-
公开(公告)号：CN110763152A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910952275.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机-激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
-
公开(公告)号：CN109434242A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910026918.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式四轴异形曲面开孔切割机头，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和枪摆机构，旋转机构的固定块通过螺钉连接在支撑平台上；升降机构通过螺钉连接于旋转机构连接板下端；伸缩机构转轴外壳通过螺钉连接于升降机构电机壳一侧；枪摆机构安装在伸缩机构伸缩轴末端处。简洁的结构设计使该切割机头四轴联动以实现切割功能，包括旋转主轴的旋转运动、升降机构的升降调整、伸缩机构的伸缩移动以及枪摆机构对割枪的角度调整。通过四自由度的变化调整以满足开孔形状要求、坡口角度等参数，并且具有结构轻便、造价低廉、支撑平台和割枪装置选择多样化、激光定位、操作简便、易于现场施工等优点。
-
公开(公告)号：CN105018691A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510412703.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电机端抽油杆固定机构、旋转用步进电机、电机基座，所述线路滑行移动支撑架位于工作台一侧两端边缘；所述线路滑行移动架固定于线路滑行移动支撑架上方；所述电气装置轨道安装于工作台居中位置略偏于线路滑行移动架位置。本发明功能多样、使用简便快捷、保证抽油杆直线度要求、淬火效果优良。
-
公开(公告)号：CN102862651A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210354929.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动托艇架，包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。本发明可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。
-
公开(公告)号：CN101391330B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形契孔，扇形契孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101559450A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072006.9
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D3/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供的是一种调整筒体圆度的液压装置。它包括车体，在车体的两侧安装上柱体与下柱体，上柱体与液压缸相连，液压缸的柱塞通过球形铰接与顶靴连接，下柱体通过球形铰接与底靴连接，车体上安装有3－4个移动轮。本发明根据筒体圆度调整需要较大刚度和力量的实际情况下，采用液压缸作为圆度调整机构的主体。本发明是一种具有很高的刚度、力量较大和能方便在筒体内移动的圆度调整机构。
-
-
公开(公告)号：CN105018691B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510412703.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电机端抽油杆固定机构、旋转用步进电机、电机基座，所述线路滑行移动支撑架位于工作台一侧两端边缘；所述线路滑行移动架固定于线路滑行移动支撑架上方；所述电气装置轨道安装于工作台居中位置略偏于线路滑行移动架位置。本发明功能多样、使用简便快捷、保证抽油杆直线度要求、淬火效果优良。
-
公开(公告)号：CN105149831A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510556470.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安装在移动臂上，在所述升降臂的端部设置有U旋转机构，U旋转机构的端部设置有V旋转机构，V旋转机构的端部连接有焊具或割具。本发明可适应大型球冠、曲面板、压力容器、锥体、筒体等的各种空间切割以及两金属三维空间连接处的多层多道的焊接。
-
公开(公告)号：CN102862651B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210354929.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压驱动托艇架，包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。本发明可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.048 seconds)
