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公开(公告)号：CN116021162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050030.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN116475250A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310228835.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐高温磨损的高速线材侧活套起套辊，属于冶金行业高速线材生产设备技术领域。技术方案是：包含辊体（1）、硬质合金块（2）和碳化钨陶瓷合金粉末（3），所述辊体（1）为45#钢，辊体（1）的圆周方向上开有沟槽，沟槽内设有若干排硬质合金块（2），每排多块，相邻两排之间错位排布，碳化钛陶瓷合金粉末（3）填充在硬质合金块（2）间隙中，硬质合金块（2）为钴基合金与碳化钨烧结制成的硬质合金块。本发明由于镶嵌了硬质合金块，增加了碳化钛陶瓷合金强化层，避免了硬质合金易脱落不易钎焊的缺点，同时使起套辊在恶劣环境下，具有更优的承受高冲击、高动载、高温、高耐磨等性能，延长起套辊的使用寿命，减少起套辊故障。
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公开(公告)号：CN116103567A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310047548.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/06 , C22C38/16 , C22B9/18 , B22F1/065 , B22F9/08 , B22F1/14 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种高镜面耐蚀模具钢及3D打印用粉末和制备方法，其化学成分的质量百分含量为：C 0.04%～0.08%、Si 0.10%～0.20%、Mn 0.70%～0.90%、P≤0.008%、S≤0.001%、Ni 4.0%～5.0%、Mo 0.20%～0.30%、Al 0.90%～1.1%、Cu 1.0%～1.2%、Nb 0.020%～0.030%，余量为Fe和不可避免的杂质。本模具钢化学成分设计合理，采用低C、低Mn设计，降低3D打印过程裂纹敏感性；通过添加适量的Ni、Al、Cu，3D打印后的制件再辅以合适的热处理工艺，可析出Ni3Al、Ni3Cu和δCu等纳米颗粒，起到析出强化作用，同时起到一定的耐蚀作用；所得制件综合力学性能好，洛氏硬度38～42HRC，抛光性能良好，表面能达到A1级别，达到高镜面性。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083140B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN116481454A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364817.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。
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公开(公告)号：CN116477336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373394.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B65G47/88 , C21C7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/38 , B65G35/00 , B65G47/24 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。
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公开(公告)号：CN116083666A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051985.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN115406365A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210858041.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种木板厚度视觉测量装置及方法，属于视觉测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：工业相机（1）有两个，分别设置在入料平台（3）的两侧，工业相机（1）设有镜头，镜头的位置与原料板材（3）在入料平台（2）上的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过工业相机的单帧多点采样与连续多帧采样获取原料板材厚度的实时数据，完成原料板材侧端面的2D重建，通过程序算法计算，以实际加工标准为依据，得出原料板材厚度的修正值，能够提高板材切削厚度的精度，有效提高作业的连续性，降低操作人员的作业强度；具有结实、耐用、结构简单、日常维修更换方便的特点，满足日常设备维修更换的需要。
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