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公开(公告)号：CN117491393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263196.9
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达的混凝土质量智能无损检验方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建探地雷达数据集；步骤S2、处理雷达图像数据；步骤S3、训练模型；步骤S4、验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以实现建筑混凝土内部裂纹、钢筋保护层厚度、钢筋间距等信息的无损智能检测，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合探地雷达技术对建筑混凝土质量信息进行检测，提高了服役混凝土关键信息获取的效率。本发明不仅可以自动提取混凝土内部质量信息，而且在检测精度方面也取得了良好的效果，分辨率可达毫米级。本发明检测速度快、数据实时获取、探测深度可覆盖结构。
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公开(公告)号：CN117491394A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263202.0
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法，属于混凝土检测技术领域。方法如下：S1：制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集；S2：进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集；S3：处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集；S4：训练模型；S5：验证与调优模型；S6：应用模型。本发明利用了机器学习方法，结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定，不仅可以自动提取混凝土强度特征，还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测，在检测精度方面取得了良好的效果，检测速度快、准确度高，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救，提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN116482776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256120.7
申请日：2023-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法，所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测，以发现岩溶整体位置；通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测，圈定小范围岩溶发育区域；采用高密度电法反演方程，输入反演方程参数，结合有限元数值模拟实现最终定位，反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础，运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息，对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究，克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号：CN118622290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761572.5
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种失效滚刀非整体更换的装配式滚刀，所述装配式滚刀包括刀体、膨胀材料、刀圈、卡环、限位齿和凸起，其中：所述刀体的一侧设置有凹槽，凹槽的内部设置有中心对称的限位齿；所述刀圈的两侧设置有对称的、与凹槽内限位齿相匹配的凸起，刀圈一侧的凸起嵌入凹槽内部的限位齿中；所述卡环的内部设有与刀圈凸起匹配的限位齿，刀圈另一侧的凸起嵌入卡环内部的限位齿中；所述膨胀材料填充于刀圈与刀体接触的圆弧面上。本发明通过对刀圈、刀体等进行重新设计，使得由刀圈原因失效的滚刀，仅需对部分刀圈进行更换，大幅节约了成本；使得更换刀圈的过程更为方便快捷；使得刀圈磨损情况的判断更为准确。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN116296248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047633.7
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种模拟极地海洋环境下低温‑波浪耦合作用效应的试验装置，所述试验装置包括造波系统、低温波浪试验槽和温控系统，造波系统包括造波机、流速计、波高计，低温波浪试验槽包括模型槽、消能板、隔水滤板、试验模型，温控系统包括隔热外壁、导热板内壁、冷凝剂循环管、温控传感器，造波机装设在模型槽后端，流速计和波高计置于模型槽上方，消能板分别安装在试验槽前后端内壁，试验模型安装在模型槽中部，隔水滤板紧贴试验模型，隔水滤板与模型槽前侧消能板之间形成滤水消能空间，隔热外壁和导热板内壁构成模型槽侧壁，冷凝剂循环管与温控传感器设置于隔热外壁和导热板内壁之间的冷凝腔中。该装置可实现对极地低温海洋环境的有效模拟。
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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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