平台、电动缸、十字铰、球铰以及随动支链，各个电动缸的下端部分别通过十字铰与基座的上表面连接，各个电动缸的上端部分别通过球铰与动平台的下表面连接，该随动支链的下端部通过十字铰与基座的中部连接，该随动支链的上端部与动平台的下表面连接，动平台具有两个转动自由度和一个升降自由度，各个电动缸协同运动，实现任意方向的转动和一定范围内的升降。
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公开(公告)号：CN104729534B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510107460.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法，该系统具体为：合作目标外表面安装有多个视觉标记点；标定靶采用黑白棋盘格图案，用于进行相机的内参标定和外参标定；相机用于单帧采集视觉标记点和标定靶的图像并传输至计算机；经纬仪一和经纬仪二用于观测标定靶获得观测值A、观测所述视觉标记获得观测值B，将A和B传输至计算机；计算机接收相机所采集的标定图像、标记图像以及测量值A和B，计算合作目标相对于相机的位姿测量值和位姿真值，并计算获得测量误差。使用本发明提供的误差限量化方法将上述测量误差量化分解至各项关键参数指标的误差限。
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公开(公告)号：CN104183203A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410387545.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种深空探测器的器表标识，其主要由厚度为125μm的聚酰亚胺薄膜和表面合成涂料组成，所述表面合成涂料通过丝网印刷工艺印制于聚酰亚胺薄膜上；以所述表面合成涂料的重量为100％计，表面合成涂料中各化学成分及其重量百分数为：有机硅树脂为55％-65％，改性树脂为24％-36％，有机颜料为3％-5％，助剂为4％-8％。本发明在选择基底材料和表面合成涂料时，充分考虑了空间辐射、真空、月尘、高低温差大和力学等环境约束问题，因此选择的合成涂料抗辐照能力高、耐高低温性能强，抗力学强度大。
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公开(公告)号：CN113092159B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110216509.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法，分析决策系统生成初步控制策略，并发送给操控台A；所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器；地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟，以验证初步控制策略的有效性和正确性；在验证结果确认初步控制策略有效、正确的前提下，分析决策系统生成采样封装任务的正式控制策略，并发送给操控台B；操控台B生成正式控制指令后发送给在轨航天器；在轨航天器根据正式控制指令执行预期的采样封装任务；本发明通过地面验证器对初步控制策略进行验证，确保上行至在轨航天器的指令内容和指令顺序的正确性、有效性，准确实现预定采样封装功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092158A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110212607.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
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公开(公告)号：CN103983252B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410106480.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103983253A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410106494.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。
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公开(公告)号：CN119597994A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627725.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/909 , G06F16/908
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的月表采样区选址方法，属于深空探测技术领域；确认月表采样区域的选址约束；整合选址约束，梳理可用的数据源；确定各数据源对应的分析模型和分析图；建立选址约束分析方法；将选址约束分析阶段分为采样区快速渐进分析阶段和精细化分析阶段；将各选址约束分析方法进行分析阶段归类分配，并对各选址约束分析方法进行排序，制定采样区域的筛选流程；开展采样区快速渐进分析，获得覆盖最终采样区域的可选范围；对覆盖最终采样区域的可选范围开展精细化分析，获取几个备选采样区；对备选采样区设定优选条件，确认最终采样区；本发明能够提升选址效率、增强数据源可信性，实现采样区快速渐近与精细化分析的平衡优化选择。
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公开(公告)号：CN119369402A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411642050.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种地外非合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法，通过融合相机观测所得信息及抵近校准后所得触觉信息，在非地面重力环境的高精度操作场合，分别建立非合作目标的目标点云模型、机械臂遥测数据位姿模型、机械臂遥测数据修正模型，利用接触类遥感信息与图像信息智能融合，通过迭代更新模型参数，实现机械臂相对非合作目标精确操控，及后续机械臂对非合作的操作情况评估误差方向，进一步提高控制精度。
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